Zhijia Technology의 논문 DualBEV가 최고의 컴퓨터 비전 컨퍼런스 ECCV에 선정되었습니다.

최근 Zhijia Technology 팀의 논문 "DualBEV: Unifying Dual Veiw Transformation with Probabilistic Correspondences"가 컴퓨터 비전 분야에서 가장 영향력 있고 권위 있는 국제 컨퍼런스인 ECCV(European Conference on Computer Vision)에 선정되었습니다. 하나, 컴퓨터 비전 국제 컨퍼런스(ICCV), 컴퓨터 비전 및 패턴 인식 컨퍼런스(CVPR)만큼 유명하며, 컴퓨터 비전 분야 '3대 컨퍼런스' 중 하나로 알려져 있다. ECCV는 2년마다 개최되며 세계 최고의 연구원과 전문가가 한자리에 모여 최첨단 연구 결과와 기술 혁신을 선보이고 토론합니다.

DualBEV: 목록 중 최고의 BEV 관점 변환 방법

Bird's-Eye-View(BEV) 인식은 현재 자율주행 인식의 초석이자 심지어 엔드 투 엔드 기술이며, 그 중 관점 변환(View Transformation) BEV 인식 모듈의 핵심으로, 이미지 특징(2D)을 BEV 공간(3D)으로 변환하는 역할을 담당합니다. 현재 주류 솔루션은 3D에서 2D로 또는 2D에서 3D로의 원근 변환 솔루션 사이에서 딜레마에 빠지는 경우가 많습니다.

3D-2D 솔루션은 일반적으로 Transformer에 의존합니다. 이는 좋은 성능을 달성하는 동시에 많은 컴퓨팅 오버헤드를 가져옵니다. 2D에서 3D로의 계산은 빠르지만, 트럭 장면에서 중요한 장거리 정보를 잃어버리기 쉽습니다.

이러한 문제에 대응하기 위해 DualBEV는 Monte Carlo의 개념에서 출발하여 View Transformation의 본질에 대한 고찰을 통해 View Transformation의 과정을 샘플 구성과 가중치 계산으로 요약하고 보편적인 특징 변환 알고리즘(Unified 기능 변환). 알고리즘은 먼저 두 방향에서 샘플을 구성하고 세 가지 확률 측정값의 곱셈을 통해 서로 다른 두 방향으로 구성된 샘플을 균일하게 평가한 다음 사전 계산을 통해 변환 프로세스를 가속화하고 이를 융합하여 최종 BEV 특성을 얻습니다.

범용 기능 변환 알고리즘

DualBEV는 각 관점의 장점을 최대한 활용하여 3D-2D 및 2D-3D 관점 변환 솔루션을 전체 프레임워크로 통합하는 방법을 개척했습니다. nuScenes 감지 리더보드 순수 시각적 솔루션에서 NDS 63.4%로 SOTA 결과를 달성했습니다. 원근 변환 모듈은 사전 계산 기술을 사용하므로 계산 시간이 Transformer 솔루션의 1/40에 불과하여 목록에서 최고의 원근 변환 방법입니다.

DualBEV가 구축한 BEV 기능은 효율적인 원근 변환 및 다중 뷰 정보 융합을 통해 정확한 장면 표현과 빠른 계산 솔루션을 제공하여 엔드투엔드 시스템 개발을 위한 견고한 기반을 제공합니다. Zhijia Technology는 엔드투엔드 자율주행 시스템에 DualBEV의 심층 통합을 적극적으로 추진하여 그 장점을 최대한 활용하고 자율주행 시스템의 전반적인 성능을 더욱 향상시키고 있습니다.

기술 기반 제품, 오픈 소스 협력 및 상생 결과

DualBEV의 더욱 최적화된 관련 기술이 Zhijia Technology가 자체 개발한 사전 설치된 대량 생산 대형 트럭 자율 주행 시스템인 Zhijia Pilot 2.0에 적용되었습니다. 이 시스템은 최고의 안전성, 편안함, 노동력 절약, 에너지 절약, 환경 보호 등의 장점을 지닌 조종사의 자율 주행 기능을 개방했으며, 자율 추월, 측면 주차, 병합 예측, 부분 구성 등의 고급 기능을 실현할 수 있습니다. 일반적인 특급 배송 시나리오에서 '이중 주행'을 지원하여 운전 피로를 대폭 줄이고 최대 10%의 연료 절감을 통해 에너지 절약 및 배기가스 감소를 달성합니다.

현재 스마트 플러스 내비게이션 2.0 시스템을 탑재한 스마트 대형트럭 K7+는 중국우정, ZTO Express, Aneng Logistics 등 주요 물류업체를 통해 북경~천진~천진~천진 등 핵심 경제권역을 대상으로 실제 운행에 투입되고 있습니다. 허베이, 양쯔강 삼각주, 주강 삼각주에서는 간선 물류 산업의 디지털화 및 지능적 변혁을 지속적으로 강화합니다.

이 논문은 ECCV에 성공적으로 선정되었으며 일부 연구 결과는 자율 주행 분야에서 Zhijia Technology의 과학적 연구 및 혁신 역량을 보여줄 뿐만 아니라 산업 표준화 및 상호 운용성을 향상시키는 데 도움이 될 것입니다. Zhijia Technology는 혁신, 협력, 공유를 통해 주요 기술 문제를 극복하는 데 중점을 두고 자율 주행 기술의 반복과 혁신을 효과적으로 촉진하며 궁극적으로 "지능적이고 안전하며 환경 친화적인" 물류 및 운송 산업의 고품질 발전을 달성하기를 희망합니다.

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