임베디드 시스템에서 C++와 RTOS의 통합 방법

임베디드 시스템에 C++와 RTOS를 통합하는 방법에는 세 가지가 있습니다. 인터럽트 없는 방법: C++ 코드가 RTOS 스케줄링과 분리되어 실시간 성능을 포기합니다. 협력적 멀티태스킹: C++ 작업은 RTOS와 상호 작용하여 컨텍스트 전환 오버헤드를 발생시킵니다. 선제적 멀티태스킹: C++ 작업은 RTOS에 의해 예약되어 최적의 실시간 성능을 제공합니다.

임베디드 시스템에서 C++ 및 RTOS 통합

임베디드 시스템에서 C++ 및 RTOS(실시간 운영 체제)의 통합은 성능과 안정성을 향상시키는 데 중요합니다. 이 기사에서는 C++와 RTOS를 통합하는 여러 가지 방법을 소개하고 실제 사례를 제공합니다.

방법:

• 인터럽트 없는 방식: C++ 코드는 RTOS 일정 외부에서 실행되며 인터럽트를 처리하지 않습니다. 이 방법은 구현이 간단하지만 RTOS의 실시간 특성을 포기합니다.
• 협동적 멀티태스킹: C++ 작업은 POSIX 스레드 또는 RTOS API를 통해 RTOS와 상호 작용합니다. 이 접근 방식은 RTOS 기능을 활용할 수 있지만 컨텍스트 전환 오버헤드가 있습니다.
• 선점형 멀티태스킹: C++ 작업은 RTOS에 의해 예약되고 선점되어 최고의 실시간 성능을 제공하지만 복잡성이 더 커집니다.

실용 사례:

버튼 누름에 응답하는 동안 LED에 메시지를 표시해야 하는 임베디드 시스템을 생각해 보세요. FreeRTOS 및 협력적 멀티태스킹을 사용하여 C++ 코드를 작성하는 다음 예:

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// 任务函数：显示消息
static void displayTask(void *pvParameters) {
    while (true) {
        // 显示消息
        printf("Hello, world!\n");

        // 等待下一次调用
        vTaskSuspend(NULL);
    }
}

// 任务函数：处理按钮按下
static void buttonTask(void *pvParameters) {
    while (true) {
        // 轮询按钮
        if (isButtonDown()) {
            // 通知显示任务显示消息
            xTaskResumeFromISR(displayTask);
        }

        // 延时
        vTaskDelay(100);
    }
}

int main() {
    // 创建显示任务
    xTaskCreate(displayTask, "Display", 256, NULL, 1, NULL);

    // 创建按钮任务
    xTaskCreate(buttonTask, "Button", 128, NULL, 2, NULL);

    // 启动任务调度器
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

참고:

• 는 협력적 멀티태스킹 환경에서 작업과 상호 작용하는 FreeRTOS vTaskSuspend() 및 vTaskResumeFromISR() 함수를 사용합니다.
• FreeRTOS에서 표준 라이브러리 지원을 활성화해야 하는 POSIX printf() 함수가 사용됩니다.
• main() 함수는 임베디드 시스템에서 중복되는 경우가 많지만 작업 설정 방법을 보여주는 데 도움이 됩니다.

위 내용은 임베디드 시스템에서 C++와 RTOS의 통합 방법의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!