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Peitian의 차세대 로봇 제어 엔진 ReaLink-Motion은 로봇 제어 시스템을 위한 AI의 새로운 시대를 엽니다.

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2023-09-19 19:17:091302검색

配天新一代机器人控制引擎 ReaLink-Motion开启机器人控制系统AI新时代

물리 엔진, 시뮬레이션 환경 및 기타 관련 기술의 발전으로 로봇 행동과 학습 및 훈련 비용이 급격히 감소하고 있으며 새로운 로봇 제어 기술이 획기적인 성과를 거둘 것으로 예상됩니다. 기존의 결정론적 알고리즘 제어와 비교하면 로봇의 움직임은 확률론적 제어와 데이터 기반 인공지능(AI) 제어 방식으로 전환된다. Peitian Robot의 차세대 로봇 제어 엔진인 ReaLink-Motion은 AI 기술을 사용하여 손과 눈의 조정을 궁극적으로 달성하고 로봇 작동 방법에 대한 단계별 지침을 로봇에게 무엇을 해야 하는지 간단히 알려주는 것으로 전환하기를 희망합니다. 급변하는 환경 속에서 로봇도 인간처럼 빠르고 정확하며 원활한 작업에 적응하고 유지할 수 있기를 바랍니다

配天新一代机器人控制引擎 ReaLink-Motion开启机器人控制系统AI新时代

클라우드 컴퓨팅, 빅데이터, 인공지능, 5G 등으로 대표되는 신세대 정보통신기술은 글로벌 산업제조산업을 디지털화, 네트워크화, 지능화하는 방향으로 나아가고 있습니다. 공업정보화부, 국가발전개혁위원회, 교육부, 과학기술부 등 8개 부서가 발표한 '14차 5개년 계획' 지능형 제조 개발 계획에서는 '14차 5개년 계획'을 명시했다. 5개년 계획'을 통해 장기적으로 제조업의 본질을 바탕으로 지능형 제조를 추진해야 한다. 지능의 특성에 밀접하게 이어 인공지능도 핵심 핵심 연구기술로 꼽힌다. 이미 2017년 초 국무원은 지능형 제조를 실물 경제에서 차세대 지능을 구현하는 주요 과제로 명시한 '차세대 인공지능 개발 계획'을 발표했습니다. 국가의 산업 업그레이드와 경제 변화. 현재 AI 기술은 얼굴 인식, 인간-컴퓨터 상호 작용 등 인지 분야에서 큰 발전을 이루었습니다. 그러나 로봇 분야에서는 행동 및 작업 데이터가 부족해 대규모 데이터 기반 모델 구축이 어려워 로봇이 지능적인 혁신을 이루기가 어렵다. Peitian Robot은 AI 기술을 공학적으로 구현한 자체 개발한 차세대 로봇 제어 엔진인 ReaLink-Motion을 기반으로 합니다. 이 컨트롤러는 심층 신경망과 강화 학습 기술을 결합한 Peitian Robot ReaLink 대형 모델 시스템을 기반으로 합니다. 데이터 엔진 기반 기술은 매우 동적인 특성을 지닌 제어 전략을 학습합니다. 동시에 이 기술은 로봇 팔의 프로그래밍 임계값을 낮추어 로봇에 대한 교육 방법을 간단하게 지시하는 방식으로 전환하고 로우 코드/제로 코드 배포를 달성하여 산업용 로봇이 라인 변경 및 작업에서 빠르게 수행할 수 있도록 합니다. 복잡한 액션 시나리오가 가능합니다.

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현재 ReaLink-Motion 모션 엔진은 매우 역동적인 시나리오에서 탁구 공 치기 훈련을 구현했습니다. 범핑은 빠른 볼 속도와 가변적인 라켓 각도의 특성을 갖고 있어 일반 카메라로는 동적으로 포착하기 어려운데, 기존의 제어 방식은 일반적으로 모델링이 어렵고 페이티안 로봇은 최신 기반의 견고성이 떨어진다. ReaLink-Motion 모션 엔진은 로봇 팔이 밀리초 내에 밀리초 수준의 정밀한 제어를 가능하게 하여 안정적이고 정밀한 볼 롤링을 달성합니다.

하늘을 나는 대형 페이로드 로봇이 장착되었습니다

리튬 배터리 및 신에너지 자동차 산업의 성장과 함께 대용량 로봇에 대한 수요와 시나리오가 확대되었습니다. 주요 로봇 제조업체는 Peitian Robot을 출시하여 시장에 대응했습니다. 현재 Tian은 3kg에서 20kg에 이르는 페이로드를 갖춘 다양한 SCARA 로봇 제품을 보유하고 있습니다. Peitian Robot은 국내 브랜드인 SCARA 로봇을 10kg에서 12kg으로 최적화하여 더 많은 고객의 실제 요구를 충족하고 대용량 하중에서의 장점을 크게 향상시켰습니다.

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부하 측면의 장점 외에도 다른 성능도 똑같이 인상적입니다. Peitian의 고하중 SCARA 로봇은 큰 관성과 높은 강성의 특성을 가지고 있어 고속 운송을 위한 대형 및 대형 편심 공작물을 운반하는 데 적합하며 적용 시나리오가 확대됩니다. 전통적인 경제적인 외부 벨로우즈 배선 방식에 비해 세계 유수의 제조업체들은 점차 내부 중공 배선 방식으로 이동하고 있습니다. 페이티안 로봇이 출시한 20kg SCARA 로봇은 외부 벨로우즈가 없는 국내 최초의 20kg SCARA 로봇으로 내부 중공 배선 설계를 최소화합니다. 외부 공간과의 간섭을 통해 고속 운송 중 진동 및 잔류 진동을 효과적으로 억제하고 동체를 보다 원활하게 작동시킵니다. 동시에, 하늘 일치 로봇은 보호 수준 측면에서 최적화 계획도 제공했습니다. 습기, 먼지, 오일 미스트와 같은 가혹한 조건에 대해 방적 및 방진 버전을 선택할 수 있습니다. 또한 로봇 설치에 대한 더 많은 옵션이 있습니다. 공간을 합리적이고 효과적으로 사용하기 위해 실제 적용 시나리오의 필요에 따라 정식 설치, 역방향 설치 또는 벽 설치를 선택할 수 있습니다.

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제23회 중국국제산업박람회가 2023년 9월 19일부터 23일까지 상하이 국가전시센터에서 성대하게 개최됩니다. 이번 박람회의 주제는 "장인 정신의 계승, 미래의 창조"입니다. Peitian Robot은 업계의 다양한 최신 솔루션을 선보일 예정이며, 많은 파트너와 함께 이번 행사에 참여할 예정입니다.

부스 번호: 7.1H B113

주소: 국가 컨벤션 및 전시 센터(상하이)

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