Tencent가 자체 개발한 로봇 개 Max가 장애물 회피 동작을 완료하기 위해 "달리고 점프"하도록 업그레이드되었습니다.

IT House News 6월 14일, Tencent가 독자적으로 개발한 다중 모드 4족 보행 로봇 “Robot Dog Max”가 다시 업그레이드되었습니다. 텐센트 관계자에 따르면 이번 업그레이드는 "사전 훈련 및 강화 학습 기술을 로봇 제어 분야에 적용하는 것"으로, 일반적인 동물 데이터 세트에 대해 표현 학습을 수행하고 학습된 잠재적인 표현을 심층 신경망에 저장하여 이를 구현하는 것을 의미한다. 움직임과 행동이 실제 동물에 더 가깝습니다.

▲ 사진 출처 : 텐센트, 아래 동일

보도에 따르면

Tencent Robot Dog Max는 실제 개의 걷기, 달리기, 점프, 서기 등의 동작을 학습했으며 이러한 자세를 유연하게 사용하여 앞으로 기어가기, 장애물 넘기, 장애물 사이를 달리는 파쿠르 셔틀 등. IT House는

Tencent가 로봇 강아지의 모션 데이터 수집을 돕기 위해 특별히 강아지를 초대했다는 사실을 알게 되었습니다.

Tencent 게임의 모션 캡처 기술을 사용하여 실제 강아지의 일정한 수의 규칙적인 움직임 자세 데이터를 수집합니다. 그런 다음 리디렉션 기술을 사용하여 시뮬레이션 엔진을 통해 데이터를 로봇 본체에 정확하고 효율적으로 매핑합니다.

그런 다음

로봇 개는 이 데이터를 사용하여 시뮬레이터에서 모방 학습 작업을 구성한 다음 시뮬레이션된 세계에서 자신의 관절 상태를 인식합니다.

무작위 지시를 따르고, 지상에서 연습하고, 다양한 움직임에 적응하고, 복잡한 기능을 추가합니다. 외부환경으로 인한 다양한 장애에 대처하기 위한 환경요인.

Tencent에 따르면 모든 교육 과정은 가상 세계에서 진행되므로 실제 기계를 교육하거나 조정할 필요가 없습니다. 로봇견 맥스는 앞으로도 수색, 구조 등 다양한 긴급작업에 적응할 수 있도록 지속적으로 진화, 개선될 것으로 기대된다.

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