서보 모터 란 무엇입니까?

서보 모터는 서보 시스템에서 기계 부품의 작동을 제어하는 ​​엔진을 말하며, 모터를 보조하는 간접 전달 장치입니다. 서보 모터는 속도를 제어할 수 있으며 위치 정확도를 매우 정확하게 변환할 수 있습니다. 전압 신호를 토크와 회전 속도로 변환하여 구동 제어합니다. 수신된 전기 신호를 모터 샤프트의 각변위 또는 각속도 출력으로 변환할 수 있는 개체입니다.

이 튜토리얼의 운영 환경: Windows 10 시스템, DELL G3 컴퓨터.

서보 모터란

서보 모터(서보 모터)는 서보 시스템에서 기계 부품의 작동을 제어하는 ​​엔진을 말하며, 모터를 보조하는 간접 전달 장치입니다.

서보 모터는 속도를 제어할 수 있고 위치 정확도가 매우 정확하며 전압 신호를 토크 및 회전 속도로 변환하여 제어 대상을 구동할 수 있습니다. 서보 모터의 회전 속도는 입력 신호에 의해 제어되며 빠르게 응답할 수 있으며 자동 제어 시스템에서는 액추에이터로 사용되며 수신된 전기적 신호를 변환할 수 있는 전기 기계적 시상수가 작은 특성을 가지고 있습니다. 모터 샤프트에 각 변위 또는 각속도 출력. DC 서보 모터와 AC 서보 모터의 두 가지 범주로 구분됩니다. 주요 특징은 신호 전압이 0일 때 회전이 없고 토크가 증가함에 따라 회전 속도가 일정한 속도로 감소한다는 것입니다.

작동 원리 소개:

서보 메커니즘은 물체의 위치, 방향, 상태 등 출력 제어량이 입력 대상의 변화에 ​​따라 추종할 수 있도록 하는 자동 제어 시스템입니다( 또는 주어진 값). 서보는 주로 위치 결정을 위해 펄스에 의존합니다. 서보 모터가 펄스를 수신하면 서보 모터 자체에 전송 기능이 있기 때문에 펄스에 해당하는 각도로 회전합니다. 펄스를 출력하면 서보 모터는 펄스를 받을 때마다 회전합니다. 각도를 회전하면 해당 수의 펄스가 방출됩니다. 이러한 방식으로 서보 모터가 수신한 펄스를 에코라고 합니다. 이러한 방식으로 시스템은 얼마나 많은 펄스가 서보 모터에 전송되고 동시에 얼마나 많은 펄스가 수신되는지 알 수 있습니다. 이러한 방식으로 모터의 회전을 매우 정확하게 제어할 수 있습니다. 0.001mm에 도달할 수 있는 정확한 위치 지정을 달성합니다. DC 서보 모터는 브러시 모터와 브러시리스 모터로 구분됩니다. 브러시 모터는 가격이 저렴하고 구조가 간단하며 시동 토크가 크고 속도 범위가 넓고 제어가 용이하며 유지 관리가 필요하지만 유지 관리(카본 브러시 교체)가 불편하고 전자기 간섭이 발생하며 환경 요구 사항이 있습니다. 따라서 비용에 민감한 일반 산업 및 민간 응용 분야에 사용할 수 있습니다.

브러시리스 모터는 크기가 작고, 무게가 가벼우며, 출력이 크고, 응답이 빠르고, 속도가 빠르고, 관성이 작고, 회전이 부드럽고, 토크가 안정적입니다. 제어는 복잡하고 지능을 구현하기 쉽습니다. 전자 정류 방법은 유연하며 구형파 정류 또는 사인파 정류가 될 수 있습니다. 모터는 유지 관리가 필요 없으며 효율이 높고 작동 온도가 낮으며 전자기 복사가 매우 적고 수명이 길며 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.

AC 서보 모터도 브러시리스 모터이며 동기식 모터와 비동기식 모터로 구분됩니다. 동기식 모터는 일반적으로 모션 제어에 사용되며 출력 범위가 크고 높은 출력을 얻을 수 있습니다. 관성이 크고 최대 회전 속도가 낮으며 전력이 증가함에 따라 급격히 감소합니다. 따라서 저속 및 원활한 작동이 필요한 용도에 적합합니다.

서보 모터 내부의 로터는 영구 자석입니다. 드라이버에 의해 제어되는 U/V/W 3상 전기는 이 자기장의 작용으로 동시에 회전합니다. 모터의 신호가 운전자에게 피드백됩니다. 운전자는 피드백 값을 목표 값과 비교하여 회전자 회전 각도를 조정합니다. 서보 모터의 정확도는 엔코더의 정확도(라인 수)에 따라 달라집니다.

AC 서보 모터와 브러시리스 DC 서보 모터의 기능적 차이: AC 서보는 사인파로 제어되고 토크 리플이 작기 때문에 더 좋습니다. DC 서보는 사다리꼴 파입니다. 그러나 DC 서보는 비교적 간단하고 저렴합니다.

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