혁신적인 과학자들이 FAST 레이저 타겟 유지보수 로봇을 성공적으로 개발했습니다.

중국과학원의 공식 정보에 따르면 중국과학원 자동화 연구소의 Jing Fengshui 연구그룹이 중국과학원 국립천문대와 협력하여 개발한 반사 표면 레이저 타겟 유지보수 로봇입니다. 구이저우 전파천문대(Guizhou Radio Astronomy Observatory)는 국가 핵심 연구 개발 프로그램인 "주요 과학 인프라의 빠른 운영 및 유지 관리"의 일환으로 사용됩니다. "운영 로봇 시스템" 프로젝트의 중요한 성과가 과학기술부에서 승인되었습니다. 로봇은 레이저 타겟의 청소, 분해 및 교체 작업을 효율적으로 완료하고 FAST 반사 표면에서 레이저 타겟의 완전 자동 유지 관리를 실현하며 "China Sky Eye"에 대한 작동 및 유지 관리 지원을 제공할 수 있습니다

FAST는 조리개가 500미터인 세계에서 가장 크고 가장 정확한 단일 조리개 전파 망원경입니다. 반사 표면에는 2225개의 레이저 타겟이 분산되어 있습니다. 이러한 타겟은 반사 표면의 "눈"과 마찬가지로 제어 시스템의 필수 부분이며 정기적인 유지 관리 및 교체가 필요합니다. 하지만 반사면은 1mm 두께의 알루미늄판으로 만들어져 일반 성인의 무게를 지탱할 수 없습니다. 현재 유지보수 작업은 주로 '미중력 스파이더맨'에 의존하고 있지만 유지보수 효율이 낮고 안전성이 좋지 않으며 넓은 경사 환경에서 목표물 유지가 어렵다는 등의 문제가 있습니다

프로젝트팀은 FAST 표면에서 복잡한 유지보수 환경에 대처하기 위한 대상 유지보수 로봇 개발에 성공했습니다. 로봇 시스템은 경사가 큰 특수면에서 전방향 이동이 가능하고, 복잡한 환경에서 3차원 측정이 가능하며, 비정형 환경에서 특수 형상의 볼트를 자율적으로 나사 체결할 수 있는 목표 유지보수 실행 시스템, 전방위 모션 플랫폼, 내비게이션 시스템으로 구성된다. . 로봇은 타겟의 자세를 정확하게 측정하고, 기존 타겟을 분해 및 집고, 새 타겟을 조립 및 조이는 등의 작업을 수행하고, 타겟 교체 및 청소 작업을 완료하며, 타겟 유지 관리를 완전 자동으로 수행할 수 있습니다

FAST 현장 유지보수의 안전성을 보장하기 위해 프로젝트 팀원은 고경사 반사면 시뮬레이션 환경에서 로봇에 대한 장기 디버깅 실험을 수행하여 다음 조건에서 로봇의 이동 성능과 목표 유지보수 성능을 검증했습니다. 56도의 극단적인 경사. Guizhou Radio Astronomy Observatory의 실제 환경에서 적응형 디버깅을 수행한 후 로봇은 FAST 반사 표면 레이저 타겟의 교체 및 유지 관리에 성공적으로 사용되어 기존의 고위험 작업 위험, 비효율적인 수동 유지 관리 및 기후 조건을 효과적으로 해결했습니다. 이는 관찰 제한 및 기타 문제에 영향을 미쳐 FAST 유지 관리 작업의 효율성과 안전성을 향상시켰습니다

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