신제품 공개: 꽃에 물을 주고 자동차를 충전할 수 있는 로봇
- 王林앞으로
- 2023-09-23 12:45:071284검색
2023년 9월 19일부터 23일까지 상하이에서 중국산업박람회가 성대하게 개최됩니다
7.1H E001 카드 로봇 부스에는 차원 감지를 위한 신기술, 새로운 친환경 및 저탄소 애플리케이션, 온라인 VR 클라우드 전시장 등을 다루는 약 30세트의 전시물이 전시되었습니다. 그 중 JAKA Zu의 협동로봇 힘 제어 버전(JAKA Zu s)이 "CIIF 로봇상"을 수상했습니다.
또한 카드 수집 로봇은 글로벌 파트너와 협력하여 공동 전시회 "우표 수집" 활동을 진행하며, 화려한 체크인과 재미있는 상호 작용은 물론 좋은 선물도 제공합니다. "쇼의 3차원에 중점을 두고, Talk and Play', 관객들에게 유익하고 흥미롭고 혁신적인 전시를 선보이는 동시에 '2023 협동로봇 산업사례 백서'가 공개됐다.
새로운 2.5D 시각적 포지셔닝 기술
JAKA 로봇 부스에서는 많은 JAKA 신기술 혁신과 핵심 제품이 전문 관객의 관심을 끌만합니다. 로봇강의실에서는 JAKA 2.5D 영상 디스플레이 플랫폼이 첨단성과 실용성을 겸비한 신기술 캐리어임을 주목했습니다.
현재 응용 시나리오를 확장하는 새로운 형태의 복합 로봇에 주목하는 사람들이 점점 더 많아지고 있습니다
협동 로봇과 이동 섀시를 통합하여 "손과 발"을 모두 갖춘 복합 로봇은 다중 스테이션 고정밀 로딩 및 언로딩과 같은 작업을 수행할 때 로봇이 공간 자세를 유연하게 조정해야 하는 경우가 많습니다. 이것은 복합 로봇에 이상적입니다. 로봇의 전반적인 공간 위치 지정 정확도는 더 높은 요구 사항을 제시합니다.
시중에 나와 있는 대부분의 모바일 섀시는 센티미터 수준의 위치 정확도를 달성할 수 있는 SLAM 기술을 사용합니다. 협동 로봇의 정확도는 일반적으로 밀리미터 수준이지만, 함께 결합하면 센티미터 수준의 위치 정확도만 달성할 수 있습니다
재작성된 내용: 이는 포지셔닝 조립, 나사 조임 및 기타 작업을 수행할 때 보다 정확한 포지셔닝을 위해 카메라를 사용해야 함을 의미합니다. 2D 카메라를 사용하는 경우 광축이 작업 평면과 수직인지 확인해야 하지만 좋은 입체 공간 포즈 보정을 수행할 수 없으므로 배포 단계에서 수동 평면 보정이 필요합니다. 그리고 3D카메라를 사용하면 비용이 너무 비싸요
이를 바탕으로 카드 절약형 로봇 자체 개발한 2.5D 시각적 위치 확인 기술이 이 장면 수요의 격차를 메워줍니다.
카드 절약형 로봇은 자체 개발한 새로운 2.5D 포지셔닝 기술을 채택하고 2D 카메라에 입체감을 감지하여 공간 포즈의 동적 추정과 고정밀 포지셔닝을 가능하게 합니다. 이를 통해 로봇의 위치 지정 작업이 더욱 효율적이고 편리해지며 수동 작업량도 줄어듭니다
복합 로봇의 경우 2.5D 포지셔닝 기술이 통합된 Lens 2D 카메라는 라벨 코드 포지셔닝을 통해 작업물의 공간 자세를 계산할 수 있습니다. 0.5mm의 샤프트 구멍 간격으로 조립할 수 있으며, 복합 로봇의 이동 작동이 가능합니다. 로봇이 더욱 지능적이고 정확해졌습니다.
정확한 위치 지정 모드에서는 카메라가 0.2mm의 정확도를 달성할 수 있다는 점을 언급할 가치가 있습니다. 간격이 0.2mm 미만인 샤프트 구멍 조립의 경우 로봇은 비전 가이드 로봇의 조립 과정에서 힘 제어 감지 기술을 통합할 수 있으며 복합 로봇의 작업 정확도를 ±0.05mm로 더욱 향상시킵니다.
이 카메라는 협동 로봇과 심지어 복합 로봇의 장면 가치를 어느 정도 향상시켜 카드 절약형 복합 로봇이 더 많은 장면 응용이 가능하도록 만듭니다.
예를 들어 변전소에서는 고전압 스위치 점검이 중요한 작업이므로, 복합 로봇을 사용하여 점검을 대신하는 것이 좋은 솔루션이지만, 복합 로봇의 작동이 정확하지 않은 경우 , 심각한 안전 위험 문제로 이어질 수 있습니다.
보정을 위해 2.5D 포지셔닝 기술이 통합된 카메라를 사용하면 의심할 여지 없이 고객에게 더욱 우수하고 배포하기 쉬운 기술 솔루션을 제공할 수 있습니다. 또한 다중 스테이션 CNC 로딩 및 언로딩과 같은 작업 중에 2.5D 비전을 추가하면 복합 로봇을 집에서 더욱 편안하게 만들 수 있으며, 적용 범위를 포괄적으로 확장하고 기업이 비용 절감 및 효율성 향상을 구현할 수 있도록 지원합니다.
▍신흥 시나리오에 적용 가능성 열어두기
일부 새로운 응용 시나리오에서는 카드 절약 로봇이 그뿐만 아니라 자체 제품을 통해 더욱 다양한 탐구와 실습을 수행합니다
작은 크기, 유연성, 단순성 및 사용 용이성, 신속한 배포, 인간-기계 협업 지원 등의 특성을 갖춘 카드 절약 로봇은 신에너지 차량 제조, 농업, 서비스 및 기타 산업에 빠르게 통합되어 업계에 힘을 실어주는 중요한 도구
예를 들어, 현재 뜨거운 신에너지 산업 체인의 많은 응용 시나리오를 위해 카드 절약 로봇은 다양하고 유연한 솔루션을 만들어 국내외 유명 기업에 구현했습니다.
이번 카드 부스에 전시된 것은 아주 전형적인 협동 로봇 충전 애플리케이션입니다.
현재 주요 신에너지차 업체들은 편리한 충전의 '라스트 마일'을 적극적으로 추진하고 있으며, 신에너지차 충전시설은 자동화, 네트워킹, 지능화 방향으로 끊임없이 발전하고 있습니다
카드 절약 로봇은 신에너지 차량의 자동 충전 적용 시 협동 로봇을 사용하여 전기 자동차의 자동 연결 및 분리 충전 과정을 수행할 수 있음을 발견했습니다. 이 프로세스가 세분화되면 회전 메커니즘은 주로 충전 베이스를 구동하여 위치를 무작위로 조정하며, 이는 협동 로봇의 위치 지정 및 경로 계획 기능에 대한 요구 사항을 제시합니다.
따라서 카드 절약 로봇은 3D 카메라를 사용하여 사진을 찍어 충전 베이스의 위치를 찾고, "손과 눈"의 협력을 통해 계획된 경로를 정확하게 식별함으로써 충전 헤드를 운반하고 자동으로 삽입할 수 있습니다. 충전을 시뮬레이션하기 위해 충전 베이스에 넣습니다.
현재 이 앱은 사용자가 어떤 각도에서도 주차할 수 있도록 하여 최종 사용자에게 지능형 차량 충전 경험을 제공하고 기업이 고품질 운영 서비스를 구축할 수 있도록 지원합니다.
또한 Jieka는 농업 분야에서도 혁신적인 탐구 시도를 하고 있습니다.
스마트 농업의 개발 컨셉에 맞춰 이번 전시회에서 Jiaka Robot은 AGV와 통합된 복합 로봇을 시연했습니다. 이 복합 로봇은 SLAM 지도 구축, 자동 탐색 및 장애물 회피를 실현할 수 있을 뿐만 아니라 "꽃에 물 주기" 작업도 실현할 수 있습니다. 특별 프로세스.
이의 주요 목적은 카드 절약 로봇의 동작 궤적 설정 기능을 사용하여 물 분사 높이와 범위를 제어하는 것입니다. 이를 통해 물주기를 유효 범위 내에서 보장하고 녹색 식물의 유지 관리 작업을 완료할 수 있습니다. 정기적이고 정량적인 방식으로 과일을 섭취합니다.
이 애플리케이션은 필요에 따라 비전, 터미널 도구, 힘 제어 센서 및 기타 장비를 유연하게 선택할 수 있으며 과일 및 채소 따기, 살충제 살포 등과 같은 다양한 시나리오에서 사용되어 현대화를 촉진할 수 있는 것으로 보고되었습니다. 그리고 스마트 농업의 질 높은 발전
이전에 난징 사범대학교 Xie Fei 교수 팀은 JAKA MiniCobo 협동 로봇, AGV 모바일 플랫폼, 유연한 집기 끝 도구 및 기타 구성 요소를 기반으로 딥 러닝 및 손-눈 통합을 기반으로 하는 경량 다중 위치 모바일 집기 로봇을 설계했습니다. . . 다양한 유형, 모양 및 크기의 과일 및 채소 수확 작업을 완료할 수 있을 뿐만 아니라 자동 탐색 및 위치 지정을 완료하여 로봇이 토마토, 오렌지 및 기타 과일 및 채소를 효율적이고 지능적으로 수확하고 잡을 수 있습니다. 이 프로젝트는 제16회 중국 대학원 전자설계 대회에서 전국 본선팀 1등상을 수상했습니다.
현재 카드 절약 로봇은
안전하고 사용하기 쉽고 유연하며 지능적인 저탄소 에너지 절약형 협동 로봇 제품을 사용하여 기업이 장기적인 레이아웃을 만들고 지속적인 최적화와 혁신을 촉진하도록 종합적으로 지원하고 있습니다. 글로벌 신흥 산업 체인.이번 JAKA Robot 특별전시실의 친환경 및 저탄소 디지털 디스플레이 영역은 JAKA OTA 스마트 서비스 플랫폼과 JAKA 에너지 절약 간판을 결합하여 로봇의 작동 상태와 전력 소비를 실시간으로 모니터링하는 것을 확인했습니다. 사용자의 로봇 건강 관리가 클라우드에서 이루어질 뿐만 아니라, 카드 절약형 로봇의 에너지 절약 및 탄소 저감 결과를 시각화하여
그린 스마트 팩토리 구축에 힘을 실어줍니다.
다시 쓴 내용은: 파노라마 계획 및 다양한 활동 경험
이번 산업박람회에는 많은 로봇기업의 전시공간 중 온라인 참여도 눈길을 끄는 부분이다.
이번 JAKA 파노라마 산업 박람회에서는 약 30개 세트의 로봇 애플리케이션을 선보입니다. 일반 관객의 경우 오프라인으로 전시회를 방문할 수 있을 뿐만 아니라 가상 현실, 생방송 및 기타 방법을 통해 JAKA 파노라마 산업 박람회를 경험할 수도 있습니다.종합 전시 측면에서
협동 로봇 세계의 선두 기업인 Jieka Robot의 전시는 매우 포괄적이고 대표적입니다.
단일 워크스테이션에서 유연한 생산 라인으로, 고정 워크스테이션에서 모바일 워크스테이션으로, 행동 실행에서 지능형 보호 및 관리에 이르기까지 카드 절약 로봇은 다단계, 다단계로 새로운 개발을 가속화하고 있다고 할 수 있습니다. , 3차원 지능형 제조 솔루션. 산업 유연성과 지능형 진화
예를 들어
업계에서는
하드웨어 측면에서
카드로봇의 제품은 국제적으로 유명한 브랜드의 인식, 실행, 모바일 장치를 통합할 수 있습니다.소프트웨어 측면에서
카드 절약 로봇은 JAKA가 자체 개발한 2.5D 포지셔닝 기술, 팔레타이징 프로세스 패키지, 용접 프로세스 패키지, JAKA OTA 스마트 서비스 플랫폼 등을 시연했을 뿐만 아니라, JAKA OTA 스마트 서비스 플랫폼 등을 선보였습니다. 지멘스.카드 절약형 로봇이 Siemens SRL 라이브러리와의 통신을 열었고 Siemens Botu 시스템 프로그래밍을 통해 로봇을 직접 제어할 수 있어 편리하고 효율적인 산업 현장 배포가 가능하며 원본 생산과의 연결이 더 쉬워진 것으로 이해됩니다. 라인 및 프로세스 프로세스를 통해 고객의 통합 비용을 크게 절감합니다.
CIIE에서는 Jieka Robot 부스에서 로봇이 춤추고, 꽃에 물을 주고, 루빅스 큐브를 연주하고, 로봇 사진 촬영, 커피 라떼 아트를 경험하고, 인간-기계 협업의 흥미로운 인터랙티브 대회에 참가할 수 있습니다. 체크인 게임. 선물이 끊임없이 배달되고 있으며 Jieka Robot 부스는 이번 산업 박람회의 교통 스타가 되었습니다.동시에 카드 절약 로봇은 VR 기술을 사용해
부스를 회사 내부 전시장까지 확장했습니다. 현장에서 VR 안경을 착용하면 관객은 '공간을 횡단'할 수 있고, JAKA 본사를 직접 '방문'할 수 있으며, 회사 내부 전시장을 방문해 더 많은 애플리케이션을 활용할 수 있다.
CIIF의 다양한 전시장에서도 Jieka Robot의 레드 터치를 볼 수 있다는 점도 알아두었습니다. 이번 전시는 Jieka Robot과 "Moments"의 여러 글로벌 파트너가 함께하는 공동 전시입니다.이번에는 관객도 참여할 수 있습니다. 축제의 로봇 공동전시 및 우표수집 활동에 참여하고, 다양한 브랜드의 고급 주변기기 선물도 받아보세요.
▍"2023년 협동로봇 산업사례 백서" 출시
3년 만에 중국산업박람회가 성대하게 돌아왔습니다.지난 3년 동안 협동로봇 산업과 그 업스트림과 다운스트림은 엄청난 변화를 겪었고, 이는 또한 더 많은 기회와 도전을 가져왔습니다
빠르게 발전하는 시장 속에서 협동로봇 기술의 발전 추세는 어떤가요? 고객이 장기적인 경쟁 우위를 확보하는 데 도움이 되는 제품은 무엇입니까? 업계를 대표하는 실제 프로젝트는 무엇입니까?
업계 벤치마크로서 카드 절약 로봇은 고유한 이해를 가지고 있습니다.
9월 20일, 카드 절약 로봇은 상하이 자오퉁대학교 위안즈 로봇 연구소, 상하이 인공 지능 산업 협회, 상하이 자동차 부품 산업 협회, 상하이 로봇 산업 기술 연구소 유한 회사, 베이징 플래티넘에서 전시될 예정입니다. Information Technology Co., Ltd. Service Co., Ltd., Shanghai Qianyu Intelligent Technology Co., Ltd. 등 많은 산업 기관, 과학 연구 기관 및 파트너의 목격으로 "2023 협동 로봇 산업 사례 백서"가 발표되었습니다. 실제 구현 사례를 통해 업계에 높은 가치 경험을 제공하고 산업 체인의 공동 구축, 공동 개발을 촉진하고 글로벌 산업 유연한 자동화의 업그레이드를 가속화합니다.
2023년 중국 산업 박람회는 9월 23일까지 진행됩니다. 7.1H E001에 있는 Jieka Robot 부스를 방문해주세요
위 내용은 신제품 공개: 꽃에 물을 주고 자동차를 충전할 수 있는 로봇의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!