무인운전의 현재 상황과 전망을 간략하게 설명하는 기사

과학 기술의 발전과 사람들의 생활 수준이 지속적으로 향상됨에 따라 자율주행 기술이 점차 사람들의 삶에 들어왔습니다. Tesla, BYD와 같은 많은 자동차 회사도 어느 정도 영향을 받았습니다. 바이두 등 인터넷 기업들도 무인 기술 연구개발을 시작했거나 시작할 준비를 하고 있다.

그러나 기술의 미성숙으로 인해 대용량 데이터 수집으로 인한 잦은 사고, 개인정보 유출 등의 문제가 개발자들과 현재는 많지 않은 사용자들을 괴롭혀 왔습니다. 무인운전 시스템의 인식, 인식, 의사결정 시스템에는 여전히 일정한 병목현상이 존재하며, 전반적인 안정성과 신뢰성을 개선할 필요가 있습니다. 자율주행이 대규모 활용 단계에 진입하고 안전율이 일정 수준에 도달해야 자율주행이 진정한 상용화를 이룰 수 있는지 검증할 수 있다.

국가 정책의 지원과 지구 온난화 추세를 바탕으로 무인 기술은 모든 계층에서 주도되고 있으며 미래에는 사람들이 여행하는 주요 수단이 될 것이지만 아직 갈 길이 멀다. 가야 해.

1 소개

1.1 무인 운전의 정의

무인 운전은 운송 분야에서 이동식 실외 로봇의 중요한 응용 분야입니다. 무인운전 기술은 컴퓨터, 통신, 측위, 식별, 머신비전, 인공지능 등 첨단 기술의 조합이 필요하다. 무인차량시스템은 환경인식, 계획 및 의사결정, 다단계 보조운전 등의 기능을 통합한 종합시스템으로, 차량과 도로의 통합을 충분히 고려하고 계획을 조율하는 차량시스템이기도 하다. 지능형 교통 시스템의 중요한 부분입니다.

1.2 국내외 발전 현황 및 동향

1.2.1 국내외 발전 현황

(1) 국내 발전 현황

중국 정부는 2015년 상반기에 국무원은 '중국제조 2025' 문서를 발표했는데, 이 문서에서는 2020년까지 지능형 보조운전의 전반적인 기술과 다양한 핵심 기술을 마스터해야 한다고 명시했습니다. 우선적으로 지능형 커넥티드 차량에 대한 독립적인 연구 개발 시스템과 생산 지원 시스템을 구축하는 것이 현재 기본적으로 목표가 달성된 것으로 보입니다. 2025년까지 자율주행의 전반적인 기술과 핵심 기술을 습득하고, 상대적으로 완전한 독립적인 연구 개발 시스템, 생산 지원 시스템 및 지능형 커넥티드 차량을 위한 산업 클러스터를 구축하여 기본적으로 자동차 산업의 변혁과 업그레이드를 완료합니다.

올해 상반기 바이두 당근 콰이쇼우는 중국 공공도로에서 첫 번째 무인 유인 서비스 허가를 취득했으며, 운전대 뒤에 사람 없이, 즉 차량 안에 사람 없이 운행이 허용됐다. 운전석, 베이징 이좡의 공공 도로에서 서비스를 제공합니다.

그림 1-1 바이두 아폴로는 창저우에서 공식적으로 자율주행 유인 테스트를 시작했습니다.

현재 바이두, BYD 등 많은 국내 기업들도 자율주행 연구개발에 전념하고 있습니다. . 복잡한 도로 상황, 보행자로 혼잡한 도로, 비와 눈이 오는 날씨에서의 운전 등 자율주행 기술을 괴롭히는 많은 실질적인 문제들도 R&D 팀의 노력을 통해 해결되었거나 해결될 것입니다.

(2) 해외 개발현황 ​

선진국들은 이미 1970년대부터 무인자동차에 대한 연구를 시작했으며, 현재 미국과 독일이 첫 번째 단계에 있다. . 1980년대부터 무인자동차를 연구하기 시작한 매사추세츠공과대학, 카네기멜론대학교 등 미국의 일부 유명 대학도 연구개발에 투자했다. 그러나 기술적인 병목 현상과 하드웨어 수준의 한계로 인해 1980년대 후반과 1990년대 초반이 되어서야 국가들은 상대적으로 간단한 문제를 안고 있던 고속도로 민간 차량 운전 지원 프로젝트로 연구 초점을 점차 전환했습니다.

그림 1-2 구글 자율주행차

2010년 구글은 자율주행차 7대를 개발해 실제 도심 도로 테스트를 진행했습니다. 이러한 자율주행차는 올바르게 작동할 수 있고, 좋은 인식 능력과 높은 수준의 인공지능을 갖추고 있으며, 신호등, 보행자, 차량을 자동으로 인식할 수 있습니다. 네바다주, 플로리다주, 캘리포니아주에서는 특히 무인 차량을 대상으로 하는 법률을 제정하고 통과시켰습니다.

1.2.2 개발 동향

개발 동향의 관점에서 미래 기술 개발 과정에서 무인 운전은 중요한 발전 방향이 될 것이며, 무인 기술은 그 과정에서 거대한 산업 체인을 포함합니다. 다양한 국가와 주요 첨단기술 기업의 자율주행 기술 연구개발을 통해 자동차 산업의 지속 가능한 발전과 녹색 발전을 촉진할 뿐만 아니라 다른 분야의 발전도 견인할 것입니다.

2 자율 주행 기술의 이점

2.1 경제적 이점

자율 차량이 일상 차량과 도로 교통 시스템에 완전히 통합되면 사회 전체에 막대한 경제적 이점을 가져올 것입니다. 참고로 중국에서는 매년 20만 건 이상의 교통사고가 발생하고, 직접적인 경제적 손실액은 12억 위안이 넘는다. 자율주행차는 사고를 10%만 줄여도 1억2천만 위안을 절약할 수 있다.

공장 활용도와 생산성을 향상하기 위해 처음에는 자율 차량이 전통적인 공원 물류 차량과 지역사회 급행 삼륜차를 대체함에 따라 현재 물류 시스템이 가장 먼저 영향을 받을 수 있습니다. 자율주행차는 작업을 대신하고 운전자에게 충분한 휴식 시간을 제공하여 인적 자원을 다른 산업의 건설에 전환할 수 있습니다. 자율주행 기술이 탑재된 모든 자동차, 특수차량, 모바일 기기는 네트워크 시스템에 연결될 수 있다. 이 네트워크 시스템에서는 거대한 네트워크 효과로 인해 단위 시간당 운영 비용이 크게 절감됩니다.

2.2 사고율 감소

그림 2-2 인적요인에 의한 교통사고

통계에 따르면, 도로교통사고의 90%는 인적오류로 인해 발생하며, 그 중 부주의가 , 피로, 음주운전, 과속이 상당한 비율을 차지합니다. 매년 전 세계적으로 130만명이 교통사고로 사망하고, 중국에서만 6만명 이상이 사망한다. 자율주행차는 사람의 실수로 인한 모든 사고를 없애고, 실제로 사고율을 크게 줄일 수 있습니다.

전 러시아 통신사 보도에 따르면 해외에서는 키릴 보그다노프 러시아 교통부 차관이 러시아에서 무인 자동차가 운행되면 2030년까지 국내 교통사고 사망자 수가 8% 감소할 수 있다고 말했습니다. 보그다노프는 "무인자동차가 러시아 도로에 운행되면 2030년까지 교통사고 사망자 수를 8% 줄일 수 있다"며 "무인트럭을 사용하면 비용을 15% 절감하고 화물 운송 속도를 25% 높일 수 있다"고 말했다. 교통부가 계산하고 준비된 디지털 전환 전략에 기록된 수치입니다. 우리는 이전에 러시아 정부가 승인한 '무인 물류 통로' 프로젝트를 구현하기 위해 비즈니스 커뮤니티, 화물 회사 및 연구 개발 당사자와 협력하기 시작했습니다. ”

2.3 환경과 공기질 개선

자율주행차를 구현하는 가장 좋은 방법은 순수전기나 연료전지를 포함한 전동화입니다. 현재 국내외에는 Tesla 등 많은 신에너지 자동차 기업이 등장하고 있습니다. , NIO, BYD 등 연료 연소 차량이 모든 오염에 책임이 있는 것은 아니지만 여전히 핵심 기여자 중 하나입니다. 연료 연소 차량은 고속에서 제동하거나 재가속할 때 더 많은 배기가스를 배출합니다. 전기자동차가 배출가스를 전혀 배출하지 않는 것은 아니지만 실제 배출가스량은 여전히 ​​크게 감소합니다.

자율주행차는 가속, 제동, 변속에도 최적화되어 연료 효율을 높이고 온실가스 배출을 줄이는 데 도움이 됩니다. 컨설팅 회사인 McKinsey는 무인 자동차가 매년 3억 톤의 온실가스 배출량을 줄이는 데 도움이 될 수 있다고 밝혔습니다. 이는 항공 산업 이산화탄소 배출량의 절반에 해당합니다.

2.4 특별한 그룹을 위한 편리한 여행

우리 나라를 예로 들면, 해당 국가에서 자동차를 운전하려면 해당 모델에 대한 자동차 운전 면허증을 소지해야 합니다. 그러나 현재 일부 특별 그룹이 있습니다. 우리나라의 권위 있는 부서의 통계에 따르면, 우리나라의 노인 수는 약 2억 4,949만 명(60세)을 넘었습니다. 이상) 우리나라에서는 전체 인구의 17.9%를 차지합니다. 일부 학자들은 2050년에는 노인 인구가 4억 8천만 명에 이를 것으로 예측합니다. 사회의 고령화는 경제, 의료, 연금 보장에 영향을 미칠 뿐만 아니라 교통 시스템에도 큰 도전을 제기합니다.

사진 2-3 시각 장애인 스티브 마한이 구글 파이어플라이 무인자동차를 타고 있다

자율주행 기술이 신체적 요인으로 인해 자동차 운전면허를 취득하지 못하는 이들에게 도움이 될 수 있습니다. 사람들은 여행을 하고, 기술이 성숙해지면 자신이나 타인에게 위험을 초래하지 않을 것입니다.

2.5 더 많은 시간 절약

자율 차량은 주변의 다른 차량을 감지하고 통신할 수 있으며, 무작위 주차, 차선 변경 및 교통 체증은 과거의 일이 되어 교통 질서를 개선하고 저속 주행을 피할 수 있습니다. 긁힘 및 충돌. 이에 상응하는 차량 속도는 지금보다 빨라지고 사람들의 이동 효율성은 높아질 것입니다.

그림 2-4 인적요인으로 인한 교통혼잡

무인자동차는 교통사고를 줄이는 데 도움이 될 뿐만 아니라, 교통혼잡도 크게 줄여줍니다. KPMG 보고서에 따르면, 무인 차량은 차량 수용을 위한 고속도로 용량을 5배 늘리는 데 도움이 될 수 있습니다. 스탠포드 대학의 컴퓨터 전문가이자 구글의 자율주행차 프로젝트 전문가였던 세바스찬 쓰런(Sebastian Thrun)은 일단 로봇 자동차가 주류가 되면 현재 도로 위의 자동차 중 30%만 필요할 것이라고 말했다. McKinsey & Company는 자율주행차가 전 세계 운전자의 하루 10억 시간을 절약할 수 있을 것으로 추정합니다.

2.6 주차 문제 해결

무인 자동차의 인기는 목적지까지 배달된 후 스스로 이상적인 주차 공간을 찾아주기 때문에 주차 공간을 찾을 필요가 없다는 것을 의미합니다. 자율주행차를 구입하기로 결정하더라도 주차공간을 찾아주기 때문에 걱정하지 않으셔도 됩니다. 이는 도시에 큰 영향을 미칩니다. 최근 Bank of America 보고서에 따르면 현재 도시 지역의 31%가 주차 전용 공간입니다. 자동차 소유가 감소함에 따라 주차 공간의 필요성이 줄어들고 주차 공간이 주거 지역으로 전환될 수 있습니다.

3 무인 기술의 단점

3.1 해커 공격

실생활에서는 해커가 인간이 운전하는 차량에 침입하는 경우가 있습니다. 2014년 해커들은 자동차 디지털 서비스 시스템의 취약점을 이용해 220만 대의 자동차 문을 원격으로 열었고, 2015년에는 해커들이 움직이는 자동차를 원격으로 공격하고 감속, 제동 및 기타 검사를 수행하여 전 세계적으로 140만 대의 자동차를 손실했습니다. 2016년에 해커가 자동차 앱의 취약점을 악용하여 운전자 정보에 접근하고 자동차 전력을 소모한 후 자동차가 리콜되었습니다. 제조업체는 해커가 다시 침입하는 것을 방지하기 위해 즉시 앱을 비활성화했습니다.

기존 자동차 산업에 비해 자율 주행은 많은 기술적 수단을 사용하며 이러한 유형의 시스템을 위해 이미 설계된 프로그램과 인공 지능 칩으로 제어됩니다. 모든 자동화 시스템은 오류나 버그로 인해 공격을 받거나 충돌할 위험이 있습니다. 어떤 시스템도 오류가 없을 수 없습니다. 해커가 자동차 시스템에 침입하면 자동차를 조종해 승객의 생명과 재산을 위협할 수 있다.

3.2 위성 내비게이션 기술에 대한 과도한 의존

자동차 제조업체는 차세대 파괴적인 자동차 기술을 찾고 있습니다. 예를 들어 Elon Musk의 우주 회사 SpaceX는 위성을 궤도에 배포하고 있습니다. 이는 운전에 필요한 방대한 양의 데이터를 처리하는 데 중요한 도구가 됩니다.

그림 3-1 Tesla 전기 자동차는 지하 차고에서 네트워크에 연결할 수 없습니다.

미국 투자 은행 Morgan Stanley는 자율 주행 자동차가 카메라, 레이더 등으로 인해 시간당 최대 40TB를 생성한다고 밝혔습니다. 데이터 센서를 사용하여 도로를 탐색합니다. 이는 3,000년 동안 iPhone이 수집한 전체 데이터입니다. 대부분의 신차에는 대시보드 아래에 모뎀이 장착되어 있고 휴대폰을 제공하는 동일한 타워에서 데이터를 수신하지만 적용 범위가 고르지 않을 수 있으며 이는 자율 주행 자동차가 직면한 가장 큰 과제 중 하나입니다.

자율주행차의 신호가 방해를 받거나 심지어 방해를 받으면 자율주행은 불가능해집니다.

3.3 고속도로 인프라 지원 부족

자율주행차를 구현하는 가장 좋은 방법은 전동화인데, 현재 국내 일부 도시의 트램 충전 파일 분포 밀도는 주유소만큼 밀도가 낮습니다. 트램의 충전 시간은 석유 트럭의 충전 시간보다 훨씬 길기 때문에 충전소에 줄이 길어지는 경우가 많아 사용자 경험이 크게 감소합니다.

그림 3-2 트램 충전 파일

또한 많은 국가가 인프라 문제로 영향을 받고 있습니다. 예를 들어 인도에서는 도로가 가장 큰 과제입니다. 열악한 운전 도로는 자율주행차에 어려움을 줍니다. 자율주행차에는 예측 가능한 도로와 잘 정의된 차선이 필요합니다. 도로 표시나 설계가 좋지 않아 반자동 또는 완전 자율주행차가 이러한 도로를 주행하는 것은 어려울 수 있습니다. 사고 위험이 증가하고 컴퓨터 알고리즘이 잘못된 결정을 내릴 위험이 심각합니다.

3.4 전환단계에 문제가 있습니다

글로벌 유명 비즈니스 컨설팅 기관 IHS 글로벌인사이트의 예측에 따르면 향후 10~15년 내 자율주행차 대수는 점차 9.2대까지 늘어날 것으로 예상됩니다. %, 그리고 자동차 100대당 최소 9대의 자율주행 자동차가 있습니다. 기존 차량과 자율주행차가 공존하는 단계에서는 자율주행차의 실용성과 신뢰성, 안전성이 가장 큰 과제로 대두된다.

무인자동차와 전통자동차를 조화롭게 공존시키는 방법은 둘 사이의 사고 가능성을 줄이고, 무인자동차를 장려하는 동시에 도로에서 전통자동차의 주행 안전에 미치는 영향을 최소화하는 것 역시 큰 문제가 되었습니다. 기술 인력이 극복해야 할 점. 자율주행 기술이 성숙해지고 자율주행차의 시장점유율이 높아지면 이 문제도 그에 따라 완화될 것이다.

3.5 현재 비용이 너무 높습니다

다른 산업의 발전과 마찬가지로 자율주행 기술의 개발에도 수년간의 개발과 테스트가 필요합니다. 현 단계에서 자율주행차의 비용은 상대적으로 높습니다. 권위 있는 기관의 추산에 따르면, 현재 테스트 중인 자율주행차의 비용은 약 30만 달러에 달하며, 심지어 중국에서는 300만 위안 이상에 달할 수도 있습니다. 그러나 시간이 지날수록 자율주행의 인기는 높아지고 있습니다. 자동차와 자율주행차 업체 간 건전한 경쟁이 이뤄지면 자율주행차 가격이 대폭 낮아질 수도 있다.

4 결론 및 전망

현재 국내외 자율주행 기술은 급속히 발전하고 있으며, 자동차에는 점점 더 첨단 기술이 탑재되어 일상적인 여행은 물론 일상생활에서도 사람들이 직면하는 문제를 다방면에서 해결하고 있습니다. 무인자동차가 사회에 본격적으로 대중화되면 출·퇴근의 필요성을 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 주변 지역 주민들이 교육, 의료, 오락 등 지원 서비스를 보다 편리하게 누릴 수 있게 될 것입니다. 이 사회를 점점 더 좋게 변화시켜 사람들의 삶을 더 좋게 만들 일류 도시입니다.

그러나 현재의 무인 기술은 아직 성숙하지 않았고, 아직 과학 연구자들이 극복해야 할 기술적 문제가 많이 남아 있습니다. 가까운 시일 내에 문제가 해결되어 무인 자동차가 본격적으로 진입할 수 있을 것이라고 믿습니다. 인간의 삶.

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