Toyota Research Institute는 수동 코딩이 필요 없고 촉각을 사용하여 효율적으로 새로운 기술을 학습하는 로봇 AI 전략을 선보입니다.

다시 작성해야 할 것은 스마트 기기입니다

다시 작성해야 할 내용은 다음과 같습니다. 편집 | Chen Jiahui

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다시 써야 할 것은: 9월 21일자 스마트 기기 소식 The Verge에 따르면 토요타 연구소(TRI)가 획기적인 생성 AI 기술인 로봇 행동 모델을 개발하고 이를 '로봇 유치원'에서 가르치는 데 성공했다고 합니다. 로봇의 기술. 이 로봇 행동 모델은 AI의 확산 전략을 기반으로 하며 수십 번의 새로운 기술 시연을 통해 새로운 기술을 배울 수 있습니다.

이 로봇 행동 모델을 사용하면 로봇은 일관되고 반복 가능한 고성능 결과를 생성할 수 있습니다. 또한, 로봇이 학습하고 생산하는 속도가 매우 빨라 수동 코딩의 필요성이 사라지고 코딩 오류가 수정되어 로봇의 유용성이 향상되며 로봇의 대규모 행동 모델(LBM) 구축에 한발 더 나아갑니다

로봇은 학교에 가서 로봇 행동 모델을 모방하여 60개 이상의 도전적인 기술을 습득할 수도 있습니다

TOYOTA의 공식 웹사이트 발표에 따르면, 과거 로봇에게 새로운 행동을 가르치는 기술은 느리고 비효율적이며 일반적으로 작업을 수행할 때 제한적인 조건이 많았고 수행되는 작업도 매우 구체적이고 세부적이었습니다. 로봇 공학 전문가는 로봇에 새로운 동작을 추가하기 위해 복잡한 코드를 작성하고 코드의 오류를 지속적으로 수정하는 데 많은 시간을 소비합니다.

이제 로봇 행동 모델이 있습니다. 연구원들은 터치가 이 로봇의 행동 모델의 핵심 요소라고 믿습니다. 로봇이 터치를 통해 감지하고 학습할 수 있는 엄지 손가락 크기의 촉각 센서를 로봇에 제공하여 인간처럼 다양하고 복잡한 작업을 보다 쉽게 ​​수행할 수 있도록 했습니다. The Verge에 따르면, 연구원들은 "로봇 유치원"에서 로봇에게 아침 식사 만드는 방법을 가르쳤습니다.

"로봇 유치원"의 작동 방식은 "교사"가 먼저 일련의 기술을 시연한 다음 로봇의 모델이 몇 시간 동안 백그라운드에서 학습하고 마지막으로 로봇이 새로운 작업 동작을 성공적으로 형성하는 것입니다. Toyota Research Institute의 Dexterous Manipulation Laboratory의 관리자인 Ben Burchfiel은 종종 오후에 로봇을 가르치고 밤새 학습하게 한 다음 다음날 아침에 와서 새로운 행동을 볼 수 있다고 말했습니다.

지금까지 연구자들은 로봇 행동 모델을 사용하여 로봇이 액체 붓기, 도구 사용, 변형 가능한 물체 조작 등 60개 이상의 까다로운 기술을 습득하도록 성공적으로 훈련했습니다. 그리고 그들은 2024년 말까지 이 수를 1,000개 품목으로 늘리기를 희망하고 있습니다.

▲액체를 휘젓는 로봇 (출처: 토요타 공식 홈페이지)

2. 새로운 기술을 독립적으로 관찰하고 학습하여 로봇의 대규모 행동 모델이 생성되고 있습니다.

토요타 연구소 연구진은 현재의 로봇 행동 모델을 개발한 후 대규모 로봇 행동 모델을 만들기 위해 노력하고 있습니다. Toyota Research Institute의 로봇 연구 부사장인 Russ Tedrake는 대규모 행동 모델은 관찰을 통해 학습하고 한 번도 배운 적이 없는 새로운 기술을 수행할 수 있다는 점에서 대규모 언어 모델과 유사하다고 말했습니다.

Google은 실제로 AI 학습 모델 로봇 Transformer RT-2 개발에 유사한 기술을 연구하고 있습니다. Toyota 연구원의 접근 방식과 유사하게 로봇은 자신이 획득한 경험을 사용하여 작업을 수행하는 방법을 추론합니다. 이론적으로 AI 훈련 로봇은 결국 "유출물 청소"와 같은 구체적인 조치 지침 없이 작업을 완료하기 위한 일반적인 지시를 받을 수 있습니다.

New York Times에 따르면 Google은 로봇 연구 및 개발에 있어 아직 해야 할 일이 많습니다. 동시에 The Times는 연구 작업이 "느리고 힘든" 경우가 많으며 충분한 훈련 데이터를 제공하는 것이 AI 모델을 훈련하기 위해 인터넷에서 데이터를 다운로드하는 것보다 더 어렵다고 지적했습니다

결론: 로봇은 촉각을 습득하여 기술 학습 속도를 향상시킬 수 있습니다. 미래에는 로봇이 독립적으로 새로운 기술을 개발할 수도 있습니다

도요타 연구소의 로봇 행동 모델은 로봇에게 촉각을 부여해 기존 훈련 로봇의 수동 코딩과 오류 발견에 비해 인간의 노력을 줄일 뿐만 아니라 로봇이 새로운 기술을 배우는 속도도 높여 로봇이 사람들을 돕기 위해 더 많은 일을 더 빠르고 더 잘 수행합니다.

토요타 연구소 연구원들은 로봇의 대규모 행동 모델을 구축하고 있으며, 구글도 유사한 기술을 개발하려고 노력해 왔다고 말했습니다. 연구소와 기술 기업의 지속적인 탐구를 통해 미래에는 로봇의 대규모 행동 모델이 실현될 수 있으며, 이를 통해 로봇은 관찰을 통해 독립적으로 새로운 기술을 개발할 수 있습니다

재작성된 내용은 다음과 같습니다: 출처: The Verge

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