センサーのトピック (2)——方向センサー

このセクションの紹介:

前のセクションでは、センサーの基本概念をいくつか学習し、センサーを使用する手順を学習しました。このセクションで説明するセンサーは、方向センサーの使用法です。それでは、このセクションを始めましょう~

1. 3 次元座標系の概念:

Android プラットフォームでは、センサーフレームは通常、値を表す標準の 3 次元座標系。このセクションをご覧ください方向センサーを例に挙げてみましょう。結局のところ、私たちの機器は永久に使用できるわけではありません。これらはすべて水平に保持されます。Android から返される方向の値は、3 つの方向を含む長さ 3 のフラット配列です。価値！公式 API ドキュメントにはそのような図があります: sensors_overview

画像が理解できない場合は、テキストの説明を書き留めてください:

X 軸の方向:左から画面の水平方向に沿って右、携帯電話が正方形でない場合は、短い辺が水平である必要があります置き場所は長辺を垂直に置く必要があります。
Y軸方向: 画面の左下隅から始まり、画面の垂直方向に沿って画面の上を指す方向
Z軸方向: 横置きの場合、その方向を指す空の 3 つの値

2. 方向センサーの 3 つの値

前のセクションで説明したように、センサーのコールバックメソッド: onSensorChanged の SensorEvent イベント、event 値のタイプは Float[] で、要素は最大 3 つありますが、方向センサーにはちょうど 3 つの要素があり、すべて度を表します。対応する意味は次のとおりです:

values[0]: 方位角、携帯電話が Z 軸の周りを回転する角度。 0 は北を意味し、90 は東を意味します。 180 は真南 (South)、270 は真西 (West) を意味します。 value[0] の値がたまたまこれら 4 つの値であった場合、そして、携帯電話を水平に置いた場合、現在の携帯電話の正面はこの 4 方向になります。コンパスを書いてみよう！

values[1]: 傾斜角度、携帯電話が傾く度合い。この値は、携帯電話が x 軸の周りに傾くと変化します。価値範囲は[-180,180]です。携帯電話がデスクトップ上に置かれ、デスクトップが完全に水平である場合、値1は次のようになります。もちろん、完全に水平なテーブルはほとんどありません。携帯電話 の上部から携帯電話 を持ち上げ始め、携帯電話が X 軸に沿って 180 度回転します (この時点で画面田舎はテーブルの上に水平に置かれます）。この回転プロセス中に、values[1] の値は 0 から -180 に変化します。つまり、電話が持ち上げられます。の場合、値 1 は -180 になるまで徐々に小さくなり、携帯電話 の底部から携帯電話が x 軸に沿って移動するまで を持ち上げ始めます。 180度回転すると、values[1]の値が0から180まで変化します。 value[1]のこの特徴を使用して組み合わせることができます value[2]で平らな定規を実装します!

value[2]: スクロール角度、Y 軸に沿ったスクロール角度、値の範囲は [-90,90]、携帯電話の画面が水平上向きに配置されていると仮定します。デスクトップ上では、この時デスクトップが平らであればvalues2の値は0になるはずです。携帯電話を左側から徐々に持ち上げると、values[2]の値が携帯電話に対して垂直に配置されるまで徐々に減少します。このとき、values[2]の値は右から0〜90です。右または左にスクロールし続けると、values[2]の値が-90から90の間で変化し続けます。

よく理解できなくても大丈夫です。デモを書いて確認してみましょう~

3. 簡単なデモは、次の 3 つの値の変化を理解するのに役立ちます:

レンダリングの実行:

実装コード

: レイアウトコード:

activity_main.xml

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    android:padding="5dp">

    <TextView
        android:id="@+id/tv_value1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="10dp"
        android:text="方位角"
        android:textSize="18sp"
        android:textStyle="bold" />

    <TextView
        android:id="@+id/tv_value2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="10dp"
        android:text="倾斜角"
        android:textSize="18sp"
        android:textStyle="bold" />

    <TextView
        android:id="@+id/tv_value3"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="10dp"
        android:text="滚动角"
        android:textSize="18sp"
        android:textStyle="bold" /></LinearLayout>

MainActivity.java

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {

    private TextView tv_value1;
    private TextView tv_value2;
    private TextView tv_value3;
    private SensorManager sManager;
    private Sensor mSensorOrientation;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
        sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        bindViews();
    }

    private void bindViews() {
        tv_value1 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value1);
        tv_value2 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value2);
        tv_value3 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value3);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        tv_value1.setText("方位角：" + (float) (Math.round(event.values[0] * 100)) / 100);
        tv_value2.setText("倾斜角：" + (float) (Math.round(event.values[1] * 100)) / 100);
        tv_value3.setText("滚动角：" + (float) (Math.round(event.values[2] * 100)) / 100);
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }
}

コードは非常に簡単です~、これら3つの値の変化を実際に体験したい場合は、プログラムを自分で実行してください。携帯電話に転送するだけでわかります〜

4. 簡単なテキストコンパスの例

テキストが真南を示したら、コンパスの簡単なテキストバージョンを書いてみましょう。それは携帯電話を意味しますすぐ目の前は南です！

レンダリングの実行

コード実装

:Custom View:

CompassView.java

/**
 * Created by Jay on 2015/11/14 0014.
 */
public class CompassView extends View implements Runnable{

    private Paint mTextPaint;
    private int sWidth,sHeight;
    private float dec = 0.0f;
    private String msg  = "正北 0°";

    public CompassView(Context context) {
        this(context, null);
    }

    public CompassView(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
        sWidth = ScreenUtil.getScreenW(context);
        sHeight = ScreenUtil.getScreenH(context);
        init();
        new Thread(this).start();
    }



    public CompassView(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {
        super(context, attrs, defStyleAttr);
    }

    private void init() {

        mTextPaint = new Paint();
        mTextPaint.setColor(Color.GRAY);
        mTextPaint.setTextSize(64);
        mTextPaint.setStyle(Paint.Style.FILL);
    }

    @Override
    protected void onDraw(Canvas canvas) {
        super.onDraw(canvas);
        canvas.drawText(msg, sWidth / 4 , sWidth / 2, mTextPaint);
    }

    // 更新指南针角度
    public void setDegree(float degree)
    {
        // 设置灵敏度
        if(Math.abs(dec - degree) >= 2 )
        {
            dec = degree;
            int range = 22;
            String degreeStr = String.valueOf(dec);

            // 指向正北
            if(dec > 360 - range && dec  90 - range && dec  180 - range && dec  270 - range && dec  45 - range && dec  135 - range && dec  225 - range && dec  315 - range && dec < 315 + range)
            {
                msg = "西北 " + degreeStr + "°";
            }
        }
    }


    @Override
    public void run() {
        while(!Thread.currentThread().isInterrupted())
        {
            try
            {
                Thread.sleep(100);
            }
            catch(InterruptedException e)
            {
                Thread.currentThread().interrupt();
            }
            postInvalidate();
        }
    }
}

MainActivity.java

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {

    private CompassView cView;
    private SensorManager sManager;
    private Sensor mSensorOrientation;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        cView = new CompassView(MainActivity.this);
        sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
        sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        setContentView(cView);
    }


    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        cView.setDegree(event.values[0]);
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        sManager.unregisterListener(this);
    }
}

これは非常に単純なコンパスですプロトタイプ、あなたなら興味があれば、独自のコンパスとポインターを描いて実装することもできます。素敵なコンパス〜

5. このセクションのサンプルコードをダウンロードします:

SensorDemo2.zip

SensorDemo3.zip

このセクションの概要:

このセクションでは、最も一般的に使用される方向センサーを紹介します。 Android とその簡単な使用法、およびコンパスの例を書きました。コンパスを完成させるには、値 [0] を 1 つだけ使用し、残りの 2 つを使用します。また、特定の場所が平らになっているかどうかを測定する、つまり水平定規を作成するためにも使用できます。時間があれば、書いて楽しむこともできます。わかりました、ありがとうございます~

センサーのトピック (2)——方向センサー

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1. 3 次元座標系の概念:

テキストが真南を示したら、コンパスの簡単なテキストバージョンを書いてみましょう。それは携帯電話を意味します すぐ目の前は南です！

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テキストが真南を示したら、コンパスの簡単なテキストバージョンを書いてみましょう。それは携帯電話を意味しますすぐ目の前は南です！

5. このセクションのサンプルコードをダウンロードします: