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보통 Linux 드라이버를 작성하고 사용자 공간과 상호작용할 때 copy_from_user
사용자 공간에서 전달된 데이터를 복사합니다. 왜 이러나요? copy_from_user
把用户空间传过来的数据进行拷贝,为什么要这么做呢?
因为用户空间是不能直接内核空间数据的,他们映射的是不同的地址空间,只能先将数据拷贝过来,然后再操作。
如果用户空间需要传几MB的数据给内核,那么原来的拷贝方式显然效率特别低,也不太现实,那怎么办呢?
想想,之所以要拷贝是因为用户空间不能直接访问内核空间,那如果可以直接访问内核空间的buffer,是不是就解决了。
简单来说,就是让一块物理内存拥有两份映射,即拥有两个虚拟地址,一个在内核空间,一个在用户空间。关系如下:
通过mmap
映射就可以实现。
应用层代码很简单,主要就是通过mmap
系统调用进行映射,然后就可以对返回的地址进行操作。
char * buf; /* 1. 打开文件 */ fd = open("/dev/hello", O_RDWR); if (fd == -1) { printf("can not open file /dev/hello\n"); return -1; } /* 2. mmap * MAP_SHARED : 多个APP都调用mmap映射同一块内存时, 对内存的修改大家都可以看到。 * 就是说多个APP、驱动程序实际上访问的都是同一块内存 * MAP_PRIVATE : 创建一个copy on write的私有映射。 * 当APP对该内存进行修改时,其他程序是看不到这些修改的。 * 就是当APP写内存时, 内核会先创建一个拷贝给这个APP, * 这个拷贝是这个APP私有的, 其他APP、驱动无法访问。 */ buf = mmap(NULL, 1024*8, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
mmap
的第一个参数是想要映射的起始地址,通常设置为NULL
사용자 공간은 커널 공간 데이터에 직접 접근할 수 없기 때문에 서로 다른 주소 공간을 매핑하므로 데이터를 먼저 복사한 다음 작동할 수 있습니다.
mmap
매핑이 가능합니다. 🎜🎜🎜🎜🎜애플리케이션 레이어🎜🎜 🎜🎜🎜애플리케이션 레이어 코드는 매우 간단합니다. 주로 mmap
🎜 시스템 호출🎜을 사용하여 매핑을 수행한 다음 반환된 주소에 대해 작업을 수행할 수 있습니다. 🎜int remap_pfn_range( struct vm_area_struct *vma, unsigned long addr, unsigned long pfn, unsigned long size, pgprot_t prot);🎜
mmap
의 첫 번째 매개변수는 매핑하려는 시작 주소. 일반적으로 NULL , 🎜는 커널이 시작 주소 🎜를 결정한다는 의미입니다. 🎜<p data-tool="mdnice编辑器" style="padding-top: 8px;padding-bottom: 8px;line-height: 26px;">두 번째 매개변수는 <strong>매핑할 메모리 공간의 크기</strong>입니다. </p>
<p data-tool="mdnice编辑器" style="padding-top: 8px;padding-bottom: 8px;line-height: 26px;">세 번째 매개변수<code style="font-size: 14px;padding: 2px 4px;border-radius: 4px;margin-right: 2px;margin-left: 2px; background-color: rgba(27, 31, 35 , 0.05);font-family: " operator mono consolas monaco menlo monospace break-all rgb>PROT_READ | PROT_WRITE
표시 매핑된 공간은 PROT_READ | PROT_WRITE
表示映射后的空间是可读可写的。
第四个参数可填MAP_SHARED
或MAP_PRIVATE
읽고 쓸 수 있습니다
MAP_SHARED
또는 MAP_PRIVATE
:🎜mmap
동일한 메모리를 매핑하면 모든 사람이 메모리에 대한 수정 사항을 볼 수 있습니다. 즉, 여러 APP
, 드라이버 실제 모두 동일한 메모리에 액세스합니다. MAP_SHARED
:多个APP
都调用mmap
映射同一块内存时, 对内存的修改大家都可以看到。就是说多个APP
、驱动程序实际上访问的都是同一块内存。MAP_PRIVATE
:创建一个copy on write
的私有映射。当APP
对该内存进行修改时,其他程序是看不到这些修改的。就是当APP
写内存时, 内核会先创建一个拷贝给这个APP
,这个拷贝是这个APP
🎜MAP_PRIVATE 코드>: <code style="font-size: 14px;padding: 2px 4px;border-radius: 4px;margin-right: 2px;margin-left: 2px; background-color: rgba(27, 31, 35)를 생성합니다. , 0.05);font-family: " operator mono consolas monaco menlo monospace break-all rgb>쓰기 시 복사
비공개 매핑. APP
가 이 메모리를 수정하면 다른 프로그램 이러한 수정 사항을 볼 수 없습니다. 이는APP
메모리에 쓸 때 커널은 먼저 이에 대한 복사본을 생성합니다APP
, 이 복사본은 APP
은 비공개이므로 다른 앱과 운전자가 접근할 수 없습니다.驱动层主要是实现mmap
接口,而mmap
接口的实现,主要是调用了remap_pfn_range
函数,函数原型如下:
int remap_pfn_range( struct vm_area_struct *vma, unsigned long addr, unsigned long pfn, unsigned long size, pgprot_t prot);
vma
:描述一片映射区域的结构体指针
addr
:要映射的虚拟地址起始地址
pfn
:物理内存所对应的页框号,就是将物理地址除以页大小得到的值
size
:映射的大小
prot
:该内存区域的访问权限
驱动主要步骤:
1、使用kmalloc
或者kzalloc
函数分配一块内存kernel_buf
,因为这样分配的内存物理地址是连续的,mmap
后应用层会对这一个基地址去访问这块内存。
2、实现mmap函数
static int hello_drv_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma) { /* 获得物理地址 */ unsigned long phy = virt_to_phys(kernel_buf);//kernel_buf是内核空间分配的一块虚拟地址空间 /* 设置属性:cache, buffer*/ vma->vm_page_prot = pgprot_writecombine(vma->vm_page_prot); /* map */ if(remap_pfn_range(vma, vma->vm_start, phy>>PAGE_SHFIT, vma->vm_end - vma->start, vma->vm_page_prot)){ printk("mmap remap_pfn_range failed\n"); return -ENOBUFS; } return 0; } static struct file_operations my_fops = { .mmap = hello_drv_mmap, };
1、通过virt_to_phys
将虚拟地址转为物理地址,这里的kernel_buf
是内核空间的一块虚拟地址空间
2、设置属性:不使用cache,使用buffer
3、映射:通过remap_pfn_range
函数映射,phy>>PAGE_SHIFT
其实就是按page
映射,除了这个参数,其他的起始地址、大小和权限都可以由用户在系统调用函数中指定。
当应用层调用mmap
后,就会调用到驱动层的mmap
函数,最终应用层的虚拟地址和驱动中的物理地址就建立了映射关系,应用层也就可以直接访问驱动的buffer了。
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