CMake를 사용하여 Linux 실시간 애플리케이션을 구축하기 위한 구성 팁

CMake를 사용하여 Linux 실시간 애플리케이션을 구축하기 위한 구성 팁

소개:
실시간 컴퓨팅에 대한 수요가 증가함에 따라 실시간 애플리케이션 구축의 필요성도 커지고 있습니다. CMake는 개발자가 실시간 애플리케이션을 효율적으로 구축할 수 있도록 풍부한 구성 옵션과 사용하기 쉬운 구문을 제공하는 인기 있는 크로스 플랫폼 빌드 도구입니다. 이 문서에서는 CMake를 사용하여 Linux 실시간 애플리케이션을 구축하기 위한 몇 가지 구성 팁을 소개하고 관련 코드 예제를 제공합니다.

1. CMakeLists.txt 파일 구성
Linux 실시간 애플리케이션 빌드를 시작하기 전에 먼저 CMakeLists.txt 파일을 구성해야 합니다. CMakeLists.txt는 프로젝트의 빌드 정보와 종속성을 지정하는 데 사용되는 CMake 빌드 스크립트입니다.

먼저 C99 표준을 활성화하고 RT(실시간) 라이브러리를 사용하려면 CMakeLists.txt 파일에 다음 줄을 추가해야 합니다.

set(CMAKE_C_STANDARD 99)
set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)

find_library(RT_LIBRARY rt)

그런 다음 프로젝트 이름, 소스 파일을 지정할 수 있습니다. , 및 대상 실행 파일:

cmake_minimum_required(VERSION 3.12)

project(realtime_app)

set(SOURCE_FILES main.c)

add_executable(realtime_app ${SOURCE_FILES})

다음으로 실시간 애플리케이션에 필요한 기타 종속성을 지정해야 합니다. 예를 들어, POSIX 스레드 라이브러리를 사용해야 하는 경우 다음 행을 추가할 수 있습니다:

find_package(Threads REQUIRED)

그런 다음 이를 대상 실행 파일에 추가할 수 있습니다:

target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} Threads::Threads)

2. 실시간 스케줄링 정책 구성
Linux에서는, sched_setscheduler 함수를 사용하여 실시간 스케줄링 전략을 선택할 수 있습니다. CMakeLists.txt 파일에 다음 코드를 추가하여 실시간 예약 정책을 설정할 수 있습니다.

target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} Threads::Threads)

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -D_GNU_SOURCE")
target_compile_definitions(realtime_app PRIVATE _GNU_SOURCE)

그런 다음 코드의 sched_setscheduler 함수를 사용하여 실시간 예약 정책을 설정할 수 있습니다.

#include <sched.h>

struct sched_param params;
params.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);
sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &params);

3. 실시간 시계 구성
더 높은 수준을 얻으려면 더 나은 시간 해상도와 정확성을 위해 실시간 기반 시계를 사용할 수 있습니다. CMakeLists.txt 파일에 다음 코드를 추가하여 실시간 시계를 구성할 수 있습니다.

target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} Threads::Threads)

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -D_GNU_SOURCE")
target_compile_definitions(realtime_app PRIVATE _GNU_SOURCE)

find_library(REALTIME_LIBRARY rt)

그런 다음 대상 실행 파일에 실시간 시계 라이브러리를 추가할 수 있습니다.

target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} ${REALTIME_LIBRARY} Threads::Threads)

다음으로 clock_nanosleep을 사용할 수 있습니다. 코드의 함수 실시간 시계를 사용하려면:

#include <time.h>

struct timespec sleep_time;
sleep_time.tv_sec = 0;
sleep_time.tv_nsec = 1000000; // 1 millisecond
clock_nanosleep(CLOCK_REALTIME, 0, &sleep_time, NULL);

결론:
이 문서에서는 CMake를 사용하여 Linux 실시간 애플리케이션을 구축하기 위한 구성 기술을 소개하고 관련 코드 예제를 제공합니다. CMakeLists.txt 파일을 구성하고 실시간 예약 전략을 선택하고 실시간 시계를 구성함으로써 실시간 애플리케이션에 더 나은 성능과 정확성을 제공할 수 있습니다. 이 기사가 개발자가 실시간 애플리케이션을 더 잘 구축하고 실시간 컴퓨팅 요구 사항을 효율적으로 처리하는 데 도움이 되기를 바랍니다.

참조:

1. "CMake 3.12 문서" [온라인] 사용 가능: https://cmake.org/documentation/
2. "POSIX 스레드 프로그래밍" [온라인] 사용 가능: http://man7.org/linux /man-pages/man7/pthreads.7.html
3. "Linux 스케줄러" [온라인] 사용 가능: http://man7.org/linux/man-pages/man7/sched.7.html
4. "실제 - 시간 시계" [온라인]. 사용 가능: http://man7.org/linux/man-pages/man7/clock_gettime.7.html

위 내용은 CMake를 사용하여 Linux 실시간 애플리케이션을 구축하기 위한 구성 팁의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!