신제품 출시: Siling Robot, 작은 공간에 적합한 공동 힘 제어 Diana3 및 Thor 시리즈 출시

8월 26일 HICOOL 2023 글로벌 기업가 서밋에서 Siling Robots는 "A+ Empowering Intelligent Manufacturing"이라는 주제로 신제품 출시 컨퍼런스를 개최하여 공동 힘 제어 제품인 Diana 3 로봇과 컴팩트한 공간 디자인 Thor 시리즈 로봇을 발표했습니다. , 총 5개의 상품이 있습니다. Siling은 3C 제조 및 자동차 분야와 같은 집약적인 다중 스테이션 시나리오에서 고정밀 및 소형 제품이 점점 더 중요한 역할을 하며 보다 복잡한 산업 제조 시나리오에 적응할 것이라고 믿습니다.

로봇강의실의 관점에 따르면, 전통 제조업은 현재 구조적인 인력난에 직면해 있습니다. 청년층은 제조업보다는 탄력적인 고용을 선택할 가능성이 더 높다. 공장이 충분한 인력을 채용하는 데 어려움을 겪으면서 많은 기업은 빈 자리를 대체하기 위해 로봇을 도입해야 합니다. 특히 금속 연삭, 도장 등 심각한 위험 공정에서는 로봇 교체가 시급한 선택이 되었습니다

3C 제조, 자동차 제조, 배터리 등 산업 분야는 대부분 유연성이 부족하고 팔 범위가 불합리하며 로봇 힘 제어 정확도가 좋지 않아 제조 공정에 실제로 참여할 때 밀도가 높은 다중 스테이션 시나리오입니다. 정밀 부품, 깨지기 쉬운 스크린 및 기타 부품의 조립 및 운송 문제를 해결하기 위해 역사적인 순간에 고정밀 공동 힘 제어 로봇과 소형 로봇이 등장했습니다. 재작성된 콘텐츠: 3C 제조, 자동차 제조, 배터리 등 산업 분야에는 밀도가 높은 다중 스테이션 시나리오가 있는 경우가 많습니다. 일반 협동로봇은 유연성 부족, 팔 폭 설계 불합리, 로봇 힘 제어 정확도 부족 등으로 인해 실제 제조 공정에서 많은 어려움을 겪는다. 정밀 부품과 깨지기 쉬운 스크린 등 부품의 조립 및 취급 문제를 해결하기 위해 고정밀 관절력 제어 로봇과 소형 로봇이 탄생했습니다

관절 힘 제어 설계를 탑재한 7자유도 다이아나 3는 더욱 정밀한 제어가 가능합니다

Diana3는 인간 팔의 7개 관절(어깨, 팔꿈치, 손목)의 움직임을 모방할 수 있는 7자유도 로봇입니다. 복잡한 작업에서 다각도, 다방향 작업을 완료할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다. 동시에 IP54 수준의 방진 및 방수 기능을 갖추고 있습니다. 또한 Diana3의 모든 조인트는 모듈식으로 설계되어 개발 주기를 단축하고 R&D 비용을 절감하는 데 도움이 됩니다. 일반적인 6자유도 로봇과 비교하여 7자유도 로봇은 더 많은 이동 자유도를 가지므로 더 복잡하고 정교한 자세 변환 및 모션 궤적을 달성할 수 있으며, 특이점을 피하고 장애물을 더 유연하게 우회할 수 있습니다. .작은 공간이나 비정형 환경에서 다양하고 복잡한 작업을 완료할 수 있습니다.

핵심 기술로는

Diana 3에는 동작 중 각 관절이 가하는 토크를 정확하게 감지하고 제어할 수 있는 관절 힘 제어 기술이 탑재되어 있어 로봇이 더욱 민감한 촉각 피드백을 받아 더욱 정밀한 힘 제어가 가능합니다 , 또한 다양한 작업 모드에 따라 제어 강도를 자유롭게 조정하여 차별화된 애플리케이션 시나리오의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

이번 Diana 3 릴리스에는 Siling이 자체 개발한 지능형 로봇 운영 체제인 AgileCore를 추가했습니다. 복잡한 프로그래밍 계획을 세울 필요가 없습니다. 로봇에게 완료해야 하는 작업만 알려주면 됩니다. 로봇은 자동으로 실행 단계를 생성하여 다음 작업 프로세스를 완료하여 작업 효율성을 크게 향상시킵니다. 따라서 Diana 3는 제조에 사용되는 것 외에도 상용 서비스 시나리오에도 적합합니다.

최고의 컴팩트한 공간 솔루션은 최대 하중이 12kg인 Thor 시리즈의 신제품 4개입니다

3C 전자제품 제조, 자동차 제조, 배터리 등 산업 분야에서는 집약적인 멀티 스테이션 작업 애플리케이션이 필요한 경우가 많습니다. 일반 로봇은 제한적이고 작은 공간에서 기능하기 어렵고, 산업 조립 라인은 길이와 밀도 측면에서 조정이 어렵습니다. 따라서 로봇의 마지막 작은 공간에서의 유연한 작업 능력은 엄청난 시험에 직면하게 됩니다

작은 공간이 있는 산업 현장의 요구에 부응하기 위해 Siling은 Thor3, Thor7, Thor12 및 고정밀 힘 제어 Thor7 Pro를 포함한 Thor 시리즈의 4가지 신제품을 출시했습니다. 이는 경하중 및 중하중과 다양한 암 범위의 요구 사항을 충족하며 다양한 애플리케이션 시나리오에 적합합니다.

내하중 무게의 관점에서 Thor3 로봇은 3kg의 하중 용량, 더 작은 크기, 더 유연한 작동 공간을 갖춘 소규모 조립 시나리오를 위해 설계되었으며 데스크탑에 쉽게 배치하여 사용할 수 있습니다. Thor7은 7kg의 적재 용량을 충족할 수 있고 더 넓은 적용 범위를 가지며 적재 및 하역, 조립 및 기타 링크에 적합합니다. 대형 하중 측면에서 Siling은 또한 12kg의 높은 하중 용량과 더 긴 팔 폭을 갖추고 핸들링, 조립 및 팔레타이징을 위한 포괄적인 적용 기능을 갖춘 Thor12 로봇을 출시했습니다.

연삭, 정밀 조립, 일정한 힘 제어 등 컴팩트한 공간에서의 고정밀 생산 시나리오 요구 사항을 충족하기 위해 Thor 시리즈가 완전히 업그레이드되었으며 Thor7 Pro 제품이 출시되었습니다. 이 제품은 6자유도 관절력 제어 기술을 탑재해 무게와 직경이 작고, 면적도 작아 컴팩트한 장면에서 빠르고 유연하게 배치할 수 있다는 점이다. 성능면에서 Thor7 Pro의 TCP 속도는 최대 2.5m/s에 달할 수 있으며 고정밀 토크 센서가 장착되어 있어 정확도가 0.5N 수준에 이릅니다. 또한 Thor7 Pro는 다양한 연삭 및 조립 작업 시나리오를 충족하기 위해 가변 감쇠 및 강성을 갖추고 있습니다. 안전 측면에서 Thor7 Pro는 매우 민감한 충돌 감지 및 모션 제어 지능형 알고리즘 기능을 갖추고 있어 최고의 안전과 민감한 인식을 달성할 수 있습니다.

Thor 시리즈 제품은 20kg의 큰 하중 수요를 충족하기 위해 향후 Thor20을 출시할 예정이며 핸들링 및 팔레타이징과 같은 고하중 조립 라인 시나리오에 적합합니다

결론 및 전망:

2023년 2022년 자료에 따르면 우리나라 로봇 산업의 영업이익은 1,700억 위안을 넘어섰고, 두 자릿수 성장을 계속 유지하고 있습니다. 2022년에는 우리나라의 산업용 로봇 설치 용량이 세계 시장의 50% 이상을 차지해 세계 최대 시장으로 확고히 자리매김할 전망이다. 다음으로, "Robot+" 응용 활동을 더욱 촉진하고 세분화된 분야에서 응용 프로그램을 구현하는 데 전념하며 성숙한 시나리오의 대중화 및 홍보를 가속화할 것입니다

산업 생산 라인에서 로봇의 인기가 가속화됨에 따라 향후 구조적 인력 부족은 더욱 완화될 것입니다. 일반 시장의 경쟁이 가속화되는 가운데, 하위 부문의 돌파구가 산업용 로봇의 다음 시장 증가의 출발점이 될 것입니다. Diana 3 및 Thor 시리즈의 출시는 3C 전자 제조 및 자동차 제조와 같은 분야에서 복잡한 작업을 처리할 때 집중적인 다중 스테이션 로봇 협업 및 정밀한 힘 제어 문제를 효과적으로 해결합니다. 세분화되고 차별화된 시나리오에서 Siling Robot은 더 나아질 것입니다. 스마트 제조에 힘을 실어주세요.

위 내용은 신제품 출시: Siling Robot, 작은 공간에 적합한 공동 힘 제어 Diana3 및 Thor 시리즈 출시의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!