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Go에서 직렬 포트의 데이터를 비차단 방식으로 읽는 방법은 무엇입니까?

Mary-Kate Olsen
Mary-Kate Olsen원래의
2024-11-02 18:38:30940검색

How to Read Data from a Serial Port Non-Blockingly in Go?

While 루프를 사용한 비차단 직렬 포트 읽기

이 프로그램의 목표는 직렬 포트를 통해 센서와 통신하는 것입니다. 시간 사용을 피하면서 포트. 데이터 읽기를 위해 잠자기. 불행하게도 while 루프를 사용한 초기 시도는 루프 반복마다 데이터 버퍼를 덮어쓰기 때문에 실패했습니다.

해결책은 bufio.Reader의 도입을 주도하는 바이트 중심 읽기 접근 방식을 구현하는 데 있습니다. 이 스트림 지향 판독기는 직렬 통신을 위한 보다 정교하고 강력한 메커니즘을 제공합니다.

<code class="go">package main

import (
    "bufio"
    "fmt"
    "github.com/tarm/goserial"
)

func main() {
    c := &serial.Config{Name: "/dev/ttyUSB0", Baud: 9600}
    s, err := serial.OpenPort(c)

    if err != nil {
        fmt.Println(err)
    }

    _, err = s.Write([]byte("\x16\x02N0C0 G A\x03\x0d\x0a"))

    if err != nil {
        fmt.Println(err)
    }

    reader := bufio.NewReader(s)
    reply, err := reader.ReadBytes('\x0a') // Read until a newline character is encountered
    if err != nil {
        panic(err)
    }

    fmt.Println(reply)

    s.Close()
}</code>

이 수정을 통해 프로그램은 지정된 구분 기호(이 경우 x0a)가 발견될 때까지 들어오는 데이터를 계속 읽습니다. 이 접근 방식은 차단 작업 없이도 안정적인 데이터 검색을 보장합니다.

위 내용은 Go에서 직렬 포트의 데이터를 비차단 방식으로 읽는 방법은 무엇입니까?의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!

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