c - ジャイロスコープの 3 軸角速度を積分して角度を計算する方法

Question

ジャイロスコープの3軸角速度を積分して角度を計算する方法

Answer 1

「数値計算方法」の第 2 章を参照してください

基本的には数値ポイントが貯まっていきますが、貯め方は少し異なります。