6축 로봇의 6개 축은 무엇입니까?

6축 로봇은 기본축, 어깨관절축, 팔꿈치관절축, 손목관절 1축, 손목관절 2축, 손목관절 3축입니다. 자세한 소개: 1. 기본 축은 로봇의 기본 축과 두 번째 축을 연결하여 로봇이 수평면에서 회전할 수 있도록 합니다. 는 첫 번째 축과 세 번째 축을 연결하는 두 번째 축입니다. 어깨 관절 축의 회전 동작으로 로봇이 수직 평면에서 회전할 수 있습니다. 3. 팔꿈치 관절 축은 로봇을 연결하는 세 번째 축입니다. 두 번째 축, 세 번째 축 등등.

이 튜토리얼의 운영 체제: Windows 10 시스템, DELL G3 컴퓨터.

6축 로봇은 각각 독립된 축에 의해 구동되는 6개의 자유도를 가진 다관절 로봇입니다. 이러한 종류의 로봇은 3차원 공간에서 유연한 움직임과 작업을 수행할 수 있으며 산업 생산, 의료, 과학 연구 및 기타 분야에서 널리 사용됩니다.

6축 로봇의 6개 축은 다음과 같습니다.

1. 첫 번째 축: 기본 축

기본 축은 로봇의 기본 축과 두 번째 축을 연결하는 로봇의 첫 번째 축입니다. . 기본 축의 회전 운동을 통해 로봇은 수평면에서 회전할 수 있습니다.

2. 두 번째 축: 어깨 축

어깨 관절 축은 첫 번째 축과 세 번째 축을 연결하는 로봇의 두 번째 축입니다. 어깨 관절 축의 회전 동작을 통해 로봇은 수직 평면에서 회전할 수 있습니다.

3. 세 번째 축: 팔꿈치 축

팔꿈치 축은 두 번째 축과 네 번째 축을 연결하는 로봇의 세 번째 축입니다. 팔꿈치 관절 축의 회전 동작을 통해 로봇은 수직 평면에서 구부릴 수 있습니다.

4. 네 번째 축: 손목 축 1

손목 축 1은 세 번째 축과 다섯 번째 축을 연결하는 로봇의 네 번째 축입니다. 손목 관절의 1축 회전 동작으로 로봇이 수평면에서 회전할 수 있습니다.

5. 다섯 번째 축: 손목 축 2(손목 축 2)

손목 축 2는 로봇의 다섯 번째 축으로 네 번째 축과 여섯 번째 축을 연결합니다. 손목 관절의 2축 회전 동작을 통해 로봇은 수직 평면에서 회전할 수 있습니다.

6. 여섯 번째 축: 손목 축 3(손목 축 3)

손목 축 3은 로봇의 다섯 번째 축과 엔드 이펙터를 연결하는 로봇의 여섯 번째 축입니다. 손목 관절의 3축 회전 동작을 통해 로봇은 수평면에서 회전할 수 있습니다.

이 6개 축의 결합된 동작을 통해 6축 로봇은 복잡한 움직임과 작동을 달성할 수 있습니다. 물체를 유연하게 잡고 운반하고 조립하고 용접하여 다양한 산업 생산 작업을 완료할 수 있습니다. 동시에 6축 로봇은 의료 수술, 과학 연구 및 기타 분야의 요구 사항을 충족하기 위해 고정밀 위치 지정 및 동작 제어를 수행할 수도 있습니다.

간단히 말하면 6축 로봇의 6축 구동은 3차원 공간에서 유연하게 이동하고 작동할 수 있는 능력을 제공하여 산업 생산 및 기타 분야에 큰 편리성과 이점을 제공합니다. 과학과 기술의 지속적인 발전으로 6축 로봇의 응용 전망은 더욱 넓어질 것입니다.

위 내용은 6축 로봇의 6개 축은 무엇입니까?의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!