ステッピングモーターの制御方式
ステッピングモーターの主な制御方法には、フルステップ制御、マイクロステップ制御、およびマイクロステップ制御などがあります。ステッピング モーターについて詳しく知りたい場合は、このトピックの下にある記事を参照してください。
ステッピングモーターの制御方式にはどのようなものがあるのでしょうか？ステッピング モーターの主な制御方法には次のようなものがあります。 フル ステップ制御: 各パルスがステップ角に対応し、回転は滑らかですが遅いです。ハーフステップ制御：各パルスがステップ角の半分に相当し、回転速度は速いですが精度は低くなります。マイクロステッピング制御: ステップ角度を細分化して、より高い精度と速度を実現します。電流制御：電流を制御してトルクと速度を調整し、スムーズな回転と素早い応答を実現します。 PID 制御: 複雑で非常に動的なアプリケーションの安定性と精度を向上させるフィードバック制御。ベクトル制御: モーターのパフォーマンスを最適化し、トルク、速度、効率を高め、高性能で信頼性の高いアプリケーションを実現します。
28BYJ-48 ステッピングモーターのマスタリング手順は何ですか?割り込みを使ってモーターの回転を制御するプログラムは完成しましたが、実はこのプログラムはまだ実用性が低く、回転させたいときに電源をオン・オフすることはできませんよね。また、正回転だけでなく逆回転、つまり正転だけでなく逆回転もできなければなりません。それでは、サンプル プログラムを作成してみましょう。第 8 章のキー プログラムと組み合わせて、次のような関数型プログラムを設計します: 数字キー 1 ～ 9 を押してモーターを制御し、1 ～ 9 円回転させます。上下キーを使用して、回転方向を変更します。上キーを押すと正方向に 1 ～ 9 回転、下キーを押すと逆方向に 1 ～ 9 回転、左キーは正方向 90 度回転に固定され、右キーを押すと正方向に 1 ～ 9 回転します。は逆 90 度に固定されており、Esc キーは遷移を終了します。この手順の後、さらに次の情報を取得することもできます。
28BYJ-48 ステッピングモーターの転送精度と詳細な分析を実現する方法ひっくり返りましたが、ちょっと違う気がしませんか？遅すぎる？心配しないでください。続けていきます。この章の最後で説明する原理によると、8 ビート モードではステッピング モーターが 1 回転するのに 64 リズムかかりますが、プログラムでは各リズムが 2ms 続くため、1 回転は 128ms、つまり 1 秒になります。 . 7ターン以上ありますが、1周するのに7秒以上かかるように見えるのはなぜですか？それでは、「永久磁石加速ステッピングモーター」の「加速」の概念を理解してみましょう。図 9-7 は、この 28BYJ-48 ステッピング モーターの分解図です。写真からわかるように、真ん中の白いピニオンがステッピング モーターのローター入力です。64 のリズムは、このピニオンを回すだけです。そしてそれは大きな水色のギアを動かしました、