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풀사이즈 범용 휴머노이드 로봇 Qinglong이 WAIC에서 첫선을 보이며 구체화된 지능 시대로의 진입을 가속화합니다.

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2024-07-11 14:03:36846검색

7월 4일 오후, 세계인공지능회의 조직위원회 사무국 주최, 국가 및 지방 휴머노이드 로봇혁신센터, 중국전자연구원 ​​주관으로 세계인공지능회의 조직위원회 사무국의 지도 하에, 본 사이트, "로봇 기술 및 응용" 잡지가 공동 주최한 2024 WAIC 세계 인공 지능 컨퍼런스 휴머노이드 로봇 및 구현 지능 개발 포럼이 7월 4일 오후 상하이 세계 엑스포 전시 컨벤션 센터에서 개최됩니다. 풀사이즈 범용 휴머노이드 로봇 Qinglong이 WAIC에서 첫선을 보이며 구체화된 지능 시대로의 진입을 가속화합니다.

이번 포럼에는 휴머노이드 로봇 및 구현지능 분야의 국내외 학자, 기업 대표, 개발자 대표 12명이 참석해 기조발표, 기술 공유, 라운드테이블 토론 등을 진행하고 휴머노이드 로봇의 혁신적인 성과를 발표했다. 포럼에는 휴머노이드 로봇 및 구현 지능 분야의 전문 청중이 200명 이상 모였으며 동시에 약 50,000명이 여러 라이브 방송 플랫폼을 통해 온라인으로 포럼을 시청했습니다.

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상하이시 인민정부 사무차장 Zhuang Mudi는 연설에서 휴머노이드 로봇 산업이 상하이 혁신과 발전의 핵심 영역이라고 지적했습니다. 휴머노이드 로봇산업의 질적 발전을 달성하기 위해 혁신생태학을 선도하고 핵심기술 연구개발과 산업집적을 지원한다. 전문가와 개발자가 적극적으로 자신의 지혜를 기여하고 휴머노이드 로봇 분야에서 상하이의 선두 위치를 공동으로 형성하기를 바랍니다.

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중국과학원 학자이자 국가 및 지역 공동 건설 휴머노이드 로봇 혁신 센터 전문위원회 소장인 마오 밍쩌(Mao Mingze)는 휴머노이드 로봇이 학제 간 연구의 모델로서 급속히 지능형 제조, 의료, 홈 서비스 등 산업의 변혁을 주도하고 있습니다. 세계 시장은 연평균 20% 이상의 성장률을 보이고 있으며, 2025년에는 수백억 달러 규모에 이를 것으로 예상된다. 이 포럼에는 전 세계의 전문가, 학자 및 업계 리더들이 모여 인공 지능과 휴머노이드 로봇 기술을 홍보하고 지능의 밝은 미래를 만들기 위해 함께 노력하기를 희망합니다!

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서샤오란(Xu Xiaolan), 중국인민정치협상회의 전국위원회 상무위원, 지공당 중앙위원회 부주석, 전중부녀연맹 부주석, 전 차관 산업 정보 기술부 장관이자 중국 전자 연구소 회장은 휴머노이드 로봇 분야의 세 가지 장점을 요약했습니다. 첫째, 기술 혁신을 통해 인공 지능의 심층 통합을 실현하고 혁신 플랫폼과 컨소시엄을 통해 글로벌 경쟁력을 강화합니다. 두 번째는 응용 시나리오를 확장하고 다양한 요구에 따라 제품을 개발하며 안전하고 신뢰할 수 있는 산업 체인을 구축하고 현장 응용을 가속화하는 것입니다. 세 번째는 산업 생태계를 구축하고 시너지를 키우는 것입니다. 혁신하고 국제 플랫폼을 사용하여 교류와 협력을 촉진합니다. 국제 표준을 설정하는 능력을 강화합니다.

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세계 최초의 풀 사이즈 만능 휴머노이드 로봇

오픈 소스공개 버전 머신 "Qinglong"이 출시되었습니다

포럼 사이트에서 풀 사이즈 풀 사이즈 로봇이 독자적으로 국가 및 지역 휴머노이드 로봇 혁신 센터에서 개발한 만능 휴머노이드 로봇 "칭롱(Qinglong)"이 공식 출시되었습니다.

혁신 센터의 수석 과학자 Jiang Lei는 Qinglong 휴머노이드 로봇이 키 185cm, 무게 80kg이라고 소개했습니다. 이 로봇은 43개의 활성 자유도를 통합하고 머리부터 손, 팔, 다리, 허리까지 모든 범위의 동작을 달성합니다. 그리고 발목. 다리 시스템은 경량, 고강성, 낮은 상관관계를 추구하며 토크 밀도가 높은 축 모터를 갖추고 있어 복잡한 지형에서도 Qinglong 휴머노이드 로봇의 안정된 이동성을 보장할 수 있습니다. 동시에 Qinglong에는 7도 자유도의 로봇 팔과 촉각 감지 기능이 통합된 다섯 손가락의 능숙한 손이 장착되어 정밀한 작업과 복잡한 작업에 대한 강력한 지원을 제공합니다.

컴퓨팅 성능과 제어 측면에서 Qinglong 휴머노이드 로봇에는 "보고, 듣고, 만지고, 냄새 맡고, 움직이는" 오감 융합 설계를 통합한 400T TOPS의 높은 컴퓨팅 성능 구현 지능형 컨트롤러가 장착되어 있습니다. 주변 환경 정보를 심층적으로 인식하고 통합하여 보다 지능적인 자율 의사 결정 및 제어를 달성할 수 있습니다.

"Suzaku" 구현 뇌와 "Xuanwu" 소뇌 모델의 공동 작업을 통해 Qinglong 로봇은 언어 이해부터 동작 실행까지 전체 프로세스를 독립적으로 완료할 수 있습니다. Qinglong 로봇의 인식, 계획을 실시간으로 시연합니다. , 의사 결정 및 제어 기능.

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향후 혁신 센터에서는 지능형 교육장을 구축하고 오픈 소스 데이터 세트 개발 계획을 시작할 예정입니다. 지능형 교육장 구축, 생산 라인 및 산업 조립 라인 시뮬레이션, 고품질 다중 모드 데이터의 효율적 수집, 평가 및 정리, 데이터 관리 플랫폼 구축을 통해 대규모 교육 및 기술 일반화를 강력하게 지원할 수 있습니다. 휴머노이드 로봇.

오픈 소스 설계 도면, 소프트웨어 코드 및 데이터 세트를 통해 혁신 센터는 휴머노이드 로봇 기술의 반복 및 산업화 프로세스를 가속화하기 위해 휴머노이드 로봇의 개발 및 적용에 참여하도록 글로벌 개발자, 연구원 및 기업가를 초대합니다.

세계 최고의 전문가들이
최신 기술의 경계와 성과를 공유합니다

아마존의 전 최고과학자인 안드레아스 웨이겐트의 기조연설은 "인공지능 이후 인간은 무엇을 할 수 있는가"입니다. . 그는 보고서에서 인간이 어떻게 자신의 역할과 과업을 재검토하고 AI와 손을 잡고 더 나은 미래를 만들어갈 수 있는지 자세히 설명했다.

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아세안 스마트 산업 연합(ASEAN Smart Industry Alliance) 회장인 치파이 탄(Chee-Fai Tan)이 이번 포럼에서 "아세안 제조업에서 휴머노이드 로봇의 잠재력과 전망"이라는 주제로 기조 연설을 했습니다. 그는 급속한 경제 및 산업 발전을 통해 ASEAN 지역이 휴머노이드 로봇 적용을 위한 거대한 시장과 중요한 기회를 제공한다고 믿습니다. 휴머노이드 로봇의 발전은 제조 모델을 변화시켰고, 인공지능 기술의 발전은 휴머노이드 로봇을 더욱 자율적이고 효율적으로 만들었습니다.

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회사 대표 창업자 3인이 체화된 지능과 휴머노이드 로봇의 산업적 응용과 구현에 관해 심도 있는 논의를 가졌습니다. Qiongche Intelligence의 공동 창립자인 Lu Cewu는 구현된 세계 모델과 힘 중심의 고정밀 작동 모델을 기반으로 한 기술적 혁신을 소개했습니다. 일반적인 고강건성 시스템과 제품은 다양한 유형의 로봇이 더욱 어려운 작업을 완료할 수 있도록 지원합니다. Yushu Technology의 창립자이자 CEO인 Wang Xingxing은 Unitree 로봇의 성능과 응용 프로그램을 소개했습니다. 그는 다른 전통적인 산업이나 기술에 비해 AI를 학습하거나 사용하는 과정에서 사람들이 상대적으로 더 평등하다고 믿습니다. 북경대학교 조교수이자 북경대학교-은하 구현 지능 공동 연구소 소장인 Wang He는 수천만 개의 장면과 수십억 개의 캡처에서 얻은 100% 합성 데이터를 기반으로 로봇이 다양한 투명, 고광택을 캡처할 수 있다고 소개했습니다. , 무작위로 배치된 개체의 성공률은 95%에 달합니다.

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이 포럼에는 휴머노이드 로봇 및 구현 지능 분야의 개발자 대표도 초대되어 기술을 공유했습니다. 컬럼비아대학교 박사과정 후유항(Hu Yuhang)과 카네기멜론대학교 로봇공학연구소 지능제어연구소 박사과정 학생 쑨이판(Sun Yifan)은 휴머노이드 로봇 및 구현지능과 관련된 글로벌 최첨단 이론과 개발 동향을 청중과 공유했습니다.

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원탁 토론 세션은 혁신 센터 수석 과학자 Jiang Lei가 주최했으며 중국 공학원 외국 학자 Zhang Jianwei, 상하이 교통 대학 교수 Gao Feng, Qi Guosheng, Gridsum Technology 회장과 Su Hang 칭화대학교 연구원은 "휴머노이드 로봇의 현장 구현 및 산업" 응용 분야를 중심으로 AI 및 로봇 개발, 산업 응용 및 시나리오, 그리고 업계 내 다양한 ​​기관의 역할과 통찰력을 공유합니다.

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체화된 지능은 2024년 가장 화두인 AI 개념으로, 휴머노이드 로봇의 본격적인 양산도 준비 중이다. AI와 로봇공학의 이륜구동은 구체화된 지능의 발전을 가속화하고 있다. 보다 최첨단 기술과 응용 분야 탐색을 위해서는 이러한 다가오는 힘을 촉진하고 산업의 미래 발전을 위한 새로운 청사진을 그리기 위해 학문적, 산업적 상호 작용이 필요합니다!

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