ros 시스템과 리눅스의 차이점은 무엇입니까?

차이점: ros 시스템은 로봇 소프트웨어 프로그램을 작성하는 데 사용되는 매우 유연한 소프트웨어 아키텍처입니다. 여기에는 수많은 도구 소프트웨어, 라이브러리 코드 및 합의된 프로토콜이 포함되어 있습니다. Linux는 POSIX 및 Unix를 기반으로 하는 다중 사용자, 다중 작업, 다중 스레딩 및 다중 CPU 운영 체제입니다.

이 튜토리얼의 운영 환경: Red Hat Enterprise Linux 6.1 시스템, Dell G3 컴퓨터.

ros system (Robot Operating System)

ros는 Robot Operating System의 영어 약어입니다. ROS는 로봇 소프트웨어 프로그램을 작성하기 위한 매우 유연한 소프트웨어 아키텍처입니다. ROS의 프로토타입은 스탠포드 대학의 STAIR(STanford Artificial Intelligence Robot) 및 PR(Personal Robotics) 프로젝트에서 시작되었습니다.

ROS에는 로봇 플랫폼 전반에 걸쳐 복잡하고 강력한 로봇 동작을 생성하는 데 따른 어려움과 복잡성을 단순화하는 것을 목표로 하는 수많은 도구 소프트웨어, 라이브러리 코드 및 계약 프로토콜이 포함되어 있습니다.

ROS 디자이너는 ROS를 "ROS = 배관 + 도구 + 기능 + 생태계"라고 설명합니다. 즉, ROS는 통신 메커니즘, 도구 소프트웨어 패키지, 고급 로봇 기술 및 로봇 생태계의 모음입니다.

ROS는 하드웨어 추상화, 기본 장치 제어, 공통 기능 구현, 프로세스 간 메시징 및 패킷 관리와 같은 일부 표준 운영 체제 서비스를 제공합니다. ROS는 그래프 아키텍처를 기반으로 하므로 서로 다른 노드의 프로세스가 다양한 정보(예: 감지, 제어, 상태, 계획 등)를 수신, 게시 및 집계할 수 있습니다.

ROS는 두 개의 레이어로 나눌 수 있습니다. 하위 레이어는 위에서 설명한 운영 체제 레이어이고, 상위 레이어는 포지셔닝 매핑, 행동 계획, 인식과 같은 다양한 기능을 구현하기 위해 광범위한 사용자 기반에서 제공되는 다양한 소프트웨어 패키지입니다. , 시뮬레이션 등

linux 시스템

Linux, 전체 이름은 GNU/Linux이며, 자유롭게 사용하고 자유롭게 배포할 수 있는 Unix 계열 운영 체제 집합입니다. - POSIX 및 Unix 운영 체제 기반의 스레딩 및 다중 CPU. 인터넷의 발전과 함께 Linux는 전 세계의 소프트웨어 애호가, 조직 및 회사로부터 지원을 받았습니다. 서버 분야의 강력한 개발 추진력을 유지하는 것 외에도 개인용 컴퓨터 및 임베디드 시스템 분야에서도 큰 진전을 이루었습니다. 사용자는 운영 체제의 구현 메커니즘을 직관적으로 얻을 수 있을 뿐만 아니라 자신의 필요에 따라 Linux를 수정하고 개선하여 사용자의 요구를 충족하도록 극대화할 수 있습니다. [관련 추천: "Linux 동영상 튜토리얼"]

Linux는 안정적인 시스템 성능을 제공할 뿐만 아니라 오픈 소스 소프트웨어이기도 합니다. 핵심 방화벽 구성 요소는 고성능과 간단한 구성을 갖추고 있어 시스템 보안을 보장합니다. 많은 기업 네트워크에서 속도와 보안을 추구하기 위해 Linux는 네트워크 운영 및 유지 관리 담당자가 서버로만 사용하는 것이 아니라 Linux의 하이라이트인 서버와 네트워크 방화벽으로 모두 사용할 수 있습니다.

Linux는 오픈 소스의 특성을 가지며 저작권이 없으며 기술 커뮤니티의 많은 사용자가 오픈 소스를 사용하면 높은 유연성, 강력한 기능 및 저렴한 비용으로 사용자가 자유롭게 조정할 수 있습니다. 특히, 네트워크 프로토콜 스택이 시스템에 내장되어 있으며 적절한 구성 후에 라우터의 기능을 실현할 수 있습니다. 이러한 특성으로 인해 Linux는 라우팅 및 스위칭 장비 개발을 위한 이상적인 개발 플랫폼이 되었습니다.

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