청소는 일상생활에서 꼭 필요한 필수품입니다. 고급 오피스빌딩이든 공장 단지든 작업환경을 깨끗하고 깔끔하게 유지하기 위해서는 매일의 청소와 유지관리가 필요합니다
인구 고령화가 가속화되면서 청소 작업 등 수작업과 더러운 작업은 큰 노동력 부족에 직면하게 될 것입니다. 오늘 Xiaolan은 청소, 소독, 건조를 통합한 청소 로봇을 선보입니다. 이를 도우미로 사용하면 청소가 더 이상 문제가 되지 않습니다
소마틱컴퍼니에서 제작한 청소 로봇으로 자율 이동 및 경로 계획 기능을 갖추고 있습니다. 동시에 청소, 소독, 진공청소, 드라이 등 다양한 청소 서비스를 제공할 수 있는 로봇팔도 탑재해 인건비를 효과적으로 절약할 수 있다
화장실을 예로 들어 이 예는 로봇의 기능을 보여줍니다. 자동으로 창고에서 출발해 경로를 계획하고, 청소가 필요한 화장실을 찾아준다. 문 손잡이를 보면 기계식 "팔"을 뻗어 변기 문을 열고 청소 작업을 시작합니다
이 청소 로봇은 다양한 상업 시나리오에서 실제로 사용되었으며, 많은 어려움을 극복했다고 할 수 있습니다
복잡하고 끊임없이 변화하는 비즈니스 환경에서는 지도를 구성할 때 더욱 정밀한 작업이 필요합니다
청소 로봇이 청소 작업을 받으면 먼저 "지도"를 통해 대상 화장실의 위치를 파악한 다음 목적지까지의 경로를 계획할 수 있습니다
쇼핑몰, 사무실 건물과 같은 상업 장소에는 사람들의 흐름이 크고 변화하며, 종종 다양한 상업 활동이 수반됩니다. 이러한 복잡한 환경은 로봇의 환경 판단에 영향을 미쳐 로봇이 원활하게 작동할 수 없게 됩니다
Lidar는 환경 세부정보를 스캔합니다
이 청소 로봇에는 32K의 고속 샘플링 주파수를 갖춘 Silan의 RPLIDAR S2가 장착되어 있어 로봇이 "정확한" 자율 매핑을 달성하여 복잡하고 변화하는 환경에서 정확한 위치를 지정하고 주변을 빠르게 식별할 수 있습니다. 환경, 목적지 도착
청소 로봇은 지정된 목적지를 자동으로 찾아 길을 찾을 수 있습니다
두 화장실 사이의 거리가 멀고 경로가 구불구불하고 다른 사람과 함께 걷고 보행자에게 양보해야 하는 경우에도 청소 로봇은 내부 "신호등"에 의존하여 정확하게 위치를 파악하고 피할 수 있습니다. 장애물
재표현: 일을 처리할 때 어떤 세부 사항도 무시하지 말고, 어떤 구석도 무시하지 마세요
상업용 화장실은 대개 작고 통로도 좁습니다. 따라서 로봇이 충돌이나 물체 충돌을 피하기 위해 장애물을 정확하게 식별하고 거리를 측정하는 것은 매우 중요합니다
청소로봇이 문손잡이를 감지하고 문을 열었습니다
청소로봇이 물얼룩을 감지해서 청소해드려요
RPLIDAR S2 LiDAR에 내장된 기능을 통해 청소 로봇은 주변 물체의 거리를 정확하게 결정할 수 있습니다. SLAM 알고리즘과 시각 센서를 결합하면 문손잡이를 정확하게 식별하고 로봇팔을 사용해 문을 자동으로 열고 닫을 수 있을 뿐만 아니라, 청소 과정에서 청소해야 할 변기 주변 환경을 정확하게 식별할 수 있다. 이를 통해 로봇은 세부 사항이나 모서리를 간과하지 않고 물 얼룩, 종이 조각과 같은 작은 물체를 더 잘 식별하고 청소할 수 있습니다
상업용 청소 로봇 시장의 경쟁은 점점 치열해지고 있습니다. 고객에게 고품질의 청소 서비스를 제공하고 인건비를 절약하기 위해서는 상업용 청소 로봇이 자율적으로 탐색하고, 장애물을 피하고, 오염 물질을 정확하게 감지하는 능력이 필요합니다. Silan Technology의 LiDAR 센서는 SLAM 알고리즘과 시각 센서를 결합하여 이러한 문제를 쉽게 해결합니다. Silan Technology는 업계에 힘을 실어주고 발전을 촉진하기 위해 안정적이고 신뢰할 수 있는 고성능 제품을 제공하기 위해 업스트림 및 다운스트림과 협력해 왔습니다
위 내용은 Silan Technology LiDAR는 청소 로봇이 상업용 스캐닝 산업에서 효율성을 향상하고 비용을 절감하도록 돕습니다.의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!