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"창문 미로"에 서로 다른 높이의 벽을 만들기 위해 Java의 레이캐스팅 알고리즘을 어떻게 수정합니까?

DDD
DDD원래의
2024-11-06 16:19:02673검색

How can I modify the raycasting algorithm in Java to create walls of different heights in a

높이 크기가 다른 레이캐스팅

"창문의 미로"를 만들고 레이캐스팅 알고리즘을 사용하는 Java 프로젝트가 있습니다. 스크린샷은 다음과 같습니다.

보시다시피 모든 벽의 높이 크기는 동일합니다. 동일한 작업을 수행하고 싶지만 높이 크기가 다릅니다

private void CastRay(int xOnScreen,double angle,double Direction) {

R rx = castRayInX(angle,direction);
R ry = castRayInY(angle,direction);
// In case of out-of-space rays
if (rx.getDistance()==Double.MAX_VALUE && ry.getDistance()==Double.MAX_VALUE) {
    graphics.setColor(BACKGROUND);
    graphics.drawLine(xOnScreen,0,xOnScreen,this.image.getHeight());
    return;
}
double distance = rx.getDistance();
double normal = rx.getNormal();
Color c = rx.getColor();
double coef = Math.cos((angle+direction+Math.PI)-normal);
Plot collision = rx.getPlot();

if (ry.getDistance()<rx.getDistance()) {
    distance = ry.getDistance();
    normal = ry.getNormal();
    c = ry.getColor();
    coef = Math.cos((angle+direction+Math.PI)-normal);
    collision = ry.getPlot();
}

coef = Math.abs(coef);
int factor = map.length*SQUARE_SIZE;
double d = (double)(distance+factor)/factor;
coef *= 1/(d*d);
Color c2 = new Color((int)(c.getRed()*coef),(int)(c.getGreen()*coef),(int)(c.getBlue()*coef));
graphics.setColor(c2);

// graphic.setColor(c); // 조명 없음

distance *= Math.cos(angle); // lens correction
int h = (int)(this.screenDistance/distance*WALL_HEIGHT); // perspective height
int vh = this.image.getHeight();
graphics.drawLine(xOnScreen,(vh-h)/2,xOnScreen,(vh+h)/2);
drawEye(direction,collision);

}

private R CastRayInX(double angleRay,double Direction) {

double angle = angleRay+direction;
double x1 = eye.getX()+SQUARE_SIZE*Math.cos(angle);
double y1 = eye.getY()+SQUARE_SIZE*Math.sin(angle);
double slope = (y1-eye.getY())/(x1-eye.getX());
if (Math.cos(angle)==0) {
    if (Math.sin(angle)>0)
        return new R(Double.MAX_VALUE,3*Math.PI/2,BACKGROUND,null);
    else
        return new R(Double.MAX_VALUE,Math.PI/2,BACKGROUND,null);
}
if (Math.cos(angle)>0) {
    int firstX = ((eye.getX()/SQUARE_SIZE)+1)*SQUARE_SIZE;
    R r = new R(Double.MAX_VALUE,angle+Math.PI,BACKGROUND,null);
    for (int x = firstX; x<map[0].length*SQUARE_SIZE; x += SQUARE_SIZE) {
        int y = (int)(slope*(x-eye.getX())+eye.getY());
        if (isOutside(x,y,Color.MAGENTA,this.showRayCastingX)) break;
        Color c = colorAt(x,y);
        if (c==null) c = colorAt(x,y-1);
        if (c==null) c = colorAt(x-1,y);
        if (c==null) c = colorAt(x-1,y-1);
        if (c!=null) {
            int DX = x-eye.getX();
            double DY = y-eye.getY();
            return new R(Math.sqrt(DX*DX+DY*DY),Math.PI,c,new Plot((int)x,(int)y, WALL_HEIGHT));
        }
    }
    return r;
} else {
    int firstX = ((eye.getX()/SQUARE_SIZE))*SQUARE_SIZE;
    R r = new R(Double.MAX_VALUE,angle+Math.PI,BACKGROUND,null);
    for (int x = firstX; x>=0; x -= SQUARE_SIZE) {
        int y = (int)(slope*(x-eye.getX())+eye.getY());
        if (isOutside(x,y,Color.MAGENTA,this.showRayCastingX)) break;
        Color c = colorAt(x,y);
        if (c==null) c = colorAt(x,y-1);
        if (c==null) c = colorAt(x-1,y);
        if (c==null) c = colorAt(x-1,y-1);
        if (c!=null) {
            int DX = x-eye.getX();
            double DY = y-eye.getY();
            return new R(Math.sqrt(DX*DX+DY*DY),0,c,new Plot((int)x,(int)y, WALL_HEIGHT));
        }
    }
    return r;           
}

}
private R CastRayInY(double angleRay ,이중 방향) {
// System.out.println("캐스트 광선 2 Y " angleRay " " 방향);

double angle = angleRay+direction;
double x1 = eye.getX()+SQUARE_SIZE*Math.cos(angle);
double y1 = eye.getY()+SQUARE_SIZE*Math.sin(angle);

// System.out.println(눈 " " x1 " " y1);

double slope = (y1-eye.getY())/(x1-eye.getX());
if (Math.sin(angle)==0) {
    if (Math.cos(angle)>0)
        return new R(Double.MAX_VALUE,Math.PI,BACKGROUND,null);
    else
        return new R(Double.MAX_VALUE,0,BACKGROUND,null);
}
if (Math.sin(angle)>0) {
    int firstY = ((eye.getY()/SQUARE_SIZE)+1)*SQUARE_SIZE;
    R r = new R(Double.MAX_VALUE,angle+Math.PI,BACKGROUND,null);
    for (int y = firstY; y<map.length*SQUARE_SIZE; y += SQUARE_SIZE) {
        int x = (int)((y-eye.getY())/slope)+eye.getX();
        if (isOutside(x,y,Color.CYAN,this.showRayCastingY)) break;
        Color c = colorAt(x,y);
        if (c==null) c = colorAt(x,y-1);
        if (c==null) c = colorAt(x-1,y);
        if (c==null) c = colorAt(x-1,y-1);
        if (c!=null) {
            double DX = x-eye.getX();
            int DY = y-eye.getY();
            return new R(Math.sqrt(DX*DX+DY*DY),3*Math.PI/2,c,new Plot((int)x,(int)y, WALL_HEIGHT));
            }
        }
        return r;
    } else {
        int firstY = ((eye.getY()/SQUARE_SIZE))*SQUARE_SIZE;
        R r = new R(Double.MAX_VALUE,angle+Math.PI,BACKGROUND,null);
        for (int y = firstY; y>=0; y -= SQUARE_SIZE) {
            int x = (int)((y-eye.getY())/slope)+eye.getX();
            if (isOutside(x,y,Color.CYAN,this.showRayCastingY)) break;
            Color c = colorAt(x,y);
            if (c==null) c = colorAt(x,y-1);
            if (c==null) c = colorAt(x-1,y);
            if (c==null) c = colorAt(x-1,y-1);
            if (c!=null) {
                double DX = x-eye.getX();
                int DY = y-eye.getY();
                return new R(Math.sqrt(DX*DX+DY*DY),Math.PI/2,c,new Plot((int)x,(int)y, WALL_HEIGHT));
            }
        }
        return r;           
    }
}

내 Rclass에는 플롯(x, y, z)이 있습니다. 지금은 WALL_HEIGHT에 색상, 거리 및 법선을 사용합니다. 빛. 지금은 이것이 작동하지만 새로운 것을 추가하고 싶습니다

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