2022 중국 지능형 커넥티드 카 알고리즘 챌린지(CIAC) 등록이 공식적으로 시작됩니다.

/ 소개 /

국가 기술주도, 혁신주도 발전전략에 부응하여 지능형 커넥티드카 기술 및 산업 발전을 촉진하고, 인재양성에 박차를 가하겠습니다. 이 분야에서 중국의 산업용 소프트웨어 독립 제어 능력을 강화하는 동시에 지능형 연결된 자동차 산업의 발전이 직면한 핵심 기술과 주요 과제에 중점을 두고 있습니다. 중국 인공 지능 협회, 중국 자동차 협회가 공동 후원 엔지니어링 및 중국 생산성 촉진 센터는 주요 국립 대학, 과학 연구 기관 및 기술 기업 등과 협력하여 2022년 중국 지능형 커넥티드 차량 알고리즘 챌린지(CIAC 2022)를 주최합니다. 중국 인공 지능 협회 운전 전문 위원회, 국가 지능형 커넥티드 차량 혁신 센터, 중국 자동차 엔지니어 협회 지능형 교통 분과, 중국 생산성 촉진 센터 협회 자동차 기술 교육 분과. 중국 자동차 엔지니어 협회 및 기타 전문 조직의 회원입니다.

중국 지능형 커넥티드 차량 알고리즘 챌린지는 가장 권위 있고 영향력 있는 산업으로서 국내외 유명 대학의 학생들, 자율주행차 회사의 기술 인력, 과학 연구 기관의 연구원들의 폭넓은 참여를 끌어낼 것입니다. 중국에서는 자율주행 분야 대회 중 하나로 매년 국내외 각계각층의 사람들이 적극적으로 참여하고 있다.

/ 대회 시간 /

등록 시간: 2022.9.30 – 2022.10.24

예선: 2022.10.25 - 2022.11.4

결승 : 2022.11.5 - 2022.11.15

시상식 : 2022.11.22 - 2022.11.24

/대회 아이템/​

인식 대회 질문 1: 고속도로 및 도시 도로에서 차량의 시각적 감지

이 대회 질문은 고속도로 및 도시 도로 시나리오에서 수집된 미래 지향적인 이미지 데이터를 기반으로 합니다. 현장에서 전동 차량과 무동력 차량을 감지합니다. 폐색 또는 잘림 비율이 60% 미만이고 짧은 측면 픽셀이 12보다 큰 차량을 감지해야 하며 차량의 2차원 경계 상자(BoundingBox)가 필요합니다. 출력됩니다. 차량이 가려지면 경계 상자에는 차량의 가려진 부분이 포함되어야 합니다. 차량이 잘리면(차량 일부가 렌즈 외부에 있음) 경계 상자에는 보이는 차량 부분만 포함되어야 합니다. 이미지 내에서.

인식 공모전 2: 주차장 장면에서 주차 공간 라인 모서리 및 가장자리 지점의 시각적 감지

이 공모전은 고등부에서 수집한 조감도를 기반으로 합니다. 피쉬아이 서라운드 뷰 카메라와 AVM 프로세싱을 통해 접합된 그림, 주차장 주차 장면에 두 개 이상의 코너 포인트가 노출된 주차 공간은 코너 포인트와 물체에 의해 막히거나 잘린 엣지 포인트로 감지됩니다. 주차 공간 유형에는 수직 주차가 포함됩니다. 주차공간, 수평주차공간, 경사주차공간, 모서리점과 모서리점의 픽셀좌표가 출력됩니다.

인식 공모전 3: 고속도로 및 도심 도로 포인트 클라우드 교통 참가자 감지

본 공모전 질문은 고속도로를 평가하기 위해 128라인 기계식 라이더가 수집한 자연스러운 주행 데이터를 기반으로 하고 감지를 감지합니다. 도시 도로 장면에서 포인트 클라우드 교통 참가자의 성능은 포인트 클라우드 포인트가 5포인트보다 큰 교통 참가자를 감지해야 하며 감지 범위는 차량 주변 100미터이며 교통 참가자의 유형과 자세가 출력됩니다.

시뮬레이션 대회 질문 1: 포뮬러 학생 시나리오

이 대회 시나리오는 경로 계획 및 경로 추적 알고리즘의 안정성과 응답 속도를 주로 테스트하는 '중국 학생 무인 포뮬러 대회'의 '고속 추적 테스트' 이벤트를 의미합니다. 고속추적 시험트랙은 직선, 고정반경 회전, 헤어핀 회전을 포함하는 폐쇄 루프 트랙으로 가속, 제동, 조향 등 다양한 시험 성능의 특성을 결합합니다

시뮬레이션 대회 질문 2 : 고속도로 장면

이 대회의 목적은 복잡한 고속 조건에서 자율 주행 시스템 알고리즘의 성능을 테스트하는 것입니다. 현장은 직선 도로, 큰 곡률 곡선, 진입/출구 경사로로 구성된 다기능 링 시험장입니다. 주 차량의 작동 중에 주변 교통 차량은 급가속, 급감속, 근접 컷, 다중 차량 대결, 진입로 합류/출구 돌진 등 일반적인 작업 조건을 포함하여 적대적인 방식으로 적극적으로 상호 작용합니다. 등. 차량은 진입로 입구로 진입한 후 일주일 동안 링 테스트 현장을 돌고 마지막으로 진입로 출구로 나가야 합니다.

시뮬레이션 대회 질문 3: 도시 교차로 장면

이 대회의 목적은 복잡한 도시 교차로 시나리오에서 자율 주행 시스템 알고리즘의 성능을 테스트하는 것입니다. 경쟁 질문에는 교차로에서 직진하기, 교차로에서 좌회전하기, 교차로에서 유턴하기, 교차로에서 우회전하기 및 보행자 만나기 등 4가지 하위 질문이 포함됩니다. 대회 기간 동안 자동차는 교차로의 모든 방향으로 무작위로 보내져 현실 세계의 복잡한 상호 작용 동작을 시뮬레이션합니다. 경주의 시작점은 교차로 앞이며, 경주를 완료하려면 차량이 필요에 따라 교차로를 통과해야 합니다.

시뮬레이션 대회 질문 4: 주차장 주차 시나리오

이 대회의 목적은 중국 특성 성능을 갖춘 표준 작업 조건과 비표준 주차 조건에서 자동 주차 알고리즘을 테스트하는 것입니다. 조항들. 국가 표준 GB/T41630-2022를 기반으로 대회 내용은 중국의 지역적 특성과 업계의 첨단 기술 요구 사항을 결합하고 작은 주차 공간 및 작은 제어 가능 지역 거리와 같은 비표준 주차 공간을 추가하여 대회의 복잡성을 증가시킵니다. 장면. ㅋㅋㅋ , 중국학생포뮬러자율대회(FSAC) 보너스, 추천서, 가점 등의 혜택을 받을 수 있는 기회가 주어집니다. 자세한 수상 내역은 추후 공지될 예정이니 많은 관심 부탁드립니다!

/등록 채널/

챌린지 등록 채널 QR 코드는 다음과 같습니다

CICV 자동차 개발자 커뮤니티(dev 엘로퍼. china- CN) 등록 比 이번 대회 교류단 QR코드로 최신정보 받아가세요

인식 카테고리 교류단 시뮬레이션 교류단

ㅋㅋㅋ                                /

(1) 참가자: 대학, 과학 연구 기관, 기업에서 근무하는 전 세계의 팀을 연령과 국적에 관계없이 모집합니다. 누구나 로그인할 수 있습니다. CICV 자동차 개발자 대회 등록을 위한 커뮤니티

(2) 개발자는 1~5명의 구성원으로 구성된 팀으로 등록합니다. 등록 시 모든 구성원은 기본 개인 정보를 제공하고 등록을 통과해야 합니다. 이름 인증을 위해 개발자는 제공된 정보의 신뢰성을 보장해야 하며 주최자는 개인 정보 보호와 관련된 내용을 기밀로 유지해야 합니다.

(3) 개발팀은 적절한 팀 이름을 가지고 있어야 합니다.

/ 작업 요구 사항/

Perception 클래스

(1) Docker 이미지 및 Dockerfile 파일 제공: 이미지에는 필수 환경이 포함되어 있어야 합니다. 및 알고리즘 소스 코드 등을 포함하고 "작업 번호_팀 이름.tar"로 이름을 지정합니다(예: task1_zhangsan.tar).

(2) 작업 알고리즘에 대한 전반적인 설명, 솔루션 아이디어를 포함한 자세한 문서 제공; , 건축 설계 및 작동 지침 등, 파일 형식은 pdf입니다.

(3) 보조 디스플레이 설계, 솔루션 자료, 데모 비디오 등과 같은 기타 관련 지원 자료(필수는 아님)

(4) 위의 자료는 모두 "작업번호_팀명_버전번호" 폴더에 넣은 후 "작업번호_팀명_버전번호.tar"로 압축하여 제출합니다. 예를 들어 task1_zhangsan_v1.tar, 버전번호는

(5) 원본 저작물: 저작물은 독창적이어야 하며, 중화인민공화국 관련 법률 및 규정을 위반하지 않아야 하며, 제3자의 지적 재산권 또는 기타 권리를 침해하지 않아야 합니다. .저작권 보유자가 이를 발견하거나 제출하고 확인하면 주최자는 해당 작품을 취소합니다. 참가 자격 및 결과는 엄중하게 처리됩니다. 주최자는 작품의 타당성 및 진위 여부를 확인하는 동시에 제출된 작품의 정확성을 자체적으로 확인하고, 그것이 올바른지 확인한 후 제출해야 합니다. 주최자는 공모전의 변경 및 조정에 대한 책임을 지지 않습니다. 공장.

(7) 제출 기간 동안 각 팀당 최대 3회까지 제출할 수 있으며, 마지막 제출 결과를 우선으로 합니다.

시뮬레이션 카테고리

(1) Matlab/Simulink, C++ 및 Python 언어 기반의 알고리즘 코드 제출

(2) 압축 패키지는 [질문]을 사용하세요. 번호] - 팀명] 형식, 예: [시뮬레이션 대회 질문 1 - 챌린저 팀]

(3) 원본 작품: 작품은 독창성을 보장해야 하며, 인민공화국 관련 법률 및 규정을 위반하지 않아야 합니다. 제3자의 지적 재산권 또는 기타 권리가 발견되거나 권리 보유자가 제출 및 확인한 경우, 주최자는 참가 자격 및 결과를 취소하고 이를 엄중하게 처리할 것입니다.

(4) 작품 복제 및 검증: 참가자는 주최자와 협력하여 작품의 타당성과 진정성을 검증하는 동시에 제출된 작품의 정확성을 스스로 확인하고, 사전에 올바른지 확인해야 합니다. 주최측은 콘테스트 출품작이 변경되거나 조정될 수 있음에 대해 책임을 지지 않습니다.

/Judgment Rules/

(1) 인식 대회 주최자는 관련 데이터 세트를 제공하지 않습니다. .작업 샘플 데이터만 제공됩니다.

(2) 필수 날짜 이전에 모든 자격을 갖춘 팀이 제출한 작품이 검토에 포함됩니다. 컴퓨터, 인터넷, 모바일 네트워크 장애로 인한 피해, 분실, 제출 지연 등에 대해 주최자는 책임을 지지 않습니다.

(3) 공모전 진행 중 타인의 작품을 표절하거나 답변을 교환하는 행위는 금지됩니다. 적발될 경우 대회 결과가 취소되고 엄중하게 처리됩니다.

/ 조직 구조/

주최자

중국인공지능협회

중국자동차공학회

중국생산성진흥센터협회

수행단위

중국인공지능학회 지능형운전전문위원회

국가지능형커넥티드카혁신센터

중국 자동차 중국자동차공학회 지능형교통분과

중국생산성촉진센터협회 자동차 실무위원회

중국자동차공학회 자동차기술교육분과

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