인코더가 뭐야?

인코더는 신호(예: 비트 스트림) 또는 데이터를 통신, 전송 및 저장에 사용할 수 있는 신호 형식으로 컴파일하고 변환하는 장치입니다. 엔코더는 각도 변위 또는 선형 변위를 전기 신호로 변환합니다. 전자를 코드 디스크라고 하고 후자를 코드 눈금자라고 합니다.

이 튜토리얼의 운영 환경: Windows 7 시스템, Dell G3 컴퓨터.

인코더는 신호(예: 비트 스트림) 또는 데이터를 통신, 전송 및 저장에 사용할 수 있는 신호 형식으로 컴파일하고 변환하는 장치입니다. 엔코더는 각도 변위 또는 선형 변위를 전기 신호로 변환합니다. 전자를 코드 디스크라고 하고 후자를 코드 눈금자라고 합니다.

인코더는 다음과 같은 방법으로 분류할 수 있습니다 .

1. 코드판에 구멍을 뚫는 방식에 따라 분류가 다름

(1) 증분형 : 단위 각도가 회전할 때마다 펄스 신호를 내보냅니다(사인 및 코사인 신호도 내보낸 후). 일반적으로 A상, B상, Z상 출력은 지연 관계에 따라 서로 1/4주기 지연된 펄스 출력입니다. 구별되며 A 위상을 사용하면 B 위상의 상승 및 하강 에지를 2 또는 4로 곱할 수 있습니다. Z 위상은 단일 턴 펄스입니다. 즉, 한 턴에 하나의 펄스가 전송됩니다.

(2) 절대값 유형: 하나의 원에 해당합니다. 각 참조 각도는 각도에 해당하는 고유한 이진 값을 방출합니다. 외부 랩 기록 장치를 통해 여러 위치를 기록하고 측정할 수 있습니다.

2. 신호의 출력 유형에 따라 전압 출력, 오픈 콜렉터 출력, 푸시풀 보완 출력 및 롱라인 드라이브 출력으로 구분됩니다.

3. 엔코더의 기계적 설치 형태에 따른 분류

(1) 샤프트 유형: 샤프트 유형은 클램핑 플랜지 유형, 동기 플랜지 유형, 서보 설치 유형 등으로 나눌 수 있습니다.

(2) 부싱형 : 부싱형은 세미중공형, 전중공형, 대구경형으로 나눌 수 있습니다.

4. 엔코더의 작동 원리에 따라 광전형, 자기전형, 접촉 브러시형으로 나눌 수 있습니다.

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