일본 학자들이 곤충을 간지럽히고 배의 촉감을 느낄 수 있는 역사상 가장 작은 기계식 손가락을 개발했습니다.

일반적으로 인간은 몸집이 좀 커서 세상과의 상호작용이 덜합니다.

예를 들어, 개와 소통하고 싶다면 개 ​​머리를 만지고 배를 문지르면 됩니다.

개미와 상호작용하고 싶다면...

개미를 아무 느낌도 없이 휙휙 쫓아버릴 수도 있습니다. 예를 들어 곤충학자의 경우 이는 분명히 우리가 개미와 상호작용하는 방식이 아닙니다. 도구와 돋보기를 사용합니다.

더 작은 생물과 상호 작용할 수 있도록 최근 Scientific Reports에 발표된 논문에서 일본 리츠메이칸 대학의 로봇 공학 전문가는 촉각 피드백을 갖춘 원격 제어 운영 체제를 시연했습니다. 이 시스템은 인간의 손가락을 작은 손가락에 연결합니다. 사용자가 작은 곤충과 정상적으로 상호 작용할 수 있도록 합니다.

벌레의 배를 만져보면 부드러움도 느낄 수 있어요.

역사상 가장 작은 마이크로 손가락

이 논문의 제목은 "부드러운 마이크로 손가락에 의한 작은 곤충의 힘의 능동적인 촉각 감지를 통한 마이크로 손가락과 곤충의 상호 작용"입니다.

연구에서 제안한 마이크로핑거(Micro-Finger)는 길이가 12mm, 너비가 3mm, 두께가 490마이크론에 불과하다. 각 마이크로핑거 내부에는 공기로 가압할 수 있는 빈 공간인 에어백이 내장되어 있습니다.

에어백은 마이크로핑거 상단에 위치하기 때문에 에어백을 팽창시키면 위쪽으로 부풀어오르면서 마이크로핑거가 아래로 휘게 됩니다. 압력이 감소하면 마이크로 손가락이 원래 위치로 돌아가 손가락이 구부러지고 곧게 펴집니다.

마이크로핑거에는 액체금속이 채워져 있는 별도의 채널이 있습니다. 마이크로핑거를 구부리면 채널이 늘어나 액체금속의 저항이 어느 정도인지 알 수 있습니다. 이 드라이브와 힘 감지의 조합은 인간의 촉각 시스템을 힘 피드백 인터페이스로 사용할 수 있음을 의미합니다. 손가락을 움직일 때 미세 손가락도 움직이고 힘이 손가락으로 다시 전달될 수도 있습니다. 마이크로 손가락의 감각을 느낄 수 있습니다.

SF의 상상력

SF의 황금 시대 팬들은 이 시스템이 Waldo F의 아이디어로 인식될 것입니다. 소설에는 더 깊은 뿌리가 있습니다.

갑자기 문득 떠오른 생각: 미니어처를 만들 수 있어요 내 손에는 손. 나는 현재 손에 있는 것과 같은 종류의 장갑을 만들고, 같은 시스템을 사용하여 내 팔보다 10배 작은 손잡이에 부착할 수 있습니다. 그러면... 매핑할 수 있는 정말 작은 팔을 갖게 될 것입니다. 내 움직임이 200번이나 끊어졌어. 나는 이 손으로 그들만이 본 것, 다른 사람의 손은 닿지 않은 작은 세계로 침입할 것이다. 나는 일하러 갈거야.

이 SF 아이디어가 이제 현실이 되었습니다. 논문에는 대표적인 곤충으로 수박벌레(학명: 쥐벌레)가 그려져 있습니다.

작은 손가락이 움직여 땅에 누워 있는 수박벌레에 힘을 가합니다. 수박벌레는 마이크로핑거에 작용하는 외부 힘에 반응합니다. 마이크로핑거는 스트레인 센서를 통해 수박벌레의 반력을 감지할 수 있으며 마이크로핑거와 곤충 사이의 상호 작용이 가능합니다.

이 시스템을 통해 연구원들은 "수박 벌레"가 다리를 통해 약 10 마이크로뉴턴의 힘을 발휘할 수 있다는 것을 성공적으로 확인할 수 있었는데, 이는 다른 기술을 사용하여 추정된 힘과 거의 동일합니다.

이것은 단지 개념 증명 연구일 뿐이지만, 세상에는 아직 인간이 실제로 손대지 않은 곳이 많기 때문에 여기에 대한 잠재력은 충분히 흥미롭습니다.

관련 보고서:

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