foreach($a as $key=>$val){//key는 배열 $a의 첨자입니다. $val은 $a의 값입니다.
$val = array_unique($val);//This 배열 $val 중복을 방지하는 것입니다
$insertDate = array(// 'ini_id' ',',$val)//$a 배열의 값을 접합하면 폭발이 분할됩니다
);