NVIDIA는 휴머노이드 로봇 개발을 가속화하기 위해 새로운 서비스, 모델 및 컴퓨팅 플랫폼을 출시합니다.

기술의 급속한 발전은 휴머노이드 로봇을 형태의 '의인화'에서 기능의 실용성으로 점차 변화시켜 제품 상용화와 시장 확대를 가속화하고 있습니다. NVIDIA는 특히 휴머노이드 로봇 분야에서 인공지능과 로봇공학 기술을 적극적으로 연구하고 개발해 왔습니다. NVIDIA는 NVIDIA Isaac 및 NVIDIA Jetson과 같은 플랫폼을 통해 전 세계적으로 휴머노이드 로봇의 개발과 혁신을 가속화하기 위해 노력하고 있습니다. 전 세계적으로 휴머노이드 로봇의 개발을 가속화하기 위해 NVIDIA는 SIGGRAPH 2024에서 글로벌 로봇 제조업체, AI 모델 개발자 및 소프트웨어 제조업체가 차세대 휴머노이드 로봇을 개발, 교육 및 구축할 수 있는 일련의 서비스, 모델 및 컴퓨팅 플랫폼을 공식 발표했습니다. .

전체 제품군에는 로봇 시뮬레이션 및 학습을 위한 새로운 NVIDIA NIM™ 마이크로서비스 및 프레임워크, 다단계 로봇 워크로드 실행을 위한 NVIDIA OSMO 오케스트레이션 서비스, 개발을 가능하게 하는 AI 및 시뮬레이션 지원 원격 작업 워크플로우가 포함되어 있습니다. 로봇 훈련을 위한 시연 데이터.
훈련 및 시뮬레이션 워크플로 단순화, 배포 및 개발 주기 단축
NVIDIA NIM(NVIDIA Inference Manager)은 AI 모델의 추론 프로세스를 관리하고 최적화하기 위해 NVIDIA에서 제공하는 도구입니다. NIM은 개발자와 기업이 AI 추론 애플리케이션을 보다 효율적으로 배포, 확장 및 유지 관리할 수 있도록 설계되었습니다.
개발자가 제품 개발을 가속화할 수 있도록 NVIDIA는 NIM 마이크로서비스에서 NVIDIA 추론 소프트웨어로 구동되는 사전 구축된 컨테이너를 제공하여 개발자가 배포 시간을 몇 주에서 몇 분으로 단축할 수 있도록 합니다. 로봇공학 전문가들은 두 가지 새로운 AI 마이크로서비스를 통해 NVIDIA Omniverse™ 플랫폼에 구축된 로봇공학 시뮬레이션 참조 애플리케이션인 NVIDIA Isaac Sim™m에서 생성 물리학 AI 시뮬레이션 워크플로우를 향상시킬 수 있습니다.
또한 MimicGen NIM은 Apple Vision Pro와 같은 공간 컴퓨팅 장치에서 기록한 원격 작동 데이터를 기반으로 합성 모션 데이터를 생성할 수 있습니다. RobocasaNIM은 3D 세계의 개발 및 협업을 위한 범용 프레임워크인 OpenUSD에서 로봇 작업과 시뮬레이션 지원 환경을 생성합니다.
현재 사용 가능한 NVIDIA OSMO는 사용자가 온프레미스든 클라우드든 분산 컴퓨팅 리소스 전반에 걸쳐 복잡한 로봇 공학 개발 워크플로우를 조정하고 확장할 수 있게 해주는 클라우드 기반 관리형 서비스입니다.
OSMO는 로봇 교육 및 시뮬레이션 워크플로를 크게 단순화하여 배포 및 개발 주기를 몇 달에서 일주일 이내로 단축합니다. 사용자는 휴머노이드 로봇, 자율 이동 로봇, 산업용 매니퓰레이터의 합성 데이터 생성, 모델 훈련, 강화 학습, 대규모 Software-in-the-Loop 테스트 등 다양한 작업을 시각적으로 관리할 수 있습니다.
찾는 것은 어렵지 않습니다.
실제 데이터와 합성 데이터를 활용하여 시간과 비용을 절약하세요
휴머노이드 로봇의 기본 모델을 훈련하려면 많은 양의 데이터가 필요합니다. 원격 작업은 인간의 데모 데이터를 얻는 한 가지 방법이지만 프로세스가 점점 더 비싸지고 길어지고 있습니다.
SIGGRAPH 컴퓨터 그래픽 컨퍼런스에서 시연된 NVIDIA Al 및 Omniverse 원격 작업 참조 워크플로우를 통해 연구원과 AI 개발자는 원격으로 캡처한 극소수의 인간 시연에서 대량의 합성 동작 및 인식 데이터를 생성할 수 있습니다.
먼저 개발자는 Apple Vision pro를 사용하여 소수의 원격 작동 시연을 캡처한 다음 NVIDIA lsaac Sim에서 이러한 녹음을 시뮬레이션하고 MimicGen NIM을 사용하여 녹음을 기반으로 합성 데이터 세트를 생성했습니다.
개발자는 실제 데이터와 합성 데이터를 사용하여 Proiect GROOT 휴머노이드 로봇 기본 모델을 훈련시켜 시간을 절약하고 비용을 절감할 수 있습니다. 그런 다음 로봇 학습 프레임워크인 Isaac Lab에서 Robocasa NIM을 사용하여 경험을 생성하고 로봇 모델을 재교육할 수 있습니다. 전체 워크플로우 전반에 걸쳐 NVIDIAOSMO는 컴퓨팅 작업을 다양한 리소스에 원활하게 할당하여 개발자가 몇 주 동안 소요되는 관리 작업량을 절약합니다.
종합 로봇 플랫폼 회사인 푸리에(Fourier)는 시뮬레이션 기술을 사용하여 훈련 데이터를 종합적으로 생성하는 이점을 알고 있습니다.
Fourier Alex Gu는 휴머노이드 로봇의 개발은 매우 복잡하며 이 작업에는 현실 세계에서 많은 양의 실제 데이터를 지루하게 수집해야 한다고 말했습니다. NVIDIA의 새로운 시뮬레이션 및 생성 AI 개발자 도구는 모델 개발 워크플로우를 안내하고 가속화하는 데 도움이 될 것입니다.
개발자의 기술 액세스 채널 확장 및 휴머노이드 로봇 개발 단순화
NVIDIA는 휴머노이드 로봇 개발을 단순화하기 위한 세 가지 컴퓨팅 플랫폼을 제공합니다. 즉, 훈련 모델용 NVIDIA AI 슈퍼컴퓨터, 로봇 활성화를 위해 0mniverse에 구축된 NVIDIA lsaac Sim 시뮬레이션된 세계에서 완성되었으며, 모델을 실행하는 데 사용되는 NVIDIA Jetson™ Thor 휴머노이드 로봇 컴퓨터가 있습니다. 개발자는 특정 요구 사항에 따라 전체 플랫폼 또는 플랫폼의 일부에 액세스하고 사용할 수 있습니다.
새로운 NVIDIA 휴머노이드 로봇 개발자 프로그램을 통해 개발자는 이러한 새로운 제품은 물론 NVIDIA lsaac Sim, NVIDIA lsaac Lab, Jetson Thor 및 Project GR00T 범용 휴머노이드 로봇 기본 모델의 새 버전에 조기 액세스할 수 있습니다.
얼리 액세스 프로그램에 가장 먼저 참여하는 회사는 1x, Boston Dynamics, ByteDance Research, FieldAl, Figure, Fourier, Galaxy General, Zhuji Dynamics, Mentee, Neura Robotics, Star Dynamics 및 Skild Al입니다.
Boston Dynamics의 Aaron Saunders는 다음과 같이 말했습니다. “Boston Dynamics와 NVIDIA는 로봇 공학 기술을 발전시키는 데 오랫동안 긴밀한 협력 관계를 유지해 왔습니다. 우리는 이 작업의 결과가 업계 전반에 걸쳐 33가지 개발을 가속화하는 것을 보게 되어 매우 기쁩니다. 현재 개발자는 NVIDIA 휴머노이드 로봇 개발자 프로그램에 참여하여 NVIDIA OSMO 및 lsaac Lab에 액세스할 수 있으며 곧 NVIDIA NIM 마이크로서비스에 액세스할 수 있게 됩니다. 위 분야에서의 적용은 인공 지능, 기계 학습 및 로봇 공학의 발전으로 더욱 광범위하고 심층적으로 이루어질 것이며, 휴머노이드 로봇의 기능과 적용 범위는 계속해서 확장될 것입니다. AI의 한 단계는 로봇공학이며, 가장 흥미로운 발전 중 하나는 휴머노이드 로봇입니다.NVIDIA는 전체 NVIDIA Robotics 스택을 발전시켜 전 세계 휴머노이드 로봇 개발자 및 기업에 대한 액세스를 개방하고 필요에 맞는 플랫폼, 가속 라이브러리 및 AI 모델에 대한 액세스를 제공하고 있습니다.

위 내용은 NVIDIA는 휴머노이드 로봇 개발을 가속화하기 위해 새로운 서비스, 모델 및 컴퓨팅 플랫폼을 출시합니다.의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!