협동로봇의 새로운 장을 열다: 협업 기술의 발전을 선도하는 CRA 시리즈 출시

9월 19일 Yuejiang의 2023년 신제품 출시 컨퍼런스가 예정대로 상하이에서 개최되었습니다. 신세대 협동 로봇 CRA 시리즈, CRAS 시리즈 및 재작성된 콘텐츠는 VX500 스마트 카메라 공식 출시되었습니다.

CRA 시리즈의 A(Advanced)는 첨단을 의미합니다. 이는 사용 편의성과 안전성을 크게 향상시킬 뿐만 아니라 효율성도 크게 향상시키고 산업 생산의 고속 및 고정밀 응용 분야에 더 잘 적응하며 더욱 확장됩니다. 로봇의 적용 범위.

동시에 이번에 출시된 2.5D 비전 스마트 카메라 VX500은 CRA 시리즈에 적용되어 플러그 앤 플레이를 구현하여 제조 비전 애플리케이션의 어려운 배포 및 운영과 같은 업계 문제를 해결합니다.

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다시 작성된 내용은 다음과 같습니다: 협력의 새로운 표준

더 효율적

Yuejiang이 자체 개발한 고성능 통합 관절 기술과 고급 진동 억제 알고리즘을 통합하여 로봇 관절의 최대 속도를 223°/s로 높이고 고속 이동 시 지터를 0.3mm 미만으로 줄입니다. 25%의 움직임 리듬을 달성하고 작업 효율성을 높입니다.

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정밀 제어 알고리즘을 최적화하여 최대 ±0.02mm의 반복 가능한 위치 정확도로 미크론 수준의 흔들림 방지를 달성합니다. 복잡한 자세 변화에서도 0.2~0.4mm의 절대 위치 정확도를 보장하여 생산 수율을 향상시킬 수 있습니다.

다시 작성해야 할 사항은 다음과 같습니다. 더 안전합니다

18ms의 빠른 제동을 지원하는 전자기 브레이크가 장착되어 로봇이 위아래로 활성화되거나 예상치 못한 정전이 발생할 때 최종 도구가 1mm 미만으로 떨어질 수 있습니다. 이는 최종 도구의 손상을 효과적으로 방지하거나 공작물. CRA 시리즈에는 가상벽, 단말 부하 실시간 감지 등의 보안 기능도 내장되어 있어 생산 안전을 보장합니다.

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신세대 DobotStudio Pro 운영 체제는 새로운 UI 디자인을 채택하고 작업이 간단하고 효율적이며 그래픽, 스크립트 프로그래밍 및 궤적 재현을 지원하며 PC, 패드, 휴대폰 및 기타 다중 터미널 작업과 호환됩니다. 다양한 시나리오의 요구에 부응하고 여러 3D를 추가하도록 업데이트되었습니다. 대화형 기능은 로봇의 실행 상태를 직관적으로 표시하여 디버깅을 더 쉽게 만듭니다.

더 안정적

제어 캐비닛의 부피가 20% 감소하고, 무게가 20% 감소하고, 옵션 IP54 보호 버전은 오일 오염, 먼지 등 열악한 환경을 두려워하지 않으며 추후 유지 관리 비용을 절감합니다.

다시 작성해야 할 내용은 다음과 같습니다. CRA 시리즈 협동 로봇은 3kg, 5kg, 7kg, 10kg, 12kg, 16kg, 20kg 등 다양한 페이로드를 가지며 Modbus, 이더넷을 지원합니다. /IP 및 Profinet 산업용 이더넷 통신을 통해 PLC 등 자동화 시스템과 원활하게 연결될 수 있으며, 일반 I/O도 48채널로 늘어나 애플리케이션 확장이 더욱 편리해졌습니다.

다시 작성된 내용은 다음과 같습니다: VX500 스마트 카메라

정확하고 효율적이며 바로 사용할 수 있습니다

제조 비전 애플리케이션의 경우 선택, 배포, 운영의 어려움 등의 문제가 종종 발생하며, 이로 인해 협동로봇 애플리케이션 시나리오의 확장도 제한됩니다. 이번 전시회에서 Yuejiang은 재작성된 컨텐츠를 출시했습니다: 이미징, 통신 및 광원을 통합하는 동시에 재작성된 컨텐츠를 달성하는 VX500 스마트 카메라: CRA 시리즈 협동 로봇 플러그 앤 플레이 "시각적 구현의 어려움"이라는 업계 제약을 돌파합니다. 응용 프로그램"과 동시에 업계에 광범위한 응용 프로그램 공간을 열어줍니다.

정확하고 효율적인 자체 개발 2.5D 알고리즘

VX500에는 베트남에서 자체 개발한 2.5D 공간 위치 보정 알고리즘이 탑재되어 있어 최대 ±0.26mm의 정확도로 신속하게 위치 지정을 완료하여 공간 높이 변화(예: 고르지 못한 지면 등) 문제를 해결합니다. 기울기 등으로 인한 부정확한 위치 지정).

2.5D 위치 지정 코드는 다양한 스타일로 제공됩니다. 다양한 위치 지정 코드를 식별하여 엔지니어링 스크립트를 구현하여 다양한 작업을 완료할 수 있습니다

플러그 앤 플레이, 간단하고 빠릅니다

다시 작성된 내용은 다음과 같습니다. VX500 스마트 카메라는 Yuejiang CRA 시리즈 협동 로봇 및 DobotStudio Pro 소프트웨어와 호환됩니다. 로봇과 카메라 연결을 구현하기 위해 추가 통신 모듈 및 타사 운영 소프트웨어를 설치할 필요가 없습니다. 소프트웨어는 작동이 간단하고 그래픽 프로그래밍을 통해 시각적 기능 호출을 지원하며 기능을 자유롭게 일치시켜 디버깅 및 배포를 빠르게 완료할 수 있습니다.

또한 카메라에는 위치 지정, 일치, 식별, 측정 등의 기능을 실현할 수 있는 포괄적인 오류 방지 감지 알고리즘이 탑재되어 있어 생산 라인의 다양한 구성 요소와 관련된 제조 공정에 더 나은 솔루션을 제공할 수 있습니다. 생산 라인의 시각적 요구 사항을 충족합니다.

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세계 최고 수준의 안전 스킨 탑재

CRA 시리즈의 효율성, 정확성, 사용 편의성을 바탕으로 다시 작성해야 할 내용은 다음과 같습니다. CRAS 시리즈 협동로봇에는 내부의 장애물을 감지할 수 있는 국경 간 비접촉 안전 스킨이 장착되어 있습니다. 실시간으로 15cm를 이동하고 사전 충돌 정지를 달성하여 안전을 보장하는 동시에 로봇의 작동 속도를 국제 표준의 4배로 높입니다. CRAS 시리즈에는 3kg, 5kg, 10kg의 세 가지 하중 모델이 있어 인간과 기계의 공동 생산에서 향상된 효율성과 안전성을 모두 달성할 수 있습니다.

세계 최고의 지능형 로봇 제조업체인 Yuejiang은 2015년 설립 이후 인간-기계 협업이라는 개념을 고수해 왔으며 안전하고 사용하기 쉬운 제품 개발에 전념하고 있습니다. 0.5를 보유한 최초의 로봇 회사입니다. -20kg 페이로드 제품 매트릭스 CR, CRS, CRA, CRAS, MG400, M1Pro, Nova 및 Magician의 8개 시리즈와 20개 이상의 협업 로봇 모델 누적 글로벌 출하량이 68,000대에 달했습니다. 100개 이상의 국가 및 지역.

앞으로도 Yuejiang Robot은 일관된 개척 정신을 유지하고 선도적인 기술 축적을 통해 제조 산업의 품질과 효율성을 향상하며 "고품질 개발"과 "제조력"을 호위하고 지속적인 R&D 투자와 완벽한 서비스 시스템을 갖추고 국경을 초월한 협동 로봇을 지능형 제조의 글로벌 표준으로 만들기 위해 노력하고 있습니다.

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