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갑자기! Li Feifei의 제자 Karpathy가 사임했습니다. Tesla의 자율 주행이 의심 스러울까요?

王林
王林앞으로
2023-04-15 13:55:031635검색

지금 Tesla는 또 다른 기술 전문가를 잃었습니다!

Tesla AI 수석 이사이자 자율주행 비전팀 리더인 Andrej Karpathy가 Tesla를 떠나겠다고 트윗했습니다.

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이전에 그는 Tesla에서 5년 동안 근무했으며 Big Boss Musk에게 직접 보고했습니다. Tesla 경영진 중에서는 확실히 베테랑으로 간주됩니다.

보도에 따르면 Li Feifei의 제자는 몇 달 동안 휴가 중이었습니다. 그는 이전에 가까운 시일 내에 휴가를 마치고 Tesla로 돌아갈 것이라고 말했지만 즉시 사임을 발표했습니다.

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Karpathy는 다음과 같이 말했습니다.

"지난 5년 동안 Tesla가 많은 목표를 달성할 수 있도록 도울 수 있어 매우 기쁩니다. 떠나기로 한 결정은 실제로 어려운 선택입니다. 이 5년 동안 자율 주행은 졸업을 마쳤습니다. ”, 길을 찾기 위해 비틀거리는 것에서 시작해 도심의 거리를 질주하는 모습을 이어갈 더욱 강력해진 자율주행팀의 앞날이 기대된다”

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퇴사 후 향후 계획에 대해. 그는 직업에 대해 이렇게 말했습니다.

"미래에 대한 구체적인 계획은 없습니다. AI 기술 작업, 오픈 소스, 교육 등 오랫동안 열정을 갖고 있는 분야로 돌아갈 수도 있습니다."

아무리 기술이 좋아도 마 보스의 자랑을 따라갈 수는 없습니다

Karpathy의 이번 사임은 Tesla의 자율 주행 부서에 중요한 순간에 왔다거나 "문제에 휩싸였다"가 더 적절합니다.

얼마 전 미국 도로안전청(NHTSA)에서는 Tesla의 자율주행 기술을 조사하고 있었습니다. 테슬라의 자율주행 소프트웨어는 지난해 7월 이후 200건 이상의 충돌사고와 연관된 것으로 알려졌다.

2021년 6월 이후 Tesla 차량은 첨단 운전자 지원 시스템과 관련된 보고된 충돌 사고의 거의 70%를 차지했습니다.

2주 전, Tesla의 자율주행 부서는 200명 이상의 직원을 해고하고 캘리포니아주 샌머테이오 사무실 전체를 폐쇄했습니다. 사무실의 데이터 주석 팀은 운전자 지원 기술 개선을 돕고 있습니다.

자율주행을 향한 Tesla의 험난한 여정을 되돌아보면 지난 5년 동안 Andrej Karpathy의 일이 정말 쉽지 않았다는 점이 한탄스러울 수밖에 없습니다.

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물론 입이 큰 그의 상사 머스크 때문에 많은 문제가 발생했을 수도 있습니다.

테슬라의 자랑스러운 자율주행에 대해 마 학자는 늘 자랑해 왔지만 초안을 작성한 적은 없습니다.

2016년 초 머스크는 테슬라 팬들에게 2017년 말까지 "핸들을 건드리지 않고도 로스앤젤레스에서 뉴욕까지 갈 수 있는" 자율주행차가 출시될 것이라고 약속했습니다.

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2019년 머스크는 2020년 말까지 Tesla가 수십억 달러를 속여 길을 떠날 준비가 된 100만 대의 "로봇 택시"(로보택시)를 보유할 것이라고 말하면서 다시 한 번 투자자들을 아첨했습니다.

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2019년에도 머스크는 투자자들에게 "때때로 내가 하는 말이 제때에 안 맞을 때도 있지만 결국엔 끝낼 수 있다"고 말했다.

그 결과 2022년 현재 테슬라에는 없다. 로보택시에 관해서는 머스크가 몇 달 전에 실제로 언급한 바 있지만 이번에는 2024년으로 밀렸다.

이제 Tesla는 더 이상 "로스앤젤레스에서 뉴욕까지"라는 큰 목표를 추구하지 않고 대신 교통 크루즈 컨트롤, 차선 유지, 자동 내비게이션 등 운전 보조 기능과 같은 "작은 목표"를 추구합니다.

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Tesla는 이러한 기능에 완전 자율 주행 "베타"라는 이름을 부여했습니다.

완전 자동이라고 하지만 여전히 인간 운전자가 도로에 주의를 기울이고 양손으로 운전대를 잡고 언제든지 운전 작업을 맡을 준비가 되어 있어야 합니다.

진정한 '완전 자율주행'이라는 목표는 아직 멀었다고 생각하면 안드레이 카르파티는 그저 피곤할 뿐입니다.

"사랑으로 힘을 주는" 기술의 대가 Li Feifei

Andrej Karpathy를 과소평가하지 마세요. 그는 철저한 기술의 대가입니다.

그는 2009년 토론토 대학교에서 컴퓨터 과학 및 물리학 학사 학위를 취득한 후, 2011년 브리티시 컬럼비아 대학교에서 물리적 아날로그 디지털 컨트롤러를 연구하면서 석사 학위를 취득했습니다.

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스탠포드에서 박사 과정을 공부하는 동안 Karpathy와 그의 멘토 Li Feifei는 컨벌루션/반복 신경망 아키텍처와 컴퓨터 비전, 자연어 처리 및 교차 분야에서의 응용을 공동으로 연구했습니다.

스탠포드 대학교에서 석사와 견습생은 시각적 인식을 위한 컨볼루셔널 신경망에 대한 새로운 과정(CS231n)을 설계했으며 Karpathy가 직접 첫 번째 강사로 활동했습니다.

그리고 이것은 스탠포드에서 제공하는 최초의 딥러닝 강좌입니다! 학생 수도 2015년 150명에서 2016년 330명, 2017년 750명으로 늘었다.

이제 스탠포드 대학의 CS231n은 딥러닝 초보자, 특히 CV 방향의 사람들이 꼭 봐야 할 기본 강좌가 되었습니다. 유명한 Li Feifei의 '스타 파워' 외에도 Karpathy는 코스 설계부터 강의까지 모든 일을 직접 수행했으며 많은 공헌을 했습니다.

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그는 학교에 있는 동안 인턴십을 위해 Google에 두 번이나 해외로 나가고 Google의 딥 러닝 및 컴퓨터 비전 프로젝트에 참여했습니다.

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2015년에 그는 심층 강화 학습 팀의 또 다른 인턴십을 위해 DeepMind로갔습니다.

Karpathy는 졸업 후 2016년 연구 과학자로 OpenAI에 합류하여 컴퓨터 비전, 생성 모델링 및 강화 학습 분야의 딥 러닝을 담당하고 있습니다.

"스탠포드 박사 과정 학생, Li Feifei의 제자, 전 OpenAI 연구원이자 창립자 중 한 명"이라는 타이틀로 인해 그는 실리콘 밸리에서도 유명해졌습니다.

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물론 그는 OpenAI에서 1년 반만 근무한 후 Musk에 의해 Tesla로 스카우트되어 전 Apple 임원인 Chris Lattner를 대신하여 Tesla의 인공 지능 및 자율 주행 비전 이사(AI 및 자동 조종 장치 이사)가 되었습니다. 비전).

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Karpathy는 신경망 연구를 매우 좋아하기 때문에 여가 시간에 많은 기술 블로그를 작성하고 Javascript로 여러 딥 러닝 라이브러리(예: ConvNetJS, RecurrentJS, REINFORCEjs, t-sneJS)를 개발합니다.

이미지넷의 "인간 육체 참조"라고 농담으로 불리기도 했습니다.

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그리고 시간이 날 때마다 지난 6년간 머신러닝에 관한 10만 개에 가까운 arXiv 논문을 검색하고 정리할 수 있는 웹사이트인 '사랑이 담긴 힘' arxiv-sanity를 유지할 예정입니다.

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‍마 학자가 직접 배웅했습니다. 네티즌: 테슬라의 자율주행은 나쁜가요?

Karparthy의 출발과 관련하여 업계 리더와 동료들도 트윗을 통해 축복을 보냈습니다.

전 보스 머스크는 이 트윗으로 Karpathy에게 작별인사를 보냈습니다.

"Tesla를 위해 해주신 모든 일에 감사드립니다! 함께 일하게 되어 영광입니다." 안타깝게도 마 교수가 사임한 고위 간부에게 이렇게 예의를 갖추는 경우는 드물었습니다. 정말 자신에 대한 감정을 갖고 있는 것 같습니다.

Google의 유명한 연구원이자 Keras 프레임워크의 창립자인 François Chollet도 트윗을 통해 축하하며 그의 경력의 새로운 단계를 일찍 시작할 수 있기를 바랍니다.

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네티즌 라이언 후버는 카파시가 머스크가 적진에 빠지는 것을 원하지 않았기 때문에 머스크로부터 칭찬을 받았다고 말했습니다. 결국 이 사람은 테슬라의 완전 자율주행에 대해 모든 것을 알고 있는 사람입니다.

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일부 네티즌들은 과연 그가 없이 완전자율주행(FSD)이 실현될 수 있는지 의문을 제기하기도 했다.

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올해 3월 초 Karparthy는 자신의 트위터에 Tesla에서 5년 동안 근무한 후 마침내 4개월 정도의 짧은 휴가를 갖게 되었다고 밝혔습니다.

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당시 일부 네티즌들은 이번 짧은 휴가가 그의 사임 신호가 아닐까 추측했습니다. 결국 휴가를 내고 사임한 임원들이 많다는 게 지금 생각해보면…

머스크가 유능한 인재를 잃은 뒤 테슬라의 자율주행 사업이 어디로 갈지 모르겠다. Tesla의 "캐시카우" 부서로서 머스크는 Karparthy의 후계자로 누구를 선택할 것입니까?

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결국 트위터를 사는 일이든, 아이를 낳는 일이든, 로켓을 만드는 일이든 모든 일에는 돈이 필수이고, 자율주행은 버릴 수 없는 일입니다.

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