다양한 적용 시나리오에 따라 로봇은 여러 유형으로 나눌 수 있습니다.

다양한 적용 시나리오에 따라 로봇은 다음과 같이 나눌 수 있습니다. 1. 로봇 팔(및 로봇 팔을 핵심으로 하는 복잡한 지능형 시스템) 및 AGV를 포함한 산업용 로봇 2. 매우 광범위한 범위를 포괄하고 기본적으로 비산업, 유인 환경의 모든 유형의 로봇을 모두 포괄합니다.

이 튜토리얼의 운영 환경: Windows 7 시스템, Dell G3 컴퓨터.

로봇은 산업용과 서비스라는 두 가지 범주로 분류됩니다.

1. 산업용 로봇

실제로 로봇 팔(그리고 로봇 팔을 핵심으로 하는 복잡한 지능형 시스템)과 AGV라는 두 가지 관련 없는 분야가 포함됩니다.

그 중에서 로봇 팔은 응용 분야: 용접과 같은 다양한 차원으로 분류될 수 있습니다. , 스프레이, 3C 등; 또한 관절/구조의 수에 따라 나눌 수 있습니다. 또한 현재 기술 경로에는 두 가지 특수 분기가 있습니다. 안전 등. 로봇 팔 두 개는 함께 작동할 수 있는 두 개의 로봇 팔입니다.

AGV는 실제로 산업용 또는 비산업용으로 사용될 수 있지만 대부분은 여전히 ​​산업 분야에서 고려되고 있으며, 특히 일반적으로 산업용 로봇의 범위에 속한다고 간주되는 대형 AGV입니다.

2. 서비스 로봇

은 매우 넓은 범위를 포괄하며 기본적으로 모든 비산업 및 유인 환경에서 모든 유형의 로봇을 다룰 수 있습니다.

물류: 음식 배달, 특급 배송, 배달. 의약품(병원물류)과 모든 것을 전달합니다. 기본적으로 비산업 환경에서의 AGV 버전입니다. 그러나 비산업 시나리오에서는 이동하는 인력이 많고 지형이 복잡하기 때문에(공장은 일반적으로 바닥이 평평하지만 일반 환경에서는 반드시 그런 것은 아님) 여전히 많은 특수 기술이 있습니다.

상호작용: 사람과 상호작용하는 것이 주요 목적인 로봇으로, 가장 일반적인 형태는 음성/화면 + 바퀴 달린 섀시의 조합을 통해 능동적인 정보 서비스를 제공하는 웰컴 로봇입니다(즉, 사용자에게 적극적으로 다가와서 정보를 제공할 수 있음). 안내) 및 안내 서비스(안내) 등 또한 기본적으로 바퀴가 달린 만화 모양의 태블릿으로 생각할 수 있는 교육용 로봇과 같은 가정용 대화형 로봇도 있습니다. 많은 교육용 로봇 더 이상 움직이지도 않고 그냥 만화 모양의 태블릿일 뿐입니다. 솔직히 말해서 저는 개인적으로 이동 기능이 없는 대화형 장치를 로봇으로 간주할 수 있다고 생각하지 않습니다. 또한, 두 발로 걸을 수 있게 만든 것은 극소수이지만 용도별로 나누면 대부분 대화형이다.

보안 감시 순찰 : 보통 바퀴 달린 섀시 + 감시 카메라, 열적외선 등 탐지 장비로 구성 등. 주요 논리는 순찰입니다. 예를 들어 변전소의 장비를 정기적으로 검사하여 문제가 있는지 확인하고 공장의 넓은 영역을 순찰하여 다양한 이상 여부를 확인할 수 있습니다.

의료: 비교적 전문적인 분야이므로 여기서는 자세히 다루지 않겠습니다.

확장:

일반적으로 가정용 로봇은 산업용, 서비스형, 특수형의 세 가지 주요 범주로 나뉩니다.

특수로봇

이런 종류의 로봇은 일반적으로 중국에서는 달 탐사선, 원자력 발전소 유지보수 등 특정 분야, 특정 목적에 맞게 설계된 로봇으로 별도로 분류됩니다. 별도로 나열한 주된 이유는 산업용 로봇이든 서비스 로봇이든 일반적으로 몇 가지 기본 계획에 따라 기본 구조와 기술 경로가 확장되는 반면 특수 로봇은 매우 다양하며 특히 구조가 거의 동일하기 때문입니다. . 범용성이 매우 낮은 디자인입니다.

보통 군용로봇은 특수로봇에 대부분 포함됩니다

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