제어 시스템은 자체 목표와 기능을 갖춘 관리 시스템으로 구성됩니다.

제어 시스템은 "제어 주체", "제어 대상", "제어 매체"로 구성된 자체 목표와 기능을 갖춘 관리 시스템입니다. 제어 시스템은 기계, 메커니즘 또는 기타 장치 내에서 흥미롭거나 가변적인 양을 유지하고 원하는 방식으로 변경할 수 있는 것을 의미합니다. 자동 제어의 기본 작업을 실현하려면 제어 프로세스 중 시스템 동작에 대한 요구 사항이 제시되어야 합니다. 제어 시스템의 기본 요구 사항은 일반적으로 특정 입력 신호에 대한 시스템의 응답으로 충족됩니다.

이 튜토리얼의 운영 환경: Windows 7 시스템, Dell G3 컴퓨터.

제어 시스템은 자체 목표와 기능을 가지고 控制主体、控制客体和控制媒体로 구성된 관리 시스템을 말합니다.

제어 시스템은 기계, 메커니즘 또는 기타 장치 내에서 흥미롭거나 가변적인 양을 유지하고 원하는 방식으로 변경할 수 있음을 의미합니다. 제어 시스템은 또한 제어 대상이 미리 결정된 이상적인 상태에 도달하도록 구현됩니다. 제어 시스템은 제어 대상을 특정 필수 안정 상태로 만듭니다.

예를 들어 자동차의 속도가 가속기 위치에 따라 달라지는 자동차의 구동 시스템을 상상해 보세요. 가속 페달의 압력을 제어하여 원하는 속도를 유지(또는 원하는 속도 변경을 달성)할 수 있습니다. 이 자동차 구동 시스템(가속기, 기화기 및 엔진 차량)은 제어 시스템을 구성합니다.

분류

• 피드백 유무에 따른 분류

  • 피드백이 없는 시스템을 개루프 제어 시스템이라고 하며, 이 시스템의 입력은 컨트롤러에 직접 공급되며, 컨트롤러 컨트롤 개체는 컨트롤 효과를 생성합니다. 주요 장점은 구조가 간단하고 가격이 저렴하며 유지 관리가 용이하다는 점입니다. 단점은 정확도가 낮고 환경 변화(예: 전원 공급 변동, 온도 변화 등)에 쉽게 영향을 받는다는 것입니다.

  • 피드백을 갖는 것을 폐쇄 루프 제어 시스템이라고 합니다. 입력 신호와 피드백 신호(즉, 편차 신호)의 차이를 컨트롤러에 추가한 다음 제어 대상의 출력을 조정합니다. 폐쇄 루프를 형성합니다. 따라서 폐루프 시스템을 피드백 제어 시스템이라고도 하며, 이 피드백을 네거티브 피드백이라고 합니다. 개방 루프 시스템과 비교하여 폐쇄 루프 시스템은 높은 정확성, 우수한 동적 성능, 강력한 간섭 방지 능력 등 뛰어난 장점을 가지고 있습니다. 단점은 구조가 상대적으로 복잡하고 가격이 상대적으로 비싸며 유지 관리 인력이 많이 필요하다는 점입니다.

• 아날로그 제어 시스템은 사용되는 신호 처리 기술에 따라 분류됩니다. 아날로그 기술을 사용하여 신호를 처리하는 제어 시스템을 아날로그 제어 시스템이라고 합니다.

  • 디지털 제어 시스템, 디지털 기술을 사용하여 신호를 처리하는 제어 시스템을 디지털 제어 시스템이라고 합니다.

  입력량이 일정한지 여부에 따른 분류

• 입력량이 일정한 이런 종류의 제어 시스템을 일반적으로 정속모터, 항온로 등 정값 제어 시스템이라고 합니다. .

  • 입력량이 변하면 출력량도 변합니다. 이런 종류의 제어 시스템을 후속 시스템이라고 합니다. 예를 들어, 미사일 자동 조준 시스템 등

  성능 요구 사항

자동 제어의 기본 작업을 달성하려면 제어 프로세스 중 시스템 동작에 대한 요구 사항을 배치해야 합니다. 제어 시스템의 기본 요구 사항은 일반적으로 특정 입력 신호에 대한 시스템의 응답으로 충족됩니다. 예를 들어, 단위 계단 신호의 천이 과정과 정상 상태의 일부 특성 값으로 표현됩니다. 안정성 보장을 전제로 시스템은 우수한 동적 성능과 정상 상태 성능을 갖추어야 합니다. 즉,

동적 프로세스가 안정적이어야 합니다(안정성).

• 응답 작업이 빨라야 합니다(빠름). );

• 추적 값은 정확해야 합니다.

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