인간을 대체하시겠습니까? 지구상에서 가장 강력한 로봇이 탄생했습니다! 나카이와 동행해서 밭일도 할 수 있는데...

뭐? 지구상에서 가장 강력한 휴머노이드 로봇이 탄생했습니다!

최근 실리콘밸리 지능형 스타트업 피겨AI(Figure AI)가 차세대 휴머노이드 로봇 '피겨02'를 공식 출시했다.

이것은 Figure 01 로봇의 "후계자"이기도 하며 온보드 컴퓨팅 성능, 시각적 추론 및 음성 상호 작용을 통합한 고급 휴머노이드 로봇입니다.

본 정식 출시 이전에도 이미 BMW 자동차 공장에서 20시간 동안 쉬지 않고 일한 적도 있는 최강의 '일꾼'이라고 합니다!

더 나은 작업을 위해 Figure 02는 머리와 몸 전체를 포함하여 다양한 통합 관절, 액추에이터, 새로운 인간형 발과 민첩한 손을 포함하여 01 버전을 기반으로 전신 "대부분 교체"를 거쳤습니다. 자유도가 많이 높아졌습니다.

그리고 외형도 01버전의 산업용 기계 스타일을 벗어나 좀 더 인간다운 모습으로 진화했습니다!

Figure 02의 내부와 외부가 너무 많이 개선되어 개발하는 데 1년 이상이 걸렸습니다. 회사 창립자이자 CEO인 Brett Adcock도 소셜 플랫폼에 Figure 02가 지구상 최고의 휴머노이드 로봇이라고 게시했습니다!

정말 그런가요? 한번 살펴보면 알게 될 것입니다!

우선 외관 디자인 측면에서 이전 세대에 비해 피규어 02는 전고가 1.6미터에서 약 1.7미터로 바뀌었고, 무게도 60킬로그램에서 70킬로그램으로 바뀌었습니다.

'스킨'의 변화도 눈에 띕니다. 아름다운 라인이 돋보이는 무광 블랙 바디 마감을 채택해 더욱 시원하고 세련된 느낌을 주는 반면, Figure 01은 시각적으로 약간 거친 크롬 도금 금속 외관을 가지고 있습니다.

보기에도 좋지만 매우 "하드코어"입니다. Figure 02는 항공기 동체와 유사한 외골격 구조로 설계되었으며 외부 쉘은 내부 구성 요소를 보호하는 데 사용될 뿐만 아니라 구조적 기능도 제공합니다. 지지력을 향상시키고 충격 하중을 방지합니다.

동시에 무릎이나 팔 팔꿈치 관절 근처의 새로운 벌집형 압축성 조직과 같은 새로운 유형의 복합 소재를 포괄적으로 업그레이드하여 가볍고 향상된 방열을 달성하면서 모션 쿠셔닝을 제공할 것으로 예상됩니다. 성능.

Figure 02는 주요 프로젝트인 케이블 라우팅도 개선했다는 점을 언급할 가치가 있습니다.

이전에는 유지 관리 속도를 높이기 위해 Figure 01의 케이블을 특별히 기계 본체 외부에 배치했습니다. 하지만 Figure 02에서는 모든 케이블이 어깨, 팔꿈치, 엉덩이, 무릎의 4가지 주요 관절에 통합되어 있어 더욱 아름다울 뿐만 아니라 외부 환경의 영향을 받지 않고 사용하기에도 편리합니다. 생산 라인에서 장시간 작업할 준비를 하십시오.

더 나은 보행과 움직임을 위해 Figure 02에는 관절 전달 시스템과 통합된 맞춤형 모터가 내장되어 각 관절의 힘과 성능을 최적화합니다. 영상 시연을 보면 Figure 02는 사무실 중앙에 설치된 시연 공간을 천천히 구부린 다리로 걷는 모습이 매우 자연스러운 모습이었습니다.

게다가 영상을 보면 로봇의 손도 매우 유연하다는 것을 알 수 있습니다.

여기서 요점을 말씀드리겠습니다!

그림 02는 손과 눈의 협응을 사용하여 다양하고 복잡한 작업을 자율적으로 수행합니다.

먼저 손을 살펴보겠습니다. 이전 세대에 비해 손목이 더 작고 외관이 더 아름답습니다. 반대편 엄지손가락.

동시에 손가락 안에도 뭔가가 있습니다... 손 전체에는 기계, 전기, 제어 및 센서 기술이 포함되어 있으며 각 손가락은 센서와 모터가 포함된 통합 장치에 의해 구동됩니다. 자유로움. 적재 용량은 인간 수준과 동일하며 이전 세대보다 5kg 더 많은 25kg의 물체를 잡을 수 있습니다.

반면에 Figure 02에는 머리와 몸의 앞면과 뒷면에 6개의 RGB 카메라가 장착되어 있습니다. 로봇은 이러한 카메라를 사용하여 물리적 세계를 인식합니다. VLM(Visual Language Model) 덕분에 카메라 추론을 통해 주변 환경을 더 잘 볼 수 있고, 앞에 있는 물체를 식별하고 집는 등 지능적인 판단을 내릴 수 있습니다.

공식팀은 Figure 02의 궁극적인 목표는 무거운 물건 운반부터 정밀한 작업까지 인간과 유사한 많은 작업을 쉽게 완료할 수 있도록 하는 것이라고 말했습니다.

그러나 이것으로는 충분하지 않습니다. . .

그는 자신을 "지구상에서 가장 강한 인간형 로봇"이라고 부르기 때문에 더 강력한 것을 고안해야 합니다!

아니요, 기본적인 노고에 더해 Figure 02도 똑똑해서 사람의 말을 더 잘 이해할 수 있어요.

이것은 스피커와 마이크가 탑재되어 있고, 음성 상호 작용에서도 상당한 진전을 이루었기 때문입니다. OpenAI와 협력하여 훈련된 맞춤형 AI 모델이 내장되어 있습니다. 인간의 음성 입력을 처리하고 응답합니다.

마지막으로 온보드 마이크와 스피커를 갖춘 Figure 02는 인간과 음성 대화를 더욱 효율적으로 수행할 수 있습니다. 그리고 음성이 기본 작동 인터페이스이므로 사람들은 기존 버튼이나 화면 인터페이스에 의존하지 않고 자연스럽게 로봇과 상호 작용할 수 있어 효율성이 크게 향상됩니다.

반면, Figure 01의 큰형인 Figure 01에 비해 Figure 02의 자체 컴퓨팅 및 AI 추론 기능은 3배 향상되어 외부 소스에 의존하지 않고 현실 세계에서 완전히 자율적으로 작업을 수행할 수 있습니다. 자원.

이르면 올해 초 Figure 02를 BMW 공장에 보내 AI 모델 훈련을 위한 데이터 수집 테스트를 진행했습니다. 영상으로 판단하면, Figure 02는 손가락과 몸통 관절이 능숙하고, 공장을 걷고, 신경망 기술을 사용하여 자동차 부품을 집고 조립하는 방법을 자율적으로 학습하고, 몇 가지 기본 작업을 매우 잘 수행하는 방법을 학습할 수 있는 모습을 보여줍니다.

Brett Adcock은 다음과 같이 말했습니다. "Figure 02는 AI 휴머노이드 로봇 분야에서 우리 팀의 획기적인 발전입니다. 우리는 이 로봇이 상업용 응용 프로그램 및 홈 서비스와 같은 다양한 분야에서 성능을 보여줄 것이라고 믿습니다."

소프트웨어 업그레이드 외에도 하드웨어 구성 측면에서도 로봇의 배터리 성능이 향상됐다.

그림 01의 배터리 수명은 5시간인 반면, 그림 02의 배터리 용량은 50% 증가하여 실제 배포에서 더 오래 작동할 수 있습니다. 그리고 배터리가 로봇 몸통에 통합되어 무게 중심이 중앙선에 가까워지면서 로봇의 유연성이 향상됩니다.

Brett Adcock은 Figure 02가 하루에 약 20시간 정도 작동하기를 희망한다고 말했습니다. 아, 이 근무시간은 정말 로봇을 인간으로 대하지 않는군요.

자세히 생각해보면 Figure AI는 짧은 기간 동안 휴머노이드 로봇을 개발해왔습니다. 이 회사는 2022년에 설립되었으며, 불과 1년 후인 2023년에 첫 번째 제품인 Figure 01을 출시하면서 세계 최초의 상용 휴머노이드 로봇이라고 주장했습니다.

그리고 1세대 휴머노이드 로봇이 등장했을 때 대형 OpenAI 모델을 탑재하고 있었고, 유연하게 듣고 말하고 움직일 수 있었습니다. 따라서 당시 Figure AI는 Tesla Optimus를 벤치마킹하기 위한 플래그도 설정했습니다.

但是要对标 Optimus，Figure 01 还有点能力欠缺，因此也就诞生了 Figure 02。官方称，工程和设计团队是 " 从零开始完成了硬件和软件的重新设计 "，在人工智能、计算机视觉、电池、电子设备、传感器和执行器等关键技术上取得了重大突破。

话说，其实马斯克家的 Optimus，也早下放到了特斯拉工厂进行打工测试。它能在工位上不停挑拣电池，这个过程是完全自主的，全程没有人为干预。并且它还可以把放歪了的电池重新捡起来放置，主打一个自动纠错。整体来看，Optimus 的头脑和手指很灵活。

据说当时 Optimus 的手指自由度是 11 个，但马斯克随后透露，今年晚些时候，Optimus 手的自由度将达到 22 个。

现在来看，Figure 02 的 16 个手指自由度，确实是追着特斯拉 Optimus 干的，但整体表现来看，其实 Figure 02 目前并没有达到超越 Optimus 的状态。而且 Optimus 还在不断进化中，后面两者谁更胜一筹，值得期待。

目前，网友对 Figure 02 也是褒贬不一，有人认为这是目前世界上最先进的机器人，未来已来。但也有网友觉得，这完全是对特斯拉 Optimus 的一次模仿，或者像是 CGI 演示或 PPT 产品。

不管怎么说，Figure 02 在短短时间内，完成了从直立行走，完成复杂任务到与人自然交互的巨大跳跃，确实很不容易。

但话说回来，当下人形机器人赛道竞争激烈，不止 Figure AI 的 Figure 02 和特斯拉 Optimus，波士顿动力推出的人形机器人 Atlas，也是一大劲敌，尤其新款 Atlas 在大多数关节上都比人，甚至比精英运动员更敏捷。除此之外，英伟达、谷歌也都在积极训练自己的智能机器人项目。

前有狼后有虎，可见 Figure AI 称自家人形机器人是 " 地表最强 " 还有待考察。大家觉得呢？

本文由极果用户极果媒体原创

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