캘리포니아 주민들은 깊은 후회를 하고 있습니다. 자율주행의 신뢰성이 정말 걱정스럽고, 무인택시의 고문이 너무 고통스럽습니다.

8월 11일, 미국에서 가장 보수적인 지역인 캘리포니아주에서 무인택시가 합법적으로 운행될 수 있는지를 논의하는 청문회가 열렸습니다. 6시간의 토론 끝에 자율주행 지지자들은 3:1의 투표로 압승을 거두었습니다.

Cruise CEO Kyle Vogt 샌프란시스코에서는 L4 자율주행 기술을 지원하는 수천 대의 택시가 향후 6개월 내에 출시될 것이라고 발표했습니다. 지역 주민들에게 24시간 서비스 제공

(출처: Cruise)

그러나 캘리포니아 공항은 무인 택시 금지 조치를 해제한 지 일주일 뒤 EMU는 결정을 후회하고 즉각 엄격한 통제 조치를 내렸습니다. 놀랍게도, 캘리포니아 자동차국을 그토록 화나게 만들 정도로 단 일주일 만에 무인 택시가 무슨 일을 하였습니까?

일주일 만에 자율주행이 캘리포니아 주민들을 미치게 만들고 있습니다

캘리포니아 정부가 무인택시 운행을 허용하도록 설득하기 위해 크루즈는 무인택시 안전성을 입증하기 위한 대량의 데이터를 제공했고, 그런데 결과는...

캘리포니아에서 크루즈 자율주행 택시가 도로를 주행한 지 일주일 만에 몇 가지 대표적인 사례를 살펴보겠습니다. 지난 목요일 밤, 무인택시 교차로에서 택시 한 대가 소방차와 충돌했습니다. 다행히 사고는 심각하지 않았으며 승객들은 에어백 보호하에 크게 다치지 않았으며 시간에 맞춰 병원으로 후송됐다.

이와 관련해 크루즈는 차량이 소방차를 감지, 식별하고 조치를 취했다고 설명했다. 교차로에 있다고 해서 비상조치를 취해야 하니 사고를 피할 수는 없다

(출처 : 크루즈)

알겠습니다. 이유가 있을 것 같은데 다음은 어떻게 될까요? 질문?

같은 날 크루즈 무인택시가 건설 중인 도로에 우연히 충돌해 시멘트 속에 갇히는 사고가 발생했습니다. AI는 결국 사람이 아니기 때문에 시멘트가 말랐는지 판단할 수는 없지만 여전히 택시회사가 관여하고 있다

물론 주된 책임은 도로행정업체와 도로건설업체가 져야 하기 때문이다. 그들은 도로 ​​건설 현장에 격리 시설을 설치하지 않았습니다. 택시 회사들은 그들의 지도가 도로 건설 데이터를 포착하지 못했기 때문에 책임이 있습니다. 아시다시피 중국의 거의 모든 온라인 지도 플랫폼은 실시간 휴대폰 데이터를 제공할 수 있습니다. 공식적인 측량 및 지도 담당자 외에도 사용자는 도로 정보도 업로드할 수 있습니다

자율주행을 개발하기로 결정한 만큼 이를 무시해서는 안 됩니다. point

지난 금요일, 크루즈가 문제를 일으켰습니다. 가장 큰 문제는 교차로에서 갑자기 차량 10대가 멈춰 20분 이상 거리 전체가 막히는 현상이 발생했습니다. 크루즈가 제공한 설명은 현지에서 음악 축제가 열리고 있어 무인 택시의 신호가 교란되어 차량의 데이터가 손실되었다는 것입니다

다시 쓴 글: 정말 놀라운 일입니다. 자동차는 항상 연결 상태를 유지해야 합니까? 그렇다면 터널을 통과할 때는 어떻게 해야 할까요? 4G 기지국이든 5G 기지국이든 중국은 커버리지가 60% 이상이지만 중국은 신호가 어디에나 있다고 보장할 수 없습니다. 이에 비해 미국의 기지국 커버리지율은 중국에 비해 훨씬 낮습니다. 신호가 불안정할 뿐만 아니라 다른 신호 소스의 간섭도 걱정됩니다. 크루즈가 무슨 생각을 하는지 모르겠습니다. it

8월 18일, 캘리포니아 공항 EMU는 샌프란시스코 지역에서 크루즈 운전자 없는 온라인 차량 호출 운영 수를 제한하라는 명령을 내렸습니다. 주간에는 50대 이하의 차량이 허용되며, 야간에는 150대의 차량이 허용됩니다. 동시에 해당 기관에서는 크루즈에 대한 조사에 착수하여 회사의 무인 택시 운영 면허를 취소할 수도 있습니다

또 다른 택시 회사인 Waymo는 이번에는 사고를 많이 노출하지 않았지만 이전에도 많은 문제가 있었습니다. 2018년에는 무인자동차가 사람을 치어 숨지는 사건이 처음으로 발생했고, 소방차와 수십 차례 충돌했다. 재작성 내용: 웨이모 택시회사는 이번에 사고를 많이 노출시키지는 않았지만, 2018년 첫 무인자동차가 사람을 치어 사망한 사건, 소방차와 다중 충돌 사고

등 이전에도 많은 문제가 발생했습니다.

한 주 동안 자율주행 기술은 많은 문제를 드러냈는데, 그 중 상당수는 안전과 관련이 있습니다. 최근 세계 여러 나라에서 상용 자율주행 기술을 홍보하기 시작했는데, 이렇게 많은 문제 앞에서 어떻게 자율주행을 자신있게 사용할 수 있을까요?

자율주행은 미래를 향해 가고 있지만, 아직 극복해야 할 어려움이 많습니다

도로에서는 자동차들이 시속 수십~수백 킬로미터의 속도로 과속하고 있습니다. 조금만 부주의해도 교통사고가 날 수 있습니다. 사상자를 발생시킵니다. 그렇기 때문에 우리는 자연스럽게 안전 문제에 더 많은 관심을 갖게 됩니다

자율 주행을 구현하려면 먼저 센서를 통해 데이터를 수집한 다음 칩과 프로세서를 결합하고 명령을 내려야 합니다. 보안 관점에서 볼 때 센서가 많을수록 좋고, 수집된 데이터가 정확할수록 좋습니다. 하지만 다수의 고정밀 센서는 비용 문제는 물론이고 칩에 더 큰 압박을 가할 것입니다

인텔, 엔비디아, 퀄컴이 자동차 산업에 진출한 뒤 고성능 칩을 개발하고 있습니다. 그 중 엔비디아가 출시한 토르(Thor) 칩의 연산력은 초당 2000조회(2000TOPS)에 이르렀다. 이는 매우 흔한 일이며 15만 위안 미만의 일부 차량에는 이러한 레이더가 장착됩니다. LiDAR의 가격은 상대적으로 높으며, 현재는 일부 중~고급 모델에만 탑재되고 있습니다. Huawei, Hesai 등 국내 기업은 저가형 모델에도 LiDAR를 사용할 수 있는 기회가 있기를 바라며 LiDAR 비용을 줄이는 방법을 연구하고 있습니다. 비전 솔루션만으로 자율주행을 실현할 수 있습니다. 예를 들어, Tesla의 곧 출시될 새로운 Model 3는 모든 레이더를 취소했습니다. 그러나 인간의 신체는 그 어떤 기계나 인공지능보다 훨씬 복잡하며, 두뇌의 상상력도 컴퓨터와 비교할 수 없을 만큼 뛰어납니다. 또한 우리가 환경 정보를 수집하는 방식은 눈에만 국한되지 않고 청각, 촉각 및 기타 정보를 수집하는 기관이 많이 있습니다

(출처: Tesla)

순수한 레이더를 사용하는 자동차 회사는 없습니다. 솔루션은 순수 비전 또는 카메라 + 레이더의 융합 비전입니다. 순수 비전 솔루션은 알고리즘에 대한 요구 사항이 매우 높습니다. 순수 비전 + 알고리즘은 물론이고 레이더를 갖춘 자율 주행 솔루션도 안전을 보장할 수 없습니다. 테슬라 오토파일럿 사고는 다반사

일부 국내 기업들은 알고리즘이 아무리 우수해도 센서에만 의존해 L5급 오토파일럿을 달성하는 것은 현재 불가능하다는 사실을 깨달았습니다. 이에 이들 기업은 고정밀 지도, 차량-도로 협업 등의 솔루션을 출시했다. 그 중 고정밀 지도는 도로 정보를 실시간으로 수집할 필요 없이 센티미터 수준까지 정확한 도로 데이터를 지속적으로 매핑해야 하므로 칩에 대한 부담을 줄여줍니다.

차량-도로 협업은 카메라를 추가하는 것입니다. 도로 상황이 복잡하고 교통 혼잡이 심한 지역에서는 자동차 카메라와 레이더를 수집해 감지할 수 없는 정보를 자동차로 전송해 운전 안전성을 높인다

그러나 어떤 솔루션을 사용해도 분명한 문제가 있다. 비용이 많이 든다. 테슬라 모델3가 레이더를 모두 차단하려는 이유는 비용을 절감하고 싶기 때문입니다. 차량-도로 협업 및 고정밀 지도를 위해서는 시간, 인력, 물적 자원이 지속적으로 개선되어야 하며, 단시간에 전국적인 커버리지를 달성하기는 어렵습니다.

자율주행의 미래는 밝지만 아직 자동차 산업을 완전히 장악하지는 못했습니다.

자율주행,

다시 케이지에 넣어야 합니다

온라인에서 공개된 내용으로 보면 자율주행 운전은 매우 성숙한 것 같습니다. 관련 부서의 한마디만 있으면 즉시 상업적으로 활용할 수 있습니다. 그러나 현재의 상업용 자율주행은 일부 소비자만을 시험 대상으로 취급하고 있다. 자율주행을 상업용으로 개방해야 하는지 여부에 대해 샤오퉁은 너무 조급해하지 말고 신중하게 추진해야 한다고 생각한다. 현재 많은 자동차 제조업체가 Huawei ADS 및 Xpeng XNGP와 같은 첨단 보조 운전 시스템을 출시했으며 그 성능은 매우 우수합니다. - 보조 운전 기능을 종료합니다. 자율주행은 미래 전망이 매우 밝지만 현재로서는 실험 단계로 제한하는 것이 가장 좋습니다. 결국 모든 사람의 생명은 소중하며 자율주행 기업과 자동차 기업의 실험 대상이 되어서는 안 됩니다

자율주행차의 국내 도로 테스트는 꾸준히 진행되고 있으며 베이징, 우한, 광저우를 비롯한 많은 도시에서는 이미 테스트가 시작되었습니다. 자율주행 온라인 차량호출 서비스를 운영하고 있습니다. 현재는 작은 영역에서만 작동할 수 있지만 가격은 매우 저렴합니다. 기회가 된다면 직접 체험해 보세요

이 자동차 회사들이 소비자의 안전을 보장하기 위해 충분한 데이터를 수집하고 사고에 대한 책임을 기꺼이 지을 때, 자율주행 기술은 진정으로 수천 가구에 적용될 수 있습니다

이 콘텐츠의 출처는 WeChat 공개 계정: Dianchetong(ID: dianchetong233) , 작성자는 Lost Soul Yin입니다

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