황소! "벽을 넘어 벽을 넘는다"는 로봇이 교량 위에서도 "신체검사"를 할 수 있다

유아오 다리, 조천문 양쯔강 다리, 치안시먼 다리... 교량은 차례로 산악 도시 충칭을 연결하고 충칭을 "교량의 수도"로 알려지게 했습니다. 최근 상류 뉴스 기자들은 하얼빈 공과대학 충칭 연구소의 회복력 있는 교통 연구 센터가 "벽 너머로 날아갈" 수 있을 뿐만 아니라 교량 검사도 수행할 수 있는 새로운 유형의 특수 로봇을 개발했다는 ​​사실을 알게 되었습니다.

음압 흡착이라고 불리는 이 수륙 양용 비행 로봇의 상부는 밀봉된 음압 챔버로 되어 있으며, 여기에는 항공기의 다양한 구성 요소와 원격 조종되는 보행 기계 구조가 들어 있습니다.

새로운 유형의 항공 배송 플랫폼으로 단거리 원격 제어 비행 기능과 음압 하에서 평평한 표면에 흡착되어 원격으로 걸을 수 있는 기능을 갖추고 있습니다. 더욱 복잡한 환경에서 프로그램으로 제어되는 비행. 그리고 미리 정해진 표면에 흡착되어 고정밀 촬영 및 위치 확인과 같은 기능을 완료하고 실시간으로 데이터를 얻습니다.

보도에 따르면, 비행 로봇은 현재 수평 상단 표면과 수직 벽에 대한 흡착 및 분리 스턴트의 초기 완료를 포함하여 미리 정해진 다양한 작업과 기능을 완료할 수 있는 성숙한 프로토타입을 보유하고 있습니다.

다음 단계는 수동 이륙, 흡착 및 크롤링, 사진 및 영상 녹화, 안정적인 분리, 비행 복귀의 전 과정을 안정적이고 안정적으로 자동화할 수 있도록 실제 교량에서 테스트 실험을 수행하는 것입니다. 동시에, 촬영된 각 사진의 정확한 좌표를 기록하기 위해 데이터 융합 및 위치 확인을 위해 UWB 시스템과 GPS가 구축되었습니다.

특수 로봇 R&D 부서장인 Liu Xingchao는 이 흡착 비행 로봇은 교량 건설 검사에 사용되는 것 외에도 더 넓은 적용 가능성을 가지고 있다고 말했습니다.

현대 도시에는 비가 내린 뒤 버섯처럼 고층 빌딩, 태양광 발전소 등 건물과 구조물이 점점 더 많이 솟아오르고 있으며, 이는 청소 및 유지 관리에 대한 수요가 점차 증가하고 있음을 의미합니다.

시중에는 관련 제품이 있지만 이러한 전통적인 로봇은 신뢰성이 낮고 표면이 고르지 않은 고층 건물의 외벽에 적응하는 능력이 부족하여 수동 청소에만 의존할 수 있다고 말했습니다. 이 새로운 유형의 흡착 드론은 자세 조정 ​​시스템, 다중 센서 보조 장애물 통과 기능 등의 기술을 통해 다양한 표면 환경에 쉽게 적응하고 효율적인 청소 및 검사를 수행할 수 있습니다.

이 특수 로봇의 청소 비용은 기존 로봇보다 훨씬 저렴합니다. 기존 로봇의 사용 비용은 일반적으로 약 200,000위안/제곱킬로미터인 반면, 이 음압 흡착 수륙양용 비행 로봇의 사용 비용은 45,000위안/제곱킬로미터에 불과합니다. 킬로미터.

특수 로봇의 시장 잠재력은 매우 광범위하며 세 가지 주요 응용 분야는 건물 검사, 고층 외벽 청소, 광전지 청소라고 Liu Xingchao는 말했습니다. 하반기에는 제품을 더욱 업그레이드하고 개선해 건물 설계자, 태양광발전 사업자 등 고객과 협력해 테스트를 진행할 예정이다. 향후 3차 판매 및 임대 서비스도 제공할 예정이다. 파티 테스트 기관, 태양광 청소 회사, 고층 외벽 청소 회사.

업스트림 뉴스 기자 Yan Wei

편집자: 덩시

편집자: Sun Qiongying

검토자: Zhou Shangdou

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