PHP는 하드웨어 제어를 구현합니다.

이 글에서는 주로 PHP에서 장치 연결, 통신 및 명령 전송 방법을 소개하고 소켓 기반 장치 연결 및 데이터 통신을 구현하는 PHP 관련 기술을 포함합니다. 특정 참조 값이 있습니다. 그것이 모두에게 도움이 되기를 바랍니다.

자세한 내용은 다음과 같습니다.

에서 개발한 BS 아키텍처 소프트웨어(PHP)가 장치와 통신해야 합니다. 여기에 기록하고 수정을 환영합니다.

1 TCP/IP를 사용하여 장치를 연결합니다.

Parameter$ service_port 연결 포트
Parameter $address IP 주소 보내기
Parameter $in Send 명령

function Send_socket_connect($service_port, $address, $in) {
//创建 TCP/IP socket$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP) or die("could not create socket!");
  //设置超时时间
  $timeout = 2;
  $time = time();
  //设置非阻塞模式
  @socket_set_nonblock($socket);
  //超时判断
  while (!@socket_connect($socket, $address, $service_port)) {
    $err = socket_last_error($socket);
    // 连接成功，跳出循环
    if ($err === 10056) {
      break;
    }
    //连接失败，判断超时时间，停止
    if ((time() - $time) >= $timeout) {
      socket_close($socket);
      print('网络异常，请检查网络连接！！');
      exit();
    }
    // 刷新频率（250毫秒）
    usleep(250000);
  }
  //设置阻塞模式
  @socket_set_block($socket);
  //发送命令到设备
  socket_write($socket, $in, strlen($in));
  //关闭连接
  socket_close($socket);
}

Send_socker_xdcoder $buffer는 반환 값입니다

function Send_socket_xdcoder($service_port, $address, $in) {
  //创建 TCP/IP socket
  $socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP) or die("could not create socket!");
  //设置超时时间
  $timeout = 2;
  $time = time();
  //设置非阻塞模式
  @socket_set_nonblock($socket);
  //超时判断
  while (!@socket_connect($socket, $address, $service_port)) {
    $err = socket_last_error($socket);
    // 连接成功
    if ($err === 10056) {
      break;
    }
    //连接失败，判断超时时间，停止
    if ((time() - $time) >= $timeout) {
      socket_close($socket);
      echo "<script>alert(&#39;网络异常，请检查网络连接！！&#39;);</script>";
      exit();
    }
    // 刷新频率（250毫秒）
    usleep(250000);
  }
  //设置阻塞模式
  @socket_set_block($socket);
  //发送命令到设备
  socket_write($socket, $in, strlen($in));
  //接收设备命令返回数据
  $buffer = socket_read($socket, 1024, PHP_NORMAL_READ);
  //关闭连接
  socket_close($socket);
  //输出返回值
  return $buffer;
}

2. PHP 소켓 기술을 사용하여 UDP 프로토콜을 사용하여 장치를 연결합니다. 명령 보내기

매개변수 $service_port 연결 포트
매개변수 $address IP 주소 보내기
매개변수 $in 보내기 명령

function Send_socket_connect_udp($service_port, $address, $in) {
  //采用php socket技术使用UDP协议连接设备
  $socket = socket_create(AF_INET, SOCK_DGRAM, SOL_UDP);
  @socket_set_option($socket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, array("sec" => 2, "usec" => 0));
  //发送命令
  @socket_sendto($socket, $in, strlen($in), 0, $address, $service_port);
  @socket_recvfrom($socket, $buffer, 1024, MSG_WAITALL, $address, $service_port);
  //关闭连接
  if (empty($buffer)) {
    echo "<script>alert(&#39;网络异常，请检查网络连接！！&#39;);</script>";
  }
}

Send_socket_xdcoder_udp $buffer는 반환 값입니다

function Send_socket_xdcoder_udp($service_port, $address, $in) {
  //采用php socket技术使用UDP协议连接设备
  $socket = socket_create(AF_INET, SOCK_DGRAM, SOL_UDP);
  @socket_set_option($socket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, array("sec" => 2, "usec" => 0));
  //发送命令
  @socket_sendto($socket, $in, strlen($in), 0, $address, $service_port);
  @socket_recvfrom($socket, $buffer, 1024, MSG_WAITALL, $address, $service_port);
  //关闭连接
  socket_close($socket);
  if (!empty($buffer)) {
    return $buffer;
  } else {
    echo "<script>alert(&#39;网络异常，请检查网络连接！！&#39;);</script>";
  }
}

3. RS232 직렬 포트 기술을 사용하여 장치를 연결하여 통신을 달성합니다. send Commands

Parameter $com Serial port
Parameter $baudratr Baud rate
Parameter $in Send command

function rs232_connect($com, $baudrate, $in) {
  @set_time_limit(10);
  //使用 'windows下设置窜口参数';
  exec("mode " . $com . " BAUD=" . $baudrate . " PARITY=n DATA=8 STOP=1 odsr=off");
  // "打开端口串口$com";
  $f = @fopen($com, 'w+');
  //判断串口是否正常打开
  if (!$f) {
    //echo "<script>alert(&#39;Error when open $com！！&#39;);</script>";
    die("Error when open $com");
  }
  //向串口发送数据;
  fwrite($f, $in);
  //关闭端口    
  fclose($f);
  //串口操作结束
}

명령의 16진수 변환도 있습니다:

function hexToStr($hex) {
  $string = "";
  for ($i = 0; $i < strlen($hex) - 1; $i+=3) {
    $string.=chr(hexdec($hex[$i] . $hex[$i + 1]));
  }
  return $string;
}

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