로봇의 주요 센서는 무엇입니까? 로봇의 주요 센서 소개

로봇은 컴퓨터에 의해 제어되는 복잡한 기계입니다. 로봇의 동작 프로그램은 유연하며 인간의 제어와 독립적으로 작동할 수 있습니다. 로봇 센서는 로봇 제어에서 매우 중요한 역할을 합니다. 센서로 인해 로봇은 인간과 유사한 인식 기능과 반응 능력을 갖습니다. 그렇다면 로봇의 주요 센서는 무엇일까요?

1. 로봇 비전 센서

는 1950년대 후반에 등장하여 매우 빠르게 발전했습니다. 로봇에서 가장 중요한 센서 중 하나입니다. 머신 비전은 1960년대에 처음으로 빌딩 블록의 세계를 다루었고 나중에 실제 야외 세계를 다루기 위해 개발되었습니다. 1970년대 이후에는 실용적인 시각 시스템이 등장했습니다. 비전에는 일반적으로 이미지 획득, 이미지 처리 및 이미지 이해의 세 가지 프로세스가 포함됩니다. 상대적으로 보면, 이미지 이해 기술은 아직 뒤떨어져 있습니다.

2. 힘 센서

로봇 힘 센서는 설치 위치에 따라 관절 힘 센서, 손목 힘 센서, 손가락 힘 센서로 나눌 수 있습니다. 손목 힘 센서에 대한 국제적인 연구는 1970년대에 시작되었습니다. 주요 연구 단위로는 DRAPER 연구소, SRI 연구소, 미국 IBM Corporation, Hitachi Corporation 및 일본 도쿄 대학이 있습니다.

3. 촉각 센서

시각을 보완하는 촉각은 대상 물체의 표면 특성과 물리적 특성(부드러움, 경도, 탄성, 거칠기, 열전도도 등)을 감지할 수 있습니다. 촉각 연구는 1980년대 초반에 시작되어 1990년대 초반까지 많은 성과를 거두었습니다.

4. 근접 센서

연구 목적은 로봇이 이동이나 작동 중에 대상(장애물) 물체의 근접성을 학습할 수 있도록 하고, 작동 로봇은 발톱을 피할 수 있도록 하는 것입니다. 과도한 속도로 인한 충격.

5. 청각 센서

(1) 특정인 음성 인식 시스템

특정인 음성 인식 방법은 미리 지정된 사람의 음성에 각 단어 소리의 특징 매트릭스를 저장하여 표준을 형성하는 것입니다. 템플릿(또는 템플릿)을 선택한 다음 일치시킵니다. 먼저 하나 또는 여러 개의 음성 특징을 기억해야 하며, 지정된 사람의 음성 내용도 미리 지정된 제한된 수의 문장이어야 합니다. 특정인 음성인식 시스템은 화자가 미리 특정인인지, 어떤 문장을 말했는지 식별할 수 있다.

(2) 비개인별 음성 인식 시스템

비개인별 음성 인식 시스템은 크게 언어 인식 시스템, 단어 인식 시스템, 디지털 사운드(0~9) 인식 시스템으로 나눌 수 있습니다. 비개인별 음성 인식 방법은 동일한 단어 발음의 공통점을 찾기 위해 대표자 그룹의 음성에 대한 훈련이 필요합니다. 이러한 종류의 훈련은 종종 개방형이며 시스템을 지속적으로 수정할 수 있습니다. 시스템이 작동할 때 동일한 방법을 사용하여 수신된 사운드 신호의 특성 매트릭스를 계산한 다음 이를 표준 모드와 비교합니다. 어떤 템플릿이 동일하거나 유사한지 확인하여 신호의 의미를 식별합니다.

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