곧 봐요! 나뭇가지 몇 개를 집으면 로봇을 만들 수 있습니다. 걷고, 잡을 수 있으며, 향후 의료 재활에도 사용할 수 있습니다.

당신이 가지고 있는 물건으로 로봇을 만들어 달라는 요청을 받는다면 어떻게 생각하시겠습니까?

나뭇가지 알죠? 전혀 문제 없습니다.

아름다운 나라의 박사님이 가지 몇 개를 무작위로 골라서 걷고 잡을 수 있는 로봇을 만들었습니다. 어쩌면 이것이 과학(수)과 학문(이)과 가정(인)의 최고 경지일지도 모르겠습니다. . 술집.

이름에서 알 수 있듯이 StickBot이라고 불리는 이 로봇은 정말 거칠어 보입니다. 앱을 통해 움직임을 제어할 수 있다고 누가 생각이나 했을까요?

분기 외에도 회로, 액추에이터, 마이크로컨트롤러 및 모터 드라이버로 구성됩니다. 두 가지 모드가 있습니다. "크롤링 모드"에서 가지는 회전하고 앞으로 기어갈 수 있는 로봇의 다리입니다.

그립 모드에서는 가지가 다시 팔 모양이 되며 한쪽의 컨트롤러 패드에 스틱을 부착하여 힌지 조인트를 형성하고 자유로운 끝 부분을 통해 이동하면서 컵을 잡고 안전하게 잡을 수 있습니다. 누군가가 컵을 가져가려는 것을 감지하면 자동으로 팔을 뗍니다.

이 로봇의 디자이너는 펜실베이니아 대학의 박사과정 학생인 Devin Carroll입니다. 그에 따르면 "이것은 모듈형 로봇입니다. 다양한 구성으로 여러 가지를 넣을 수 있습니다. 구조 . "

이 남자의 기발한 아이디어는 여기서 끝나지 않습니다. 2020년에는 가지 로봇 외에도 얼음으로 만든 로봇 아이스봇도 만들었습니다. 기네스 세계 기록을 획득했습니다.

IceBot은 직사각형 몸체와 두 개의 큰 바퀴를 가지고 있으며, 몬스터 트럭과 트롤리를 혼합한 것처럼 보입니다.

왜 이런 로봇을 만드나요?

대부분의 로봇 디자인은 매우 지루한 과정입니다. 시작하기 전에 디자이너는 로봇이 무엇을 할 수 있는지, 어떻게 해야 하는지 알아야 합니다. 그런 다음 디자이너는 로봇 프로토타입을 제작하고 모든 세부 사항을 발견하기 시작합니다. 디자인 문제에서 더 나은 성능을 달성하기 위해 몇 가지 독특한 개선 사항을 제시하고 시간과 비용이 부족해지기 전에 프로세스를 반복하십시오.

브랜치 로봇은 완전히 다릅니다. 정적인 단일 발명품이 아니라 아이디어, 다양한 방법으로 재구성할 수 있는 유연한 시스템입니다.

모듈형 로봇인 StickBot의 구성 요소는 필요에 따라 추가, 조정 및 폐기할 수 있으며 비용은 매우 낮게 유지하면서 강력한 재사용성과 유연성을 제공합니다.

StickBot의 총 제작 비용은 간단한 모델의 경우 100달러 미만이며 일부 구성 요소(예: 액추에이터 및 모터 드라이브)가 로봇 기능에 필수적입니다.

수행하는 작업과 보유 재료에 따라 다른 구성 요소를 교체할 수 있습니다. 예를 들어 Carroll은 로봇을 묶는 로프를 대체하기 위해 글루건과 테이프를 사용하는 방법을 모색하고 있습니다.

캐롤의 멘토인 마크 임(Mark Yim)은 펜실베이니아 대학교에서 17년 동안 근무했으며 현재 GRASP(General Robotics, Automation, Sensing and Perception) 연구소의 소장으로 재직하고 있습니다. 임씨는 “모듈형 로봇의 높은 다양성은 이 기술 개발에 큰 잠재력을 제공하며, 그 중 하나는 자체 구성 로봇이다”라고 임씨는 말했다. “인간은 다양한 환경에 적응하는 데 매우 능숙합니다. 로봇도 그렇게 할 수 있고, 로봇이 모양을 바꾸고 다른 일을 할 수 있다면... 즉석에서 더 많은 것을 만들 수 있습니다. 의료 재활에도 사용할 수 있습니다. 보철물 또는 재활 치료를 위한 글로벌 헬스케어의 재활 환경에서 사용됩니다.

디자이너들은 이렇게 묻습니다. 모든 경우에 환자에게 값비싼 고급 의료 시술이 합리적인가요? 첨단장비는 한번 고장나면 수리하기가 얼마나 어렵나요?

펜실베이니아 대학교 의과대학 재활학과 부교수인 Michelle J. Johnson은 이러한 견해에 동의했습니다. 그녀는 StickBot 시스템이 사회적, 치료적, 보철 또는 보조 로봇으로도 사용될 수 있다고 믿습니다. 또는 즉각적인 기능적 요구를 지원하고 환자의 물리 치료 운동 등을 돕는 데 사용됩니다.

디자이너 Carroll은 "우리는 두 가지 일을 했습니다. 첫째, 로봇의 자재 비용을 줄였습니다. 둘째, 운영 기능을 줄이지 않고도 복잡성을 줄일 수 있었습니다. 더 많은 일을 할 수 있는 능력이 있다는 것은 유연성을 의미합니다. 더 많은 사람들을 도울 수 있고, 더 저렴하게 만들 수 있다면 더욱 좋습니다.”

위 내용은 곧 봐요! 나뭇가지 몇 개를 집으면 로봇을 만들 수 있습니다. 걷고, 잡을 수 있으며, 향후 의료 재활에도 사용할 수 있습니다.의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!