로봇의 정의에서 강조되는 것은 무엇인가?

로봇의 정의는 인간을 모방하는 기능을 강조하며, 로봇의 정의는 뇌, 손, 발의 세 가지 요소와 비접촉 센서 및 접촉 센서, 균형과 고유 감각을 갖춘 센서를 갖춘 개인입니다. 이 정의는 로봇이 인간과 같은 특성을 가져야 한다는 점, 즉 손을 사용하여 작동하고, 발을 움직여 움직이고, 뇌를 사용하여 통합된 명령 작업을 수행해야 한다는 점을 강조했습니다.

이 튜토리얼의 운영 환경: Windows 10 시스템, DELL G3 컴퓨터.

로봇의 정의에서 강조되는 것은

로봇의 정의에서 강조되는 것은 인간을 모방하는 기능입니다

다음 세 가지 조건을 갖춘 기계를 로봇이라고 할 수 있습니다.

• 뇌가 있고, 손, 발을 포함한 세 가지 요소를 가진 개인

• 비접촉 센서(눈과 귀로 먼 거리의 정보를 수신)와 접촉 센서가 있습니다.

• 균형 감각과 고유 감각이 있는 센서.

이 정의는 로봇이 인간과 유사한 특성, 즉 손으로 작동하고 발로 움직이며 뇌로 통일된 명령 작업을 완료해야 함을 강조합니다. 비접촉 센서와 접촉 센서는 인간의 얼굴 특징과 동일해 로봇이 외부 환경을 인식할 수 있게 하고, 균형 감각과 고유 감각은 로봇이 자신의 상태를 인식하는 데 없어서는 안 될 센서이다.

지식 확장

로봇은 반자율 또는 완전 자율적으로 작동할 수 있는 지능형 기계입니다. 로봇은 프로그래밍과 자동제어를 통해 숙제나 이동 등의 작업을 수행할 수 있다.

역사상 최초의 로봇은 유환의 이미지에 따라 수나라 양제가 만든 꼭두각시 로봇에서 볼 수 있습니다. 이 로봇은 메커니즘을 갖추고 앉고, 일어서고, 예배하고, 누울 수 있는 능력을 가지고 있었습니다. .

로봇은 인식, 의사결정, 실행과 같은 기본 특성을 가지고 있으며, 위험하고 무겁고 복잡한 작업을 완료하는 데 인간을 돕거나 대체할 수 있고 작업 효율성과 품질을 향상하며 인간의 삶에 봉사하고 범위를 확장하거나 확장할 수 있습니다.

로봇 분류

로봇의 분류에는 통일된 국제 표준이 없으며, 관점에 따라 다양한 분류가 있을 수 있습니다.

개발 단계

• 1세대 로봇:

교육 및 재생산 로봇. 1947년 미국 오크리지국립연구소는 핵연료를 운반하고 처리하기 위해 세계 최초로 원격 조종 로봇을 개발했다. 1962년 미국은 푸마(PUMA) 만능 교습 및 재생 로봇을 개발하는데 성공했는데, 이 로봇은 교습을 통해 프로그램과 정보를 저장하고 작업 중에 정보를 읽어 명령을 내리는 로봇이다. 이런 식으로 로봇은 당시 인간이 가르친 결과를 바탕으로 이 동작을 반복적으로 재현할 수 있다. 예를 들어, 자동차의 스폿 용접 로봇은 스폿 용접 프로세스를 가르친 후 항상 이러한 종류의 작업을 반복합니다.

• 2세대 로봇:

감각 로봇. 교육 및 재생 로봇은 외부 환경에 대한 인식이 없으며 조작력의 크기, 공작물의 존재 여부, 용접의 양호 여부를 알지 못하므로 1970년대 후반부터 사람들이 연구하기 시작했습니다. 2세대 로봇을 감각 로봇이라고 합니다. 이러한 유형의 로봇은 힘 감각, 촉각, 미끄러짐 감각, 시각, 청각 등 특정 기능에서 인간과 유사한 감각을 가지고 있으며 모양, 크기를 느끼고 식별할 수 있습니다. , 그리고 감각을 통해 공작물의 색상을 표현합니다.

• 3세대 로봇:

지능형 로봇. 1990년대부터 로봇이 발명됐다. 이러한 종류의 로봇에는 복잡한 논리적 추론, 판단, 의사결정을 수행할 수 있는 다양한 센서가 장착되어 있으며, 변화하는 내부 상태와 외부 환경에서 스스로 행동을 독립적으로 결정할 수 있습니다.

제어 방법

• 작동 로봇: 자동 제어가 가능하고 반복 프로그래밍이 가능하며 다기능이며 여러 자유도를 가지며 고정 또는 이동이 가능하며 관련 자동화 시스템에 사용됩니다.

• 프로그래밍 가능한 로봇: 미리 요구되는 순서와 조건에 따라 로봇의 기계적 움직임을 순차적으로 제어합니다.

• 로봇 교육 및 재현: 안내 또는 기타 방법을 통해 먼저 로봇 동작을 교육하고 작업 프로그램을 입력하면 로봇이 자동으로 작업을 반복합니다.

• CNC 로봇: 로봇을 움직일 필요가 없습니다. 로봇은 수치, 언어 등을 통해 학습되고, 학습된 정보를 바탕으로 로봇이 작업을 수행합니다.

• 감각 제어 로봇: 센서에서 얻은 정보를 사용하여 로봇의 움직임을 제어합니다.

• 적응형 제어 로봇: 로봇은 환경 변화에 적응하고 자체 동작을 제어할 수 있습니다.

• 학습 제어 로봇: 로봇은 작업 경험을 "경험"할 수 있고 특정 학습 기능을 가지며 작업에서 "학습된" 경험을 사용합니다.

• 지능형 로봇: 인공 지능을 사용하여 행동을 결정하는 로봇입니다.

더 많은 관련 지식은 FAQ 칼럼을 방문해주세요!

위 내용은 로봇의 정의에서 강조되는 것은 무엇인가?의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!