산업용 로봇 공학 및 자동화된 생산 개발을 지원하도록 Linux 시스템 구성

산업용 로봇 및 자동화된 생산 개발을 지원하기 위한 Linux 시스템 구성

산업용 로봇 및 자동화된 생산의 급속한 발전으로 점점 더 많은 기업이 생산 개발을 지원하기 위해 Linux 시스템을 사용하기 시작했습니다. Linux 시스템은 우수한 안정성, 유연성 및 사용자 정의 가능성을 갖추고 있어 이상적인 선택입니다. 이 기사에서는 산업용 로봇 및 자동화된 생산 개발을 지원하도록 Linux 시스템을 구성하는 방법을 설명하고 몇 가지 코드 예제를 제공합니다.

1. Linux 시스템 설치
   먼저, 적합한 Linux 배포판을 선택하여 컴퓨터에 설치해야 합니다. 일반적인 선택에는 Ubuntu, Fedora 및 CentOS가 있습니다. 설치 프로세스는 배포판에 따라 다르므로 공식 문서나 온라인 튜토리얼을 참조하세요.
2. 시스템 업데이트
   Linux 시스템을 설치한 후 최신 보안과 기능을 유지하려면 적시에 시스템을 업데이트해야 합니다. 터미널을 열고 다음 명령을 실행하여 시스템을 업데이트하세요.

sudo apt update
sudo apt 업그레이드

3. 필요한 소프트웨어 패키지 설치
   다음으로 산업용 로봇 및 자동화된 생산 개발을 지원하는 데 필요한 몇 가지 소프트웨어 패키지를 설치해야 합니다. 다음은 일반적으로 사용되는 소프트웨어 패키지입니다.

• ROS(로봇 운영 체제): 로봇 개발을 위한 오픈 소스 플랫폼입니다. ROS를 설치하려면 다음 명령을 실행하세요:

  sudo apt install ros-melodic-desktop-full

• Gazebo: 로봇 환경 시뮬레이션을 위한 오픈 소스 도구입니다. 다음 명령을 실행하여 Gazebo를 설치합니다.

  sudo apt install gazebo9

• Python 및 pip: Python 스크립트 작성 및 관리용. 다음 명령을 실행하여 설치하세요.

  sudo apt install python3 python3-pip

• MATLAB: 산업 자동화 개발에 널리 사용되는 수치 컴퓨팅 소프트웨어입니다. 공식 웹사이트에서 MATLAB을 다운로드하고 설치 지침에 따라 설치할 수 있습니다.

4. ROS 구성
   ROS를 설치한 후 몇 가지 구성을 수행해야 합니다. 터미널을 열고 다음 명령을 실행하여 ROS의 환경 변수를 구성하십시오:

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

다음으로 프로젝트 코드를 구성하기 위해 ROS 작업 공간을 생성할 수 있습니다. 터미널을 열고 다음 명령을 실행하세요:

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

5. ROS 노드 작성 및 실행
   ROS에서 노드(Node)는 다음 작업을 수행하는 데 사용되는 독립적인 개체입니다. 특정 작업 프로세스를 수행합니다. 다음은 ROS 노드를 생성하고 메시지를 게시하기 위한 간단한 예제 코드입니다.

먼저 "talker.py"라는 Python 파일을 생성하고 다음 코드를 파일에 복사하여 붙여넣습니다.

#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String

def talker():
    pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
    rospy.init_node('talker', anonymous=True)
    rate = rospy.Rate(10) 
    while not rospy.is_shutdown():
        hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time()
        rospy.loginfo(hello_str)
        pub.publish(hello_str)
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    try:
        talker()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

파일을 저장하고 실행합니다. 다음 명령을 사용하여 실행 가능하게 만듭니다.

chmod +x talker.py

다음으로 터미널을 열고 다음 명령을 실행하여 ROS 노드를 시작합니다.

roscore

다른 터미널에서 다음 명령을 실행합니다. "talker.py" 노드:

rosrun 8c407fc3ca5bd2960ccd7d76fd924a9e talker.py

이런 식으로 ROS 노드를 생성하고 "chatter" 주제에 대한 메시지 게시를 시작했습니다.

위는 간단한 예이며 필요에 따라 더 복잡한 ROS 노드를 작성하고 실행할 수 있습니다.

요약
산업용 로봇 및 자동화된 생산 개발을 지원하기 위해 Linux 시스템을 구성하는 것은 비교적 간단한 프로세스입니다. 적절한 Linux 배포판을 선택하고, 필요한 소프트웨어 패키지를 설치하고, 몇 가지 기본 구성을 수행하기만 하면 됩니다. 또한 ROS는 로봇 애플리케이션을 개발하고 관리할 수 있는 강력한 플랫폼을 제공합니다. 이 글이 여러분에게 도움이 되기를 바라며 산업용 로봇과 자동화된 생산 개발에 지침을 제공할 수 있기를 바랍니다.

위 내용은 산업용 로봇 공학 및 자동화된 생산 개발을 지원하도록 Linux 시스템 구성의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!