Lua로 라즈베리 파이 제어하기

Lua는 가끔 오해를 받기도 하는 언어입니다. Python 및 기타 프로그래밍 언어와 달리 이 언어는 일반적인 확장 언어이며 게임 엔진, 프레임워크 등에 널리 사용됩니다. 전반적으로 Lua는 개발자에게 유용한 도구로, 개발자가 강력한 방식으로 프로젝트를 향상하고 확장할 수 있게 해줍니다.

Seth Kenlon의 기사 "Lua를 배울 가치가 있나요?"를 따라가실 수 있습니다. 》일반적으로 사용되는 Lua 다운로드 및 실행을 소개하는 기사에는 간단한 Lua 코드 예제도 포함되어 있습니다. 하지만 Lua를 최대한 활용하려면 해당 언어를 채택한 프레임워크와 함께 사용하는 것이 가장 좋습니다. 이 튜토리얼에서는 Lua 프로그래머가 IoT 및 웹 애플리케이션을 쉽게 코딩할 수 있도록 설계된 Mako Server라는 프레임워크를 사용하는 방법을 보여줍니다. 또한 API를 사용하여 Raspberry Pi의 GPIO 핀을 사용하여 이 프레임워크를 확장하는 방법도 보여주었습니다.

Requirements

이 튜토리얼을 따르기 전에 로그인할 수 있는 실행 중인 Raspberry Pi가 필요합니다. 이 튜토리얼에서는 C 코드를 컴파일하겠지만 C 코딩에 대한 경험은 필요하지 않습니다. 그러나 POSIX 터미널을 사용한 경험이 필요합니다.

Installation

먼저 Raspberry Pi에서 터미널 창을 열고 다음 도구를 설치하여 코드를 다운로드하고 Git을 사용하여 C 코드를 컴파일합니다.

$ sudo apt install git unzip gcc make

다음으로 다음을 실행하여 오픈 소스 Mako 서버 코드와 lua-periphery를 컴파일합니다. 다음 명령 라이브러리(Raspberry Pi용 GPIO 라이브러리):

$ wget -O Mako-Server-Build.sh \https://raw.githubusercontent.com/RealTimeLogic/BAS/main/RaspberryPiBuild.sh

스크립트를 확인하여 수행하는 작업을 확인하고 괜찮으면 실행하십시오.

$ sh ./Mako-Server-Build.sh

컴파일 프로세스는 특히 이전 버전에서 시간이 걸릴 수 있습니다. 라즈베리 파이가 우수합니다. 컴파일 후 스크립트는 Mako 서버 및 lua-periphery 모듈을 /usr/local/bin/. 소프트웨어 사용을 단순화하려면 설치하는 것이 좋습니다. 걱정하지 마세요. 더 이상 필요하지 않으면 제거할 수 있습니다. /usr/local/bin/。我建议安装它以简化软件的使用。别担心，如果你不再需要它，你可以卸载它：

$ cd /usr/local/bin/$ sudo rm mako mako.zip periphery.so

要测试安装，请在终端中输入 mako。这将启动 Mako 服务器，并在你的终端中看到一些输出。你可以按 CTRL+C 停止服务器。

IoT 和 Lua

现在 Mako 服务器已在你的树莓派上设置好，你可以开始对 IoT 和 Web 应用进行编程，并使用 Lua 操作树莓派的 GPIO 引脚。Mako Server 框架为 Lua 开发人员提供了一个强大而简单的 API 来创建物联网应用，而 lua-periphery 模块让 Lua 开发人员可以与树莓派的 GPIO 引脚和其他外围设备进行交互。

首先创建一个应用目录和一个 .preload 脚本，其中插入用于测试 GPIO 的 Lua 代码。.preload

$ mkdir gpiotst$ nano gpiotst/.preload

설치를 테스트하려면 터미널에 mako 그러면 Mako 서버가 시작되고 터미널에 일부 출력이 표시됩니다. 차단을 누를 수 있습니다.">CTRL+C 서버를 중지합니다.

IoT 및 Lua

이제 Mako 서버가 Raspberry Pi에 설정되었으므로 IoT 및 웹 애플리케이션 프로그래밍을 시작하고 Lua를 사용하여 Raspberry Pi의 GPIO 핀을 조작할 수 있습니다. Mako 서버 프레임워크는 Lua 개발자에게 IoT 애플리케이션을 생성할 수 있는 강력하면서도 간단한 API를 제공하는 반면, lua 주변 모듈을 통해 Lua 개발자는 Raspberry Pi의 GPIO 핀 및 기타 주변 장치와 상호 작용할 수 있습니다. 🎜🎜먼저 애플리케이션 디렉토리와 .preload 스크립트, GPIO 테스트를 위한 Lua 코드를 삽입합니다. .preload 스크립트는 애플리케이션이 시작될 때 Lua 스크립트로 로드 및 실행되는 Mako 서버 확장입니다. 🎜

-- Load periphery.so and access the LED interfacelocal LED = require('periphery').LEDlocal function doled()local led = LED("led0") -- Open LED led0trace"Turn LED on"led:write(true) -- Turn on LED (set max brightness)ba.sleep(3000)-- 3 secondstrace"Turn LED off"led:write(false)-- Turn off LED (set zero brightness)led:close()endba.thread.run(doled) -- Defer execution -- to after Mako has started

🎜다음 콘텐츠를 🎜Nano Editor🎜에 복사하고 파일을 저장하세요. 🎜

-- Load periphery.so and access the LED interfacelocal LED = require('periphery').LEDlocal function doled()local led = LED("led0") -- Open LED led0trace"Turn LED on"led:write(true) -- Turn on LED (set max brightness)ba.sleep(3000)-- 3 secondstrace"Turn LED off"led:write(false)-- Turn off LED (set zero brightness)led:close()endba.thread.run(doled) -- Defer execution -- to after Mako has started

上面的 Lua 代码使用你编译并包含在 Mako 服务器中的 Lua-periphery 库控制树莓派 LED。该脚本定义了一个名为 doled 的函数来控制 LED。该脚本首先使用 Lua require 函数加载 periphery 库（共享库 periphery.so）。返回的数据是一个包含所有 GPIO API 函数的 Lua 表。但是，你只需要 LED API，你可以通过在调用 require 后附加 .LED 来直接访问它。接下来，代码定义了一个名为 doled 的函数，它执行以下操作：

• 通过调用 periphery 库中的 LED 函数，并将字符串 led0 传给它，打开树莓派主 LED，识别为 led0。
• 将消息 Turn LED on 打印到跟踪（控制台）。
• 通过调用 LED 对象上的 write 方法并将布尔值 true 传递给它来激活 LED，该值设置 LED 的最大亮度。
• 通过调用 ba.sleep(3000) 等待 3 秒。
• 将消息 Turn LED off 打印到跟踪。
• 通过调用 LED 对象上的 write 方法并将布尔值 false 传递给它来停用 LED，这会将 LED 的亮度设置为零。
• 通过调用 LED 对象上的 close 函数关闭 LED。

在 .preload 脚本的末尾，doled 函数作为参数传递给 ba.thread.run 函数。这允许将 doled 函数的执行推迟到 Mako 服务器启动之后。

要启动 gpiotst 应用，请按如下方式运行 Mako 服务器：

$ mako -l::gpiotst

控制台中打印以下文本：

Opening LED:opening 'brightness': Permission denied.

访问 GPIO 需要 root 访问权限，因此按 CTRL+C 停止服务器并重新启动 Mako 服务器，如下所示：

$ sudo mako -l::gpiotst

现在树莓派 LED 亮起 3 秒。成功！

Lua 解锁 IoT

在本入门教程中，你学习了如何编译 Mako 服务器，包括 GPIO Lua 模块，以及如何编写用于打开和关闭树莓派 LED 的基本 Lua 脚本。在以后的文章中，我将在本文的基础上进一步介绍 IoT 功能。

그동안 문서를 읽고 Lua 주변 GPIO 라이브러리에 대해 자세히 알아보고 기능과 다양한 주변 장치와 함께 사용하는 방법을 알아볼 수 있습니다. 이 튜토리얼을 최대한 활용하려면 Interactive Mako Server Lua 튜토리얼을 따라 Lua, 웹 및 IoT를 더 잘 이해해 보세요. 즐거운 코딩하세요!

위 내용은 Lua로 라즈베리 파이 제어하기의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!