연구원들은 ChatGPT를 사용하여 토마토 수확 로봇을 구축하여 인공 지능의 무한한 가능성을 보여줍니다.

6월 8일자 뉴스에서는 최근 일부 연구자들이 ChatGPT의 도움을 받아 토마토 따기 로봇을 만들었습니다.

OpenAI의 ChatGPT는 대량의 텍스트 데이터를 처리하고 이해하며 이 정보를 사용하여 질문에 답할 수 있는 언어 모델입니다. 새로운 사례 연구에서 네덜란드 델프트 공과대학(Delft University of Technology)과 스위스 연방 공과대학(Swiss Federal Institute of Technology)의 연구원들은 로봇 설계 및 제작에 도움을 받기 위해 ChatGPT-3를 활용했습니다.

ChatGPT-3는 기계 모델이 아닌 언어 모델이기 때문에 조금 이상하게 들립니다. 연구 공동 저자인 Josie Hughes는 "ChatGPT-3는 언어 모델이지만 코드 생성도 텍스트 기반이므로 물리적 디자인에 대한 중요한 통찰력과 직관을 제공하고 인간의 창의성에 영감을 줄 수 있는 큰 잠재력을 보여줍니다"라고 말했습니다.

먼저 연구원들은 AI 모델에게 “미래 인류가 직면한 과제는 무엇입니까?”라고 물었고 ChatGPT-3는 식량 공급, 인구 고령화, 기후 변화 세 가지를 내놓았습니다. 연구진은 로봇 설계 방향으로 식량 공급을 선택한 뒤, ChatGPT-3에게 토마토 수확 로봇이 갖춰야 할 특성이 무엇인지 물었다. ChatGPT-3는 포도나무에서 잘 익은 토마토를 따기 위한 모터 구동 그리퍼를 제안합니다.

이 대략적인 디자인이 결정되면 연구자는 사용할 재료, 작성할 제어 코드 등 디자인 세부 사항을 결정할 수 있습니다. 현재 언어 모델은 완전한 CAD(Computer-Aided Design) 모델을 생성하거나 코드를 평가하거나 자동으로 로봇을 제조할 수 없습니다. 따라서 이 단계에서는 연구자가 이러한 측면을 지원하고 언어로 작성된 코드를 최적화하는 "기술자" 역할을 수행해야 합니다. CAD를 완성하고 로봇을 만들어 보세요.

위에 제시된 것은 연구자들이 제기한 질문이고, 아래는 언어 모델에서 제공하는 옵션입니다. 녹색으로 음영처리된 인간의 의사결정 트리는 목표와 일치하는 방향으로 점차적으로 문제의 초점을 맞춥니다.

ChatGPT-3에서 제공한 기술적 조언을 바탕으로 연구원들은 로봇 그리퍼를 제작하고 이를 실제 세계에서 테스트하여 토마토를 따는 데 사용하여 성공적인 결과를 얻었습니다.

b. 언어 모델 생성을 위한 모양 표시, 코딩, 구성 요소 및 재료 선택, 기계 설계 등을 포함한 기술 조언. b. 이러한 입력을 바탕으로 오른쪽 그림과 같이 토마토 따기와 같은 실제 작업에 대한 클램프를 제작하고 테스트했습니다.

연구원들은 사례 연구를 통해 디자인 프로세스를 변화시키기 위한 인간과 언어 모델 간의 협업 가능성을 보여 주지만, 이러한 협업이 다양한 수준으로 이루어질 수 있음을 깨달았다고 말합니다.

극단적인 접근 방식은 AI가 "발명자" 역할을 하여 로봇 설계에 대한 모든 입력을 제공하는 반면 인간은 이를 맹목적으로 적용하는 것이라고 말합니다. 또 다른 접근 방식은 AI의 광범위한 지식을 활용하여 인간의 전문 지식을 보완하는 것입니다. 세 번째 방법은 인간을 발명가로 유지하고 인공 지능을 사용하여 지루하거나 시간이 많이 걸리는 프로세스를 문제 해결, 디버깅 및 처리하여 설계 프로세스를 최적화하는 것입니다.

연구원들은 편견, 표절, 지적재산권 등의 문제를 우려 사항으로 언급하면서 AI가 인간과 협력할 때 발생할 수 있는 윤리적, 상식적 위험 중 일부를 제기했습니다.

“우리 연구에서 ChatGPT-3는 토마토를 수확 로봇을 설계하기에 가장 적합한 작물로 식별했습니다. 그러나 이는 실제 작물보다는 문헌 범위가 더 넓은 작물에 대한 편견일 수 있습니다. 엔지니어의 지식 범위를 넘어서는 결정이 내려지면 심각한 윤리적, 엔지니어링적 또는 사실적 오류가 발생할 수 있습니다.”

이러한 문제에도 불구하고 연구자들은 인공 지능과 인간 간의 협업이 제대로 관리된다면 큰 잠재력이 있다고 믿습니다. .큰 잠재력.

이 사례 연구는 Nature Machine Intelligence 저널에 게재되었으며, 자세한 내용을 보려면 여기를 클릭할 수 있습니다.

위 내용은 연구원들은 ChatGPT를 사용하여 토마토 수확 로봇을 구축하여 인공 지능의 무한한 가능성을 보여줍니다.의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!