외관부터 응용 시나리오까지 휴머노이드 로봇이 인공지능의 궁극적인 형태가 될 수 있을까?

지난 10월, 미국의 억만장자 머스크가 다시 한 번 세계의 주목을 받은 날, 머스크 연구팀이 오랫동안 개발해온 인간형 로봇 '옵티머스'의 프로토타입이 공식 공개됐다.

그럼 로봇은 인간의 모습으로 '돌아'야 할까요? 휴머노이드 로봇은 인공지능의 궁극적인 형태가 될 것인가? 과학자들은 인간형 로봇을 어디까지 만들 수 있을까?

이러한 질문에 대해 현재로서는 명쾌한 답을 내리기는 어렵지만, 미국 보스톤 다이내믹스의 아틀라스(Atlas), 영국 로봇회사 엔지니어드 아츠(Engineered Arts)의 아메카(Ameca), 유비테크의 워커(UBTECH), 샤오미의 사이버원(CyberOne)에 이르기까지 휴머노이드 로봇이라고 볼 수 있다. 점점 더 활발한 발전 추세를 보여주고 있습니다.

개발 및 성과 휴머노이드 로봇은 이미 활발한 발전의 시기를 맞이하고 있습니다

학계의 정의에 따르면 일반 휴머노이드 로봇은 대형 휴머노이드 로봇과 소형 휴머노이드 로봇으로 나눌 수 있습니다. 대형 휴머노이드 로봇은 일반적으로 성인 크기의 로봇을 말하며, 대부분 키가 1미터 이상이고 이족보행을 한다. 여기에는 많은 제어, 계획, 메카트로닉스 기술, 전방위 AI 인식 기술, 이동성 및 작업 범위, 인간-인공지능 등이 포함된다. 기계 상호 작용 등; 소형 휴머노이드 로봇은 일반적으로 데스크탑 유형입니다.

휴머노이드 로봇 개발을 업계에서는 일반적으로 3단계로 정의합니다. 첫 번째 단계는 와세다 대학 휴머노이드 로봇으로 대표되는 초기 개발 단계이고, 두 번째 단계는 혼다 휴머노이드 로봇으로 대표되는 시스템의 고도로 통합된 개발 단계이며, 세 번째 단계는 매우 역동적인 보스턴 다이나믹스 휴머노이드 로봇 단계로 대표됩니다. 운동발달.

먼저 일본 와세다 대학에서 개발한 세계 최초의 휴머노이드 로봇인 WABOT-1은 1967년에 탄생했습니다. 로봇의 높이는 약 2m, 무게는 160kg입니다. 로봇에는 사지 제어 시스템, 시각 시스템 및 대화 기능이 포함되어 있습니다. 인간과 유사한 손과 다리를 가지고 있으며 몸에 총 26개의 관절이 있고 가슴에 2개의 카메라가 있고 손에 촉각 센서가 있습니다.

WABOT-1의 이동성은 한 살 반 아기의 이동성과 거의 같은 것으로 파악됩니다. 한 걸음 걷는 데 45초가 걸리고 보폭은 약 10cm에 불과하지만, 당시 세계를 놀라게 하기에 충분했습니다. 따라서 이 책의 주요 저자인 Kato Ichiro는 "세계 휴머노이드 로봇의 아버지"로 알려져 있습니다.

이후 1986년 일본 혼다가 탄생한 아시모(ASIMO)는 2세대 휴머노이드 로봇의 선두주자로 평가받았다. 키 130cm, 몸무게 48kg, 몸에 57개의 관절이 있고, 최대 속도는 시속 9km다. 그리고 축구를 해요.

원래 대량 생산을 목표로 했던 ASIMO는 가격이 비싸고 기능이 너무 단순하여 상황별 대화 기능을 감당할 수 없다는 이유로 2022년에 "폐기"되었습니다.

보스턴 다이나믹스가 2009년 탄생한 아틀라스 프로토타입은 2013년 7월 공식적으로 대중에게 공개됐다. 여러 가지 최적화된 디자인을 거친 후 차세대 아틀라스는 키 150cm, 무게 81.6kg, 몸 전체에 28개의 관절을 갖고 있으며, 1.5m/s의 속도에 도달할 수 있으며 빠른 속보, 삼단 점프, 공중제비, 공중 체조 등 일련의 복잡한 동작을 수행할 수 있어 현재 인간과 가장 가까운 로봇으로 간주됩니다.

또한, 테슬라의 휴머노이드 로봇 옵티머스는 2022년 10월 공개될 예정이다. 키 171cm, 무게 56.6kg으로 약 20kg의 물건을 들어올릴 수 있으며 시속 약 8km의 속도로 걷는다. 스포츠 측면에서뿐만 아니라 두뇌도 슈퍼 컴퓨팅 능력을 갖춘 Tesla의 슈퍼 컴퓨터 시스템 Dojo를 사용합니다.

시나리오 기반 응용에 전념하는 휴머노이드 로봇은 무한한 잠재력을 가지고 있습니다

지금까지 많은 휴머노이드 로봇 작품이 공개됐음에도 불구하고 휴머노이드 로봇의 상용화는 아직 요원한 것으로 보인다. 이는 현재의 휴머노이드 로봇이 수용할 수 있는 '지능' 수준을 달성하기 어렵기 때문이다. 결국, 독립적으로 생각할 수 있는 능력을 갖춘 로봇은 현재 공상과학 영화에만 존재합니다.

지각-인지-의사-실행이라는 일련의 능력은 각각 엄청난 도전이라고 할 수 있으며, 여기에 기술적인 어려움이 더해지면 어떻게 로봇이 인간의 논리적 사고 능력을 갖게 하고 심지어 인간을 시뮬레이션할 수 있을까요? 감정과 감정은 회계 알고리즘의 획기적인 발전을 이루기 위해 더 오랜 시간이 필요합니다.

그러나 수요가 있다면 상응하는 연구 개발이 있어야 하며 이는 국내외 주요 제조업체의 과학 연구 열정에 영향을 미치지 않습니다.

지난 8월 샤오미의 가을 신제품 출시 당시 최초의 풀사이즈 휴머노이드 생체 공학 로봇 CyberOne이 공식 공개되었습니다. 예명은 "Tieda"로, 키 177cm, 몸무게 52cm, 45가지 사물을 감지할 수 있습니다. . 85가지 환경 의미를 구별하는 인간 의미 감정. 또한 샤오미가 자체 개발한 전신 제어 알고리즘을 탑재해 21개 관절의 움직임을 조정할 수 있으며, 현실 세계를 3차원으로 재구성할 수 있는 미센스(Mi Sense) 시각 공간 시스템도 탑재했다. 양발의 균형 잡힌 움직임과 자세를 이룰 수 있는 잘 발달된 '소뇌', 튼튼한 팔다리, 300Nm의 파워 피크 토크 등 첨단 기술력을 갖췄다.

Tianyancha의 데이터에 따르면 최근 몇 년 동안 로봇은 빅데이터, 인공지능 등 첨단 기술 산업과 더욱 긴밀하게 통합되었습니다. 특히 휴머노이드 로봇의 출현으로 로봇이 기술 산업으로 더욱 더 발전하게 되었습니다. 인위적인". 정량적인 관점에서 볼 때, 국내 로봇 특허는 꾸준한 성장을 유지하고 있으며, 유형 관점에서 보면 2022년 특허 출원이 23,000건을 넘었습니다. 발명 특허와 실용신안이 높은 비율을 차지하며, 두 가지 특허를 합하면 전체의 90%를 차지합니다. 총.

휴머노이드 로봇의 연구개발과 상용화는 기술과 과학 연구의 관점에서 볼 때 “갈 길이 멀다”고 할 수 있지만, 이는 여전히 휴머노이드 로봇의 개념과 신제품의 지속적인 성장을 거부할 수 없다는 것을 알 수 있습니다. 휴머노이드 로봇 관련 연구개발과 특허가 유례없는 성장을 보이고 있다.

실제로 기술은 성과와 함께 시장에 등장합니다. 가장 큰 목적이자 희망은 시나리오 기반 응용을 실현하고 사람들이 작업의 일부를 처리하고 완료하도록 돕는 것입니다. 이를 위해서는 휴머노이드 로봇과 관련된 AI 기술 수준이 필요합니다. 인간형 로봇이 궁극적으로 인공 지능 기술의 궁극적인 형태가 되려면 여전히 인내심이 필요합니다.

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