nodejs로 Arduino 작동을 간단하게 구현
- 高洛峰원래의
- 2017-01-04 16:47:201757검색
Javascript를 사용하여 하드웨어를 작동하는 것은 더 이상 드문 일이 아닙니다.
cylonjs는 실제로 "기계"를 운영하기 위한 js 프레임워크입니다. 공식 홈페이지에 소개된 내용은 다음과 같습니다.
Cylon.js는 로봇공학을 위한 JavaScript 프레임워크입니다. 물리적 컴퓨팅, 그리고 사물인터넷을 통해 로봇과 기기에 명령을 내리는 것이 놀라울 정도로 쉬워졌습니다.
간단히 말하면 JS를 사용하여 Arduino( 마이크로 컨트롤러와 유사한 것)
코드의 예 부분:
var Cylon = require("cylon");
// Initialize the robot
Cylon.api('http');//这个是用来连接本地浏览器的
Cylon.robot({//调用robot函数，并传入一个大对象来配置
// Change the port to the correct port for your Arduino.
connections: {//连接项定义小对象，用来配置连接arduino
arduino: { adaptor: 'firmata', port: '/dev/cu.wchusbserial1420' }//prot是我arduino的在mac上连接的端口
//firmata是一个PC与MCU通讯的一个常用协议。其遵旨是能与任何主机PC软件包兼容，这样可方便地将对协议的支持加入软件系统中。Firmata起初是针对于PC与Arduino通讯的固件(Firmware)，其目标是让开发者可以通过PC软件完全地控件Arduino。
},
devices: {//设备，定义要操作的具体器件，这里是led,pin口是1
led: { driver: 'led', pin: 1 }//
},
work: function(my) {//驱动函数，
every((3).second(), function() {//每3秒，闪一下（(3).second()貌似是lodash，我猜的，没用过，嘿嘿）
my.led.toggle();//my应该是指向他自己
});
}
}).start();//配置好了之后就开始工作알겠습니다. 첫 번째 단계는 설치입니다.
npm install cylon
새 프로젝트
새 디렉터리를 만들고(내 디렉터리는 로봇입니다) 그런 다음 터미널에서 (저는 Mac을 사용하고, Window라면 git bash에서 합니다.)
npm init
을 입력합니다. 기본적으로 계속 Enter를 누르지만 변경했습니다. Main.js에 대한 항목 파일:
진입점: (index.js) main.js
main.js 터치
main.js에서:
var Cylon = require("cylon");
// Initialize the robot
Cylon.api('http');//这个是用来连接本地浏览器的
Cylon.robot({//调用robot函数，并传入一个大对象来配置
// Change the port to the correct port for your Arduino.
connections: {//连接项定义小对象，用来配置连接arduino
arduino: { adaptor: 'firmata', port: '/dev/cu.wchusbserial1420' }//prot是我arduino的在mac上连接的端口
//firmata是一个PC与MCU通讯的一个常用协议。其遵旨是能与任何主机PC软件包兼容，这样可方便地将对协议的支持加入软件系统中。Firmata起初是针对于PC与Arduino通讯的固件(Firmware)，其目标是让开发者可以通过PC软件完全地控件Arduino。
},
devices: {//设备，定义要操作的具体器件，这里是led,pin口是1
led: { driver: 'led', pin: 1 }//
},
work: function(my) {//驱动函数，
every((3).second(), function() {//每3秒，闪一下（(3).second()貌似是lodash，我猜的，没用过，嘿嘿）
my.led.toggle();//my应该是指向他自己
});
}
}).start();//配置好了之后就开始工作사실 이 모듈을 현재 디렉터리에 설치했는데 사실 cylon도 설치해야 합니다. 
npm install cylon cylon-firmata
arduino에 연결할 때 arduino의 포트를 찾는 방법은 main.js에 다음 코드가 있습니다.
gort 소개:
GORT는 RobotOps용 명령줄 툴킷입니다
하드웨어 감지를 위한 명령줄 도구라고 생각합니다,
설치:
brew install hybridgroup/tools/gort
물론 Windows 또는 Linux 사용자라면 공식 웹사이트 지침을 직접 읽어볼 수 있습니다. gort 설치
다음 코드를 실행하여 포트를 감지합니다
gort scan serial
gort arduino install
결과는 다음과 같습니다.
설치는 성공했지만 Brew Link 단계는 성공하지 못했다는 의미입니다. 이유는 /usr/local/lib가 쓰기 가능하지 않기 때문입니다. 즉, 권한을 입력하고
실행하십시오: (whoami는 컴퓨터의 사용자 이름입니다)
sudo chown -R whoami /usr/local/lib
다음을 실행합니다:
그런 다음:
gort arduino 업로드 Firmata / dev/tty.wchusbserial1420
https://127.0을 입력하세요. 0.1:3000
