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Microsoft 특허는 AR/VR 조명 프로젝션 보정 간섭에 대한 모니터링 광원 솔루션을 제안합니다.

王林
王林앞으로
2023-08-25 13:01:18763검색

(2023년 8월 24일 신규) XR 장비에는 일반적으로 왼쪽 빔 경로에 연결된 왼쪽 프로젝터와 오른쪽 빔 경로에 연결된 오른쪽 프로젝터가 포함됩니다. 왼쪽 프로젝터는 왼쪽 이미지를 생성한 다음 왼쪽 이미지를 왼쪽 빔 경로를 통해 사용자의 왼쪽 눈으로 전파하도록 구성됩니다. 올바른 프로젝터는 올바른 이미지를 생성하도록 구성되어 있으며, 이 이미지는 올바른 빔 경로를 통해 사용자의 오른쪽 눈으로 이동합니다.

XR 기기의 구조는 일반적인 사용, 온도 변화 및/또는 충격으로 인해 변경될 수 있습니다. R 장치의 구조가 변경되면 이미지의 시각적 축이 사라지고 잘못 정렬될 수 있습니다. 이러한 문제는 안경 형태의 기기에서는 더욱 심각해질 수 있습니다.

보정 이미지를 투사하고 보정 이미지를 사용하여 모니터가 올바르게 배치되었는지 확인하도록 구성된 XR 장치가 있습니다. 교정 이미지가 사용자에게 표시되므로 교정/교정 작업으로 인해 사용자 경험이 중단되는 경우가 많습니다.

"프로젝터의 위치 및 방향 모니터링"이라는 특허 출원에서 Microsoft는 모니터링 광원(예: 레이저 다이오드 또는 레이저 다이오드 어레이)을 사용하여 모니터링 빔을 생성하여 프로젝터의 위치와 방향을 모니터링할 것을 제안합니다. 이를 통해 위의 문제를 해결합니다.

프로젝터에는 반사형 공간 광 변조기가 있습니다. 감시 빔은 직접적인 피드백을 얻기 위해 감시 카메라로 향하게 되며, 피드백은 XR 장치의 축상 시야 변화를 수정하는 데 사용될 수 있습니다. 일 실시예에서, 단일 카메라는 왼쪽 및 오른쪽 눈 프로젝터의 이미지를 결합하고 이 측정의 오류를 줄이도록 구성됩니다.

일 실시예에서 모니터 광원은 매우 좁은 파장 대역을 갖는 하나 이상의 에지 방출기 다이오드 또는 하나 이상의 수직 외부 공동 표면 방출 레이저 VECSEL 다이오드일 수 있습니다. 일 실시예에서, 모니터 광원은 한 세트의 점을 투사하도록 구성된 에지 이미터 다이오드 또는 VECSEL 다이오드 세트이다.

파장 대역이 매우 좁은 레이저 빔을 모니터링 빔으로 사용하는 것이 유리합니다. 이러한 레이저 파장 대역은 사용자에게 보이지 않거나 조명 빔(가시광선)과 다르게 선택될 수 있기 때문입니다. 모니터링 빔은 조명 빔에서 필터링될 수 있습니다. 또한, 레이저 광파워를 조명광 자체보다 크게 설정할 수 있어 감시 카메라의 신호 대 잡음비 문제를 극복할 수 있다. 동시에 이러한 좁은 파장 대역은 위상 렌즈를 기반으로 하는 매우 컴팩트한 감시 카메라에 사용될 수 있습니다.

일 실시예에서 모니터 빔은 모니터 이미지를 생성하기 위해 모니터 빔 경로를 통해 전파되기 전에 프로젝터의 반사형 공간 광 변조기에 의해 변조됩니다. 대안적으로, 모니터 빔은 모니터 이미지를 생성하기 위해 모니터 빔 경로를 통해 전파되기 전에 프로젝터의 반사형 공간 광 변조기에 의해 변조되지 않으며, 모니터 카메라는 사분면 다이오드 검출기, 카메라 및/또는 무렌즈 카메라를 포함할 수 있습니다.

일 실시예에서 모니터 빔은 빔 경로에서 프로젝터와 다른 경로로 향하게 되어 모니터 카메라의 신호 대 잡음이 더욱 향상됩니다. 또한, 프로젝터 신호와 분리된 모니터 신호 전용 빔 경로는 사용자의 눈을 향하는 경로가 없기 때문에 최종 사용자에게 레이저 안전을 제공합니다.

감시 카메라는 왼쪽 및 오른쪽 이미지의 포즈나 두 이미지의 변화를 측정하고 적용된 수정 사항을 모니터링할 수 있습니다. 프로젝터는 다양한 프로젝터 디자인으로 제공됩니다. 모니터링 빔과 조명 빔의 통합은 동일한 측면에서 나올 수도 있고, 다른 측면에서 나올 수도 있고 빔 결합기, 예를 들어 이색성 빔 결합기에 의해 결합될 수도 있습니다.

Microsoft 특허는 AR/VR 조명 프로젝션 보정 간섭에 대한 모니터링 광원 솔루션을 제안합니다.

도 1A는 여기에 설명된 원리를 구현하는 프로젝션 시스템(100A)의 예시적인 아키텍처를 보여줍니다. 프로젝션 시스템(100A)은 조명 광원(110), 모니터 광원(120) 및 프로젝터(140)를 포함한다. 조명 광원(110)은 조명 빔(112A)을 프로젝터(140)에 방출하도록 구성되고, 모니터링 광원(120)은 모니터링 빔(122A)을 프로젝터(140)에 방출하도록 구성된다.

일 실시예에서, 프로젝터(140)는 빔(112A, 122A)을 변조하여 프로젝터(140)의 출력(144A)을 생성하도록 구성된 반사형 공간 광 변조기(142)를 포함합니다. 프로젝터(140)의 출력(144A)은 투사된 조명 빔(1441)과 투사된 모니터링 빔(144M)을 포함하는 투사된 결합 빔(144A)이다.

이후, 투사된 조명 빔(1441)은 사용자의 눈(160)을 향한 조명 빔 경로(152)로 지향되어, 사용자의 눈(160)은 조명 빔(112A)에 대응하는 디스플레이 이미지를 보게 된다.

투사된 감시빔(144M)은 감시카메라(170)를 향하고, 감시카메라(170)는 감시빔(122A)에 대응하는 감시영상을 촬영한다.

조명빔(112A)과 모니터링빔(122A)이 모두 프로젝터(140)를 통해 투사되므로, 모니터링 카메라(170)에서 촬영된 모니터링 영상을 이용하여 모니터링 영상의 방향이나 위치를 판단할 수 있다.

일 실시예에서, 조명 광원(110)은 적색 광선, 녹색 광선, 청색 광선을 포함하는 가시적 적색, 녹색 및 청색(RGB) 광선과 같은 제1 파장 대역의 광선을 방출하도록 구성됩니다. 광선 또는 이들의 조합. 모니터링 광원(120)은 눈에 보이지 않는 빛과 같은 제2 파장대역의 광을 방출하도록 구성되어, 모니터링 광원에서 생성된 영상은 모니터링 카메라(170)에서만 감지 가능하고 사람의 눈에는 보이지 않는다.

일 실시예에서, 조명 빔 경로(152)는 제1 파장 대역의 광을 전파하도록 구성되고, 모니터 빔 경로(154)는 제2 파장 대역의 광을 전파하도록 구성됩니다. 이러한 방식으로, 투사된 결합 빔(144A)은 조명 빔 경로(152)와 모니터링 빔 경로(154)로 분할됩니다.

일 실시예에서, 제2 파장의 빔을 필터링하기 위해 조명 빔 경로(152) 앞에 필터가 제공되어, 제1 파장 대역의 빔만이 조명 빔 경로(152)에서 전파되도록 합니다. 또한, 모니터 빔 경로(154) 앞에 필터를 배치하여 제1 파장의 빔을 걸러내므로, 제2 파장 대역의 모니터 빔만이 모니터 빔 경로(154)를 따라 전파된다.

감시 빔(112A)은 조명 빔과 다른 경로로 향하기 때문에 감시 카메라(170)의 신호 대 잡음비가 더욱 향상됩니다. 일 실시예에서, 모니터링 빔의 파워는 조명 빔의 파워보다 크므로 신호 대 잡음비가 더욱 향상되어 카메라(170)에서 모니터링 이미지가 인식될 수 있다.

일 실시예에서, 조명 광원(110)은 제1 방향으로 조명 빔을 방출하도록 구성되고, 모니터링 광원(120)은 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 모니터링 빔을 방출하도록 구성된다. 조명 빔과 모니터링 빔은 프로젝터의 첫 번째 위치에서 교차하고 프로젝터의 두 개의 독립적인 위치, 즉 두 번째 위치와 세 번째 위치에서 출력됩니다.

그러면 출력 빔이 다른 방향으로 전파됩니다. 투사된 조명 빔은 사용자의 눈을 향해 제1 방향으로 이동하고, 투사된 모니터 빔은 모니터 카메라를 향해 제2 방향으로 이동합니다.

대안으로 일 실시예에서는 빔 결합기를 사용하여 조명 광과 모니터 광을 프로젝터(140)를 향하는 결합 빔으로 결합할 수 있습니다.

Microsoft 특허는 AR/VR 조명 프로젝션 보정 간섭에 대한 모니터링 광원 솔루션을 제안합니다.

도 1B는 프로젝션 시스템(100B)의 예시적인 구조를 도시한다. 프로젝션 시스템(100B)은 조명 광(112B)과 모니터링 빔(122B)을 프로젝터(140)를 향하는 결합된 빔(132)으로 결합하도록 구성된 빔 결합기(130)를 포함한다. 프로젝터(140)는 결합된 빔(132)을 투영된 결합된 빔(144B)으로 투영하도록 구성된다. 도 1A의 투사된 결합 빔(144A)과 유사하게, 투사된 결합 빔(144B)은 두 개의 서로 다른 빔 경로(152, 154)에서 분할되어 전파됩니다.

도 1A 또는 도 1B에 도시된 프로젝션 시스템(100A 또는 100B)은 휴대용 프로젝터 및/또는 머리 장착형 장치(예: VR/AR 장치)에 구현될 수 있어 휴대용 프로젝터 및/또는 머리 장착형 장치가 자체 모니터링 및/또는 축 정렬을 조정합니다. 머리 장착형 장치에 구현될 때 두 개의 프로젝션 시스템(왼쪽 눈용, 오른쪽 눈용)을 구현할 수 있다는 점은 주목할 가치가 있습니다.

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도 2A 및 2B는 각각 도 1A 또는 1B의 투영 시스템(100A 또는 100B)에 대응하는 좌측 투영 시스템(200L) 및 우측 투영 시스템(200R)을 구현하는 예시적인 머리 장착형 장치(200)의 정면도 및 평면도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 좌측 투사 시스템(200L)은 조명 광원(210L) 및 모니터링 광원(220)을 포함한다. 일 실시예에서, 좌측 투영 시스템(200L)은 또한 빔 결합기(230L)를 포함한다.

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도 2b를 참조하면, 조명 광원(210L)은 조명 빔(212L)을 방출하도록 구성되고, 모니터링 광원(220L)은 모니터링 빔(222L)을 방출하도록 구성된다. 빔 결합기(230L)는 조명 빔(212L)과 모니터링 빔(222L)을 결합된 빔(232L)으로 결합하고, 그 후 프로젝터(240L)에 의해 투사 결합된 빔(242L)으로 투사되도록 구성된다.

도 2A를 참조하면, 머리 장착형 장치(200)는 조명 빔 경로(252L)(도 1A 또는 1B의 조명 빔 경로(152)에 대응)와 모니터링 빔 경로(254L)(도 1A 또는 1B의 모니터링 빔 경로(154)에 대응) 모두를 포함합니다. 1B).

투사된 결합 빔의 첫 번째 부분은 조명 빔 경로(252L)를 통해 사용자의 눈(도시되지 않음)을 향해 전파되고, 투사된 결합 빔의 두 번째 부분은 모니터 빔 경로(254L)를 통해 카메라(270)를 향해 전파됩니다.

투사된 결합빔의 첫 번째 부분은 프로젝터(240L)에 의해 투사된 조명빔의 적어도 일부를 포함하여, 사용자의 눈이 조명빔에 대응하는 디스플레이 이미지를 볼 수 있도록 한다. 투사된 결합 빔의 제2 부분은 프로젝터(240L)에 의해 투사된 제1 모니터 빔의 적어도 일부를 포함합니다.

도 2B를 다시 참조하면, 두 개의 모니터링 빔 경로(254L 및 256L)는 두 개의 모니터링 빔을 결합된 모니터링 빔(262)으로 결합하도록 구성된 빔 결합기(260)를 포함합니다. 결합된 감시 빔(262)은 감시 카메라(270)로 전파된다.

감시 카메라(270)는 투사된 결합빔의 두 번째 부분을 수신하여 프로젝터(240L)에서 투사된 감시빔에 대응하는 감시 영상을 촬영하도록 구성된다.

그런 다음 모니터 이미지를 분석하여 모니터 이미지의 방향이나 위치를 결정합니다. 모니터 이미지 방향이나 위치가 잘못된 것으로 판단된 경우, 프로젝터 240L의 방향이나 위치를 조정하십시오. 예를 들어, 일 실시예에서, 조명 이미지와 연관된 이미지 데이터는 조명 이미지가 모니터 이미지의 방향에 기초하여 특정 각도만큼 회전되도록 변환됩니다.

또 다른 예로, 조명 이미지와 연관된 이미지 데이터는 조명 이미지가 이동, 확대 및/또는 축소되도록 변환될 수 있습니다.

일 실시예에서, 조명 광원(210L)은 가시광선과 같은 제1 파장 대역의 빔을 방출하도록 구성되고, 모니터링 광원(220L)은 비가시광과 같은 제2 파장 대역의 빔을 방출하도록 구성된다. 감시 광원에 의해 생성된 영상은 감시 카메라(270)만을 위한 것이므로 사용자에게는 보이지 않지만 감시 카메라(270)는 보인다.

일 실시예에서, 모니터링 빔의 파워는 조명 빔의 파워보다 크므로, 모니터링 카메라(270)에 의해 캡처된 모니터링 이미지는 모니터링 이미지를 식별할 수 있을 만큼 충분한 신호 대 잡음비를 갖습니다.

일 실시예에서, 조명 빔 경로(252L)는 제1 파장 대역의 광을 전파하도록 구성되고, 모니터 빔 경로(254L)는 제2 파장 대역의 광을 전파하도록 구성됩니다. 따라서, 투사된 결합 빔은 조명 빔 경로(252L)와 모니터링 빔 경로(254L)로 나누어진다.

일 실시예에서, 조명 빔 경로(252L) 앞에 필터가 제공되어 제2 파장의 빔을 필터링하여 제1 파장 대역의 빔만이 조명 빔 경로(252L)에서 전파되도록 합니다. 또한, 모니터 빔 경로(254L) 앞에 필터가 배치되어 제1 파장의 빔을 걸러내므로, 제2 파장 대역의 모니터 빔만이 모니터 빔 경로(254L)에서 전파됩니다.

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일 실시예에서, 모니터 이미지는 미리 결정된 점 또는 선 세트를 포함합니다. 도 3a 및 도 3b는 감시 카메라(270)에 의해 촬영된 감시 영상의 예를 도시한다.

그림 3A에 표시된 것처럼 모니터링 이미지 300A는 4개의 지점(302A, 304A, 306A, 308A)으로 구성된 그리드를 포함합니다. 그리드는 빔을 필터링하고/하거나 모니터링 빔 경로를 사용하여 첫 번째 파장 대역을 전파하도록 구성될 수 있습니다. 2개의 파장 대역에서 254L의 빔이 구현됩니다.

일 실시예에서, 감시 이미지(300A)는 감시 카메라(270)의 축 뷰(310A)와 비교되어 감시 이미지(330A)가 올바른 방향 또는 위치에 있는지 여부를 결정합니다.

그림 3B에 표시된 것처럼 모니터링 이미지(300B)는 디스플레이 이미지(320B)에 중첩된 4개의 지점(302B, 304B, 306B, 308B)으로 구성된 그리드를 포함하며, 이는 첫 번째 파장 대역의 광빔을 필터링하지 않음으로써 달성될 수 있습니다. 첫 번째 파장 대역과 두 번째 파장 대역에서 빔을 전파하는 빔 경로로 인한 구성을 사용합니다.

또한, 감시 영상(300B)은 감시 카메라(270)의 내경(310B)과 비교되어 감시 영상(300B)이 올바른 방향 또는 위치에 있는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에서, 모니터링 빔(222L, 222R)의 파워는 조명 빔(212L, 212R)의 파워보다 더 크다(또는 상당히 더 크다). 이에 따라 감시 이미지의 식별을 허용하도록 신호 대 잡음비가 더 증가한다.

도 2A-2B로 돌아가서, 머리 장착형 장치(200)는 제2 조명 광원(210R), 제2 모니터 광원(220R), 제2 빔 결합기(230R), 제2 조명 빔 경로(252R) 및 제2 모니터 빔 경로(254R)를 동시에 포함합니다. , 제1 모니터 광원(220L), 제1 빔 결합기(230L), 제1 조명 빔 경로(252L), 및 제1 모니터 빔 경로(254L). 제1 요소 그룹(210L, 220L, 230L, 240L)과 제2 요소 그룹(210R, 220R, 230R, 240R)은 머리 장착형 장치(200)의 왼쪽 및 오른쪽 측면에 대칭적으로 배열됩니다.

첫 번째 구성요소 세트(210L, 220L, 230L, 240L)는 사용자의 첫 번째 눈에 첫 번째 이미지를 투사하도록 구성되고, 두 번째 구성요소 세트(210R, 220R, 230R, 240R)는 사용자의 두 번째 눈에 두 번째 이미지를 투사하도록 구성됩니다. 눈.

일 실시예에서, 감시 카메라(270)는 제1 감시 빔 경로(254L)로부터 제1 투사된 결합 빔의 일부 및/또는 제2 감시 빔 경로(254R)로부터 제2 투사된 결합 빔의 일부를 수신하도록 구성됩니다. 감시 카메라(270)는 제1 감시 빔 경로(254L)로부터 수신된 제1 광선에 기초하여 제1 감시 이미지를 캡처하고/하거나 제2 감시 빔 경로(254R)로부터 수신된 제2 광선에 기초하여 제1 감시 이미지를 캡처하도록 구성됩니다. 2. 감시 이미지.

일 실시예에서, 제1 감시 이미지 또는 제2 감시 이미지는 각각 분석되어 제1 감시 이미지 또는 제2 감시 이미지 각각이 올바른 방향 또는 위치에 있는지 여부를 결정합니다. 감시 카메라(270)는 서로 중첩되는 제1 감시 영상과 제2 감시 영상을 촬영하도록 구성된다. 첫 번째 모니터 이미지를 두 번째 모니터 이미지와 비교하여 두 눈의 상대적 내시경이 정렬되었는지 확인합니다.

한 실시예에서는 각 프로젝션 시스템에 대해 별도의 감시 카메라를 구현합니다. 예를 들어, 머리 장착형 장치는 제1 프로젝터로부터 제1 감시 이미지를 캡처하도록 구성된 제1 감시 카메라와, 제2 프로젝터로부터 제2 감시 이미지를 캡처하도록 구성된 제2 감시 카메라를 포함합니다. 캡처된 제1 감시 이미지와 제2 감시 이미지는 제1 카메라와 제2 카메라의 각각의 내경과 비교되거나 서로 비교되어 서로의 상대적인 내경을 결정할 수 있습니다.

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도 4A 및 4B는 감시 카메라(270)에 의해 캡처된 이미지(400A, 400B)의 예를 도시하며, 여기서 제1 감시 이미지(제1 감시 빔 경로(254L)로부터 수신됨)와 제2 감시 이미지(제2 감시 빔 경로(254R)로부터 수신됨)는 서로의 꼭대기.

도 4A에 도시된 바와 같이, 감시 카메라(270)에 의해 포착된 이미지(400A)는 4개의 지점(402A, 404A, 406A, 408A)을 갖는 첫 번째 그리드의 첫 번째 감시 이미지를 포함합니다. 두 번째 모니터 이미지는 4개의 지점(412A, 414A, 416A, 418A)으로 구성된 두 번째 그리드를 갖습니다. 제1 모니터링 영상과 제2 모니터링 영상은 서로 중첩된다.

그림 4A에 표시된 것처럼 첫 번째 그리드 점(402A, 404A, 406A 및 408A)은 두 번째 그리드 점(412A, 414A, 416A 및 418A)과 정렬되지 않으며, 이는 두 그리드 점의 상대적 시각적 축과 정렬되지 않음을 나타냅니다. 눈.

일 실시예에서, 두 눈의 상대적 축 오정렬을 결정하기 위해, 머리 장착형 장치(200)는 제1 프로젝터 또는 제2 프로젝터(또는 제1 조명 이미지 및/또는 제2 조명 이미지)를 조정하도록 구성되어 있습니다. 상대 축이 정렬됩니다.

그림 4B는 첫 번째 디스플레이 이미지(410B), 4개 지점(402B, 404B, 406B, 408B)이 있는 첫 번째 그리드의 첫 번째 감시 이미지, 두 번째 디스플레이 이미지(420B)를 포함하여 감시 카메라(270)에 의해 캡처된 이미지(400B)의 예를 보여줍니다. 및 4개 지점(412B, 414B, 416B, 418B)의 두 번째 그리드를 갖는 두 번째 감시 이미지.

제1 표시 영상(410B), 제1 모니터링 영상, 제2 표시 영상(420B), 제2 모니터링 영상은 서로 중첩된다. 일 실시예에서, 오버레이 이미지(400B)는 추가로 처리되어 제1 감시 이미지 및/또는 제2 감시 이미지를 추출한다. 그런 다음, 추출된 제1 감시 이미지 및/또는 제2 감시 이미지를 분석하여 감시 이미지 및/또는 제2 감시 이미지가 올바른 방향 또는 위치에 있는지 여부를 결정합니다.

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그림 8은 머리 장착형 장치에 구현된 예시적인 방법(800)의 흐름도를 보여줍니다. 방법(800)은 제1 프로젝터로부터 제1 감시 이미지를 캡처하는 것(동작 810) 및 제2 프로젝터로부터 제2 감시 이미지를 캡처하는 것(동작 820)을 포함한다.

act810, 첫 번째 프로젝터에서 첫 번째 모니터 이미지를 얻는 것은 첫 번째 프로젝션 시스템에 의해 수행되며, 프로젝션 시스템은 첫 번째 조명 광원, 첫 번째 모니터 광원, 첫 번째 빔 경로, 두 번째 빔 경로 및 카메라를 포함합니다.

act810, 첫 번째 조명광원에서 첫 번째 조명빔을 방출하고(Act 710), 첫 번째 모니터링 광원에서 첫 번째 모니터링빔을 방출하고(Act 720), 첫 번째 프로젝터를 통해 조명빔과 모니터링빔을 빔의 첫 번째 투영. 일 실시예에서, 제1 조명 광원과 제1 모니터 광원은 서로 다른 관심 방향으로 광을 방출하도록 구성되고, 제1 조명 광빔과 제1 모니터 광빔은 서로를 향하는 제3 광빔으로 결합됩니다. 최초의 프로젝터.

act810은 첫 번째 빔 경로를 통해 첫 번째 투사된 결합 빔의 첫 번째 부분을 사용자의 첫 번째 눈을 향해 전파하는 동시에 두 번째 빔 경로를 통해 카메라를 향해 두 번째 투사된 빔의 두 번째 부분을 전파한 다음 이를 통해 모니터링을 캡처하는 것을 포함합니다. 카메라 이미지.

act820도 마찬가지로 두 번째 프로젝터에서 두 번째 모니터 이미지를 캡처하는 작업은 두 번째 프로젝션 시스템에 의해 수행되며, 프로젝션 시스템은 두 번째 조명원, 두 번째 모니터 광원, 세 번째 빔 경로, 네 번째 빔 경로 및 카메라 .

일 실시예에서, 제1 프로젝션 시스템과 제2 프로젝션 시스템은 동일한 카메라를 공유합니다. 제1 프로젝션 시스템은 제1 카메라를 포함하고, 제2 프로젝션 시스템은 제2 카메라를 포함합니다. 첫 번째 감시 이미지와 두 번째 감시 이미지가 서로 중첩되어 캡처됩니다. 일 실시예에서, 제1 감시 이미지와 제2 감시 이미지는 별도로 캡처된다.

act830 그러면 첫 번째 모니터링 영상과 두 번째 모니터링 영상을 비교하여 첫 번째 프로젝터와 두 번째 프로젝터의 상대적인 내부 시점이 일치하는지 확인합니다.

act840은 상대 축 정렬 불량을 판단한 후 첫 번째 또는 두 번째 프로젝터 중 하나 이상의 방향이나 위치를 조정합니다. 일 실시예에서, 상대적인 축 뷰가 정렬되었는지 여부를 결정하는 것에 응답하여, 투영 시스템은 사용자 입력에 기초하여 미리 결정된 시간에 및/또는 미리 결정된 빈도로 동작(810-830)을 다시 반복할 수 있습니다.

일 실시예에서는 조명 빔과 모니터링 빔이 결합되지 않거나 평행하지 않습니다. 조명 빔과 모니터링 빔은 프로젝터 내부에서 교차하여 두 개의 독립적인 위치에서 나옵니다. 이러한 실시예는 조명 빔을 사용자의 눈으로 보내고 감시 빔을 감시 카메라로 보내는 것을 쉽게 만듭니다.

관련 특허: Microsoft 특허 | 프로젝터 위치 및 방향 모니터링 |

"프로젝터의 위치 및 방향 모니터링"이라는 제목의 Microsoft 특허 출원은 원래 2022년 1월에 제출되었으며 최근 미국 특허청에 공개되었습니다.

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