과학자들은 벼룩보다 작은 세계에서 가장 작은 "게" 원격 제어 보행 로봇을 시연합니다.

며칠 전, 미국 노스웨스턴 대학의 엔지니어들이 작고 귀여운 게의 모습을 한 역대 가장 작은 원격 조종 보행 로봇을 개발했습니다.

폭이 0.5밀리미터에 불과한 이 작은 "게" 로봇은 유압이나 전기 없이도 구부리고, 비틀고, 기어가고, 걷고, 회전하고 심지어 점프할 수도 있습니다. 아이티하우스는 관련 연구 결과가 '사이언스 로보틱스'에 게재된 사실을 알게 됐다.

보도에 따르면 이런 종류의 로봇은 형상기억합금 소재로 만들어져 있어 가열하면 원하는 모양으로 변할 수 있고, 가열하면 다시 원래 모양으로 변한다고 합니다. 열이 사라지면 변형되었을 때의 모습으로 되돌아옵니다.

보고에 따르면 열은 레이저로 전달됩니다. 레이저는 게를 통해 합금을 가열하지만 게가 너무 작기 때문에 열이 매우 빠르게 전달되어 초당 최대 10회(반복 변형)까지 놀라울 정도로 반응할 수 있습니다. 동시에 스캐닝 레이저의 방향에 따라 이동 방향이 결정됩니다. 즉, 오른쪽으로 스캔하면 게가 오른쪽으로 이동합니다(다리 구동 타이밍에 따라 결정됨). 팀은 그들의 평균 속도가 초당 신체 길이의 절반이라는 것을 확인할 수 있었습니다.

연구원들은 또한 스캐닝 레이저를 회전시켜 회전을 유도할 수 있는 수중 보행 삼각대 구조, 작은 점프가 가능한 코일 구조, 비틀림 및 기타 움직임이 가능한 기타 구조 등 몇 가지 다른 모양을 시도했습니다.

제조 과정은 매우 흥미롭습니다. 팀은 로봇을 평평한 구조(가열 상태)로 만들었습니다. 그런 다음 평평한 구조를 늘어난 고무 기판에 접착했습니다. 그런 다음 고무가 이완되어 로봇의 속도가 줄어들고 제어된 버클링 과정을 통해 로봇이 표면에서 방출되어 최종 "냉각" 위치로 이동합니다. 여기서 유리 코팅이 적용되어 가열될 때까지 제자리에 고정됩니다.

“로봇공학은 흥미로운 연구 분야이고, 마이크로 로봇의 개발은 학문적 탐구의 흥미로운 주제입니다. 이 실험 작업을 주도한 존 로저스는 이 새로운 기술이 다양한 제어된 움직임을 달성할 수 있다고 말했습니다.” 수리 또는 조립 산업에 사용되는 로봇의 소형 버전인 새로운 로봇 또는 인간 의사가 막힌 동맥을 제거하고 출혈을 멈추거나 암성 종양을 제거하는 데 도움을 주는 '작은' 수술 보조 장치로서 모두 최소한의 침습 작업으로 작동합니다. " 즉, 이 마이크로 로봇은 향후 최소 침습 수술에서 중요한 역할을 할 것으로 예상됩니다.

이 프로젝트의 기본 이론 작업을 이끄는 황용강 박사는 다음과 같이 설명했습니다. 동시에 평균 속도는 초당 신체 길이의 절반입니다. "지상 로봇이 이렇게 작은 규모로 이를 달성하는 것은 매우 어렵습니다."라고 그는 말했습니다.

게가 왜 게인지 언급할 가치가 있습니다. "이러한 조립 기술과 재료 개념을 사용하면 거의 모든 크기나 3D 모양의 걷는 로봇을 만들 수 있습니다."라고 Rogers는 설명했습니다. "하지만 학생들은 옆으로 기어가는 게의 움직임이 작게 느껴집니다. 매우 흥미롭습니다. 이것은 창의적인 변덕입니다. ”

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