Tesla Autopilot 하드웨어 4.0 물리적 분해: 레이더 추가 및 더 많은 카메라 제공

2월 16일, 하드웨어 4.0(HW4)으로 알려진 Tesla의 새로운 자율주행 컴퓨터가 유출되었으며, 회사는 이미 새로운 시스템을 적용한 일부 자동차를 제작하고 있는 것으로 보입니다.

우리는 Tesla가 자율주행 하드웨어 업그레이드를 준비하고 있다는 사실을 오랫동안 알고 있었습니다. Tesla는 이전에 차량에 새로운 레이더를 추가하기 위해 연방 통신위원회에 신청했으며 1월에 판매를 시작할 계획이라고 밝혔습니다. 새로운 레이더는 Tesla가 Autopilot 및 FSD 센서 제품군을 업데이트할 계획임을 의미합니다.

하드웨어 변경은 Tesla 소유자에게 스트레스를 줍니다. 자동차 제조업체는 2016년 이후 제작한 모든 차량에 소프트웨어 업데이트를 통해 자율 주행을 활성화하는 데 필요한 모든 하드웨어가 탑재될 것이라고 약속했기 때문입니다. Tesla는 기존 소유자에게 업그레이드를 무료로 제공했지만 Tesla는 더 강력한 컴퓨터가 필요하고 HW3를 출시했기 때문에 그렇지 않은 것으로 판명되었습니다.

Tesla CEO Elon Musk는 이전에 Tesla가 HW4에 대한 무료 업그레이드를 제공하지 않을 것이라고 확인했지만 여전히 HW3를 사용하여 자율 주행 약속을 실현할 계획이며 HW4는 성능을 더 이상 향상시킬 것이라고 말했습니다.

Blogger Green The Only는 새 모델 X 자동차에서 새 HW4 컴퓨터를 가져와 분해했습니다. HW3.0과 비교하면 4.0의 하드웨어 크기는 더 커지고 인터페이스도 완전히 달라졌다는 점은 이전 3.0에서는 업그레이드가 불가능하다는 점 역시 머스크의 이전 발언과 일치한다.

Tesla의 Autopilot 컴퓨터는 인포테인먼트 컴퓨터와 통합되어 있으며 이번 HW4 업그레이드에서도 업데이트되었습니다. Green은 변경 사항에 대해 다음과 같이 말했습니다. "현재 장치와 비교하여 인포테인먼트 시스템이 재설계되었습니다. 이제 GPU가 동일한 보드에 있으므로 더 이상 GPU 도터 보드가 없습니다. 이로 인해 전체 장치가 더 얇고 더 많이 변경되지 않습니다. 동일한 256G NVMe 스토리지 및 16G 메모리, 동일한 AMD CPU 및 GPU "

Tesla HW4 컴퓨터 자체에 대해 Green은 업그레이드가 예상보다 작았으며 여전히 Samsung Exynos-IP를 기반으로 한다고 말했습니다. 하지만 이번에는 CPU 코어가 12개에서 20개(클러스터 5개, 각각 코어 4개)로 늘어났으며, 최대 주파수는 2.35GHz, 유휴 주파수는 1.37GHz, TRIP 코어 수는 2개에서 3개, 2.2GHz로 늘어났습니다. 최대 주파수.

그러나 그는 HW4의 보안이 일부 향상되었음을 발견했습니다. 그러나 동시에 새로운 회로 기판은 유휴 상태에서 HW3보다 더 많은 전력을 소비합니다. 또한 Tesla는 시스템의 이중화도 개선했으며 마더보드의 전체 디자인도 매우 대칭적입니다. 자율주행차에서는 분명히 중요합니다.

센서 측면에서 마더보드 인터페이스는 HW4의 새로운 센서에 대한 자세한 정보를 제공할 수 있습니다. Tesla는 엄청난 팡파르로 레이더와 초음파 센서를 없애고 비전(카메라) 기반 접근 방식으로 나아가고 있습니다.

그리고 HW4는 Tesla가 더 많은 카메라를 추가하는 것으로 보입니다. 현재 Tesla의 하드웨어 제품군에는 8개의 카메라가 있지만 이제 새 컴퓨터에는 12개의 카메라를 위한 포트가 있습니다. 한 포트에는 "예비"라는 라벨이 붙어 있습니다. 인터페이스 이름으로 볼 때 Tesla는 전면 유리 카메라를 2개로 변경하고 측면 카메라 2개와 전면 범퍼 카메라도 추가하여 Tesla가 360 서라운드 뷰 기능을 제공할 수도 있음을 시사합니다.

또한 GPS 모듈도 업그레이드되어야 합니다. 이제 트라이밴드 GPS 안테나 모듈이 되었습니다.

마지막으로 Green은 Tesla가 레이더를 센서 제품군에 다시 통합했으며 HW4.0에는 전방 레이더와 레이더 가열 시스템이 있다는 증거도 발견했습니다.

IT House는 Tesla가 작년 6월 레이더 사용을 중단한 후 Musk가 순수 비전의 안전성이 비전 + 레이더보다 낮지 않고 더 높을 것이라고 말한 것을 알게 되었습니다. 비전이 너무 좋아져서 레이더가 실제로 신호/잡음을 줄여줍니다. 그러나 그는 또한 "초고해상도 레이더"가 가능하다면 Tesla는 여전히 레이더를 사용할 수 있다고 말했습니다.

Tesla가 언제 새로운 HW4를 공식 출시할지는 확실하지 않지만, 3월 1일 투자자의 날이 좋은 시기일 수 있습니다.

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