자율 로봇이 알려진 가장 견고한 구조를 발견했습니다.

로봇공학 연구실 BEAR. 이미지 출처: 보스턴 대학교

영국의 '뉴 사이언티스트' 잡지 웹사이트의 8월 29일자 보도에 따르면, 미국의 한 로봇공학 연구소는 지금까지 알려진 것 중 가장 견고한 구조를 발견했다고 합니다. 이 연구소는 사람의 감독 없이 매일 50번의 실험, 제조 및 테스트를 수행할 수 있습니다. .기계적 구조. 이번 연구는 신소재 발굴을 가속화할 것으로 예상되며, 관련 논문은 프리프린트(preprint) 웹사이트에 제출됐다.

보스톤 대학 연구진은 이번 연구에서 베이지안 실험 자율성 연구원(Bayesian Experimental Autonomy Researcher, BEAR)이라는 자율 로봇 실험실을 사용하여 지금까지 알려진 가장 에너지를 흡수하는 물질 구조를 발견했다고 밝혔습니다.

BEAR는 5개의 3D 프린터, 저울 세트, 테스트 기계, 로봇 팔, 샘플 이동을 위한 컴퓨터 비전 시스템으로 구성됩니다. 그 중 3D 프린터는 7가지의 서로 다른 플라스틱을 만들 수 있고, 시험기는 플라스틱으로 만들어진 구조물을 압축해 반응을 측정할 수 있다. 연구팀은 이를 활용해 기계구조를 설계하고 테스트를 진행한 뒤, 얻은 모든 테스트 결과를 활용해 다른 구조물을 설계하고 테스트한다.

BEAR는 하루에 50번의 실험을 수행할 수 있으며, 지금까지 25,000번 이상의 실험을 수행했습니다. BEAR는 완전히 자율적으로 작동할 수 있지만 테스트 과정에서는 BEAR에게 샘플이 파손되는 지점을 알려주거나 제조 과정에서 온도를 조정하는 등 팀이 개입했습니다.

연구에 따르면 Willow라는 구조는 PLA 폴리에스테르로 제작했을 때 평균 에너지 흡수 효율이 73.3%로 가장 잘 수행되었으며, 이는 연구원들이 발견한 에너지 흡수율이 가장 높은 발사 목재가 세운 이전 기록을 깨뜨린 것입니다. 흡수효율 71.8%.

에너지 흡수 효율은 구조의 인성이나 탄성, 그리고 파손 없이 흡수할 수 있는 기계적 에너지의 비율을 측정한 것입니다. 자전거 헬멧의 폼이나 자동차 크럼플 존의 금속과 같은 보호 구조물은 에너지 흡수 효율이 높은 경향이 있으므로 충돌로 인한 기계적 에너지가 사람에게 전달되지 않아 부상 가능성을 방지할 수 있습니다.

(출처: 과학기술일보)

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