php串口通信编程问题

WBOYオリジナル: 2016-06-06 19:40:255822ブラウズ

最近做个小项目，要远程控制一个水泵，编程只会一点儿php，正好方便远程控制。开发环境 win7 ，一个usb转串口的转换器，淘宝上买的串口 4路继电器板。想最终整个atom的小板子加个u盘做系统，定制一个小linuxapachephp系统来做，硬件体积小，功耗低，应

最近做个小项目，要远程控制一个水泵，编程只会一点儿php，正好方便远程控制。
开发环境 win7 ，一个usb转串口的转换器，淘宝上买的串口4路继电器板。
想最终整个atom的小板子加个u盘做系统，定制一个小linux+apache+php系统来做，硬件体积小，功耗低，应该可靠性比较高。
google了一下，看到大多都是用的php dio模块，我也用吧。
原来开发开发环境用的是 wamp server 2.1, 发现没有pecl dio模块，又google，发现 pecl4win.php.net当机了，郁闷。
又找，在http://snaps.php.net/win32/找到了php5.2-win32-200808060430.zip和pecl5.2-win32-200808060430.zip这个是配套的。
要下班了，回家继续写！
继续，继续google，找到了个coreAMP，试试看，下载安装，包含2个php版本，5.2.17,和5.3.5，都没有扩展库，下载的php版本是 5.2.7,php版本不一样，
覆盖看看行不行，解压php5.2-win32-200808060430.zip覆盖coreamp的php5.2.17目录，解压
pecl5.2-win32-200808060430.zip到php5.2.17的ext目录，修改php.ini,改extension_dir = "C:\CoreAMP\server\php-5.2.17\ext"添加php_dio.dll扩展。开发环境配置完毕。
测试了一下，没问题。
程序开始，惨了，家里机器上没有代码啊。

回单位了，上代码：

/**************************************************************
*rs232.php 控制4路串口继电器演示程序 *
* 作者 tiger92665@gmail.com 2011.04 *
**************************************************************
采用232协议通信，波特率9600，8个数据位，一个停止位，无校验位。
MODE COM1 9600, n, 8, 1
计算机到继电器板的数据帧说明：
数据头： 0x55 （作为标识）
地址：0x01（一个继电器板默认为1）
操作类型： 0x00（查询当前各继电器状态）0x01（写入新值）
数据（四个字节）每个字节代表一个继电器，共四个；
数据值1：继电器断开；数据值2：继电器吸合；数据值0：继电器无动作。
校验一字节和校验 0x56
继电器板到计算机的数据帧说明：
数据头： 0x22 （作为标识）
地址：0x01（单个继电器默认为1）
操作类型：与计算机发来的操作类型一致
数据（四个字节）每个字节代表一个继电器，共四个;
数据值1：继电器断开，数据值2：继电器吸合。
校验一字节和校验（用来防止数据出错）
计算机发送指令表（部分）：
"55 01 01 02 00 00 00 59"; // 吸合第1路继电器
"55 01 01 00 02 00 00 59"; // 吸合第2路继电器
"55 01 01 00 00 02 00 59"; // 吸合第3路继电器
"55 01 01 00 00 00 02 59"; // 吸合第4路继电器
"55 01 01 01 00 00 00 58"; // 断开第1路继电器
"55 01 01 00 01 00 00 58"; // 断开第2路继电器
"55 01 01 00 00 01 00 58"; // 断开第3路继电器
"55 01 01 00 00 00 01 58"; // 断开第4路继电器
55 01 01 02 02 02 02 5F 吸合所有继电器
55 01 01 01 01 01 01 5B 断开所有继电器
"55 01 01 00 00 00 00 57"; 查询当前继电器板的状态 */
//定义被操作的窜口
$com="com4";
//定义串口数据
// k1 k2 k3 k4 校验位
$k1on="\x55\x01\x01\x02\x00\x00\x00\x59";
$k2on="\x55\x01\x01\x00\x02\x00\x00\x59";
$k3on="\x55\x01\x01\x00\x00\x02\x00\x59";
$k4on="\x55\x01\x01\x00\x00\x00\x02\x59";
$k1off="\x55\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x58";
$k2off="\x55\x01\x01\x00\x01\x00\x00\x58";
$k3off="\x55\x01\x01\x00\x00\x01\x00\x58";
$k4off="\x55\x01\x01\x00\x00\x00\x01\x58";
$kon="\x55\x01\x01\x02\x02\x02\x02\x5f";
$koff="\x55\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x5b";
$kstatus="\x55\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x56";
//定义接受的get 命令
$ops = array("k1on", "k2on", "k3on", "k4on",
"k1off","k2off","k3off","k4off","kon","koff","kstatus");
//串口操作开始
if ( isset($_GET['op']) and in_array($_GET['op'],$ops ) )
{
$data=${$_GET['op']};
set_time_limit(3);
//echo 'windows下设置窜口参数
';
exec("mode ".$com."BAUD=9600 PARITY=n DATA=8 STOP=1 odsr=off");
//echo "打开端口$com
";
$f = dio_open ($com, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if(!$f)
{
die("Error when open $com");
}
//echo "向串口发送数据
".$data.'
';
dio_write ($f, $data);
//echo "接收数据
";
$str="";
for ($i = 0; $i
{
$str.=bin2hex(dio_read( $f,1));
}
//echo $str;
$k1=$str[7];
$k2=$str[9];
$k3=$str[11];
$k4=$str[13];
//echo "关闭端口
";
dio_close($f);
//串口操作结束
//输出开始
//简单控制界面
$output='串口继电器控制演示程序 2011年4月
k1开
k1关
k2开
k2关
k3开
k3关
k4开
k4关
全开
全关
查询
XML格式查询
开关状态 1关 2开
k1:'.$k1.'
k2:'.$k2.'
k2:'.$k3.'
k2:'.$k4.'
';
echo $output;
}
?>

复制代码

我的问题在哪里呢？
必须要用串口控制程序初始化一下窜口，我的php程序才能正常工作。不明白，google了N次，也google不出来。
自己分析是用win自己的mode命令设置的参数还不完整，可是要怎么设置呢？自己cmd下用mode测试，结果居然蓝屏死机了。
哪位大侠能给个解决方法？

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再研究，google，发现不用php 的dio 也成。别人的代码如下

// HOW TO USE PHP TO WRITE TO YOUR SERIAL PORT: TWO METHODS
$serproxy=true;
if ($serproxy) {
// Use this code in conjunction with SERPROXY.EXE
// (http://www.lspace.nildram.co.uk/freeware.html)
// which converts a Serial stream to a TCP/IP stream
$fp = fsockopen ("localhost", 5331, $errno, $errstr, 30);
if (!$fp) {
echo "$errstr ($errno)";
} else {
$e = chr(27);
$string = $e . "A" . $e . "H300";
$string .= $e . "V100" . $e . "XL1SATO";
$string .= $e . "Q1" . $e . "Z";
echo $string;
fputs ($fp, $string );
fclose ($fp);
}
} elseif ($com1) {
// Use this code to write directly to the COM1 serial port
// First, you want to set the mode of the port. You need to set
// it only once; it will remain the same until you reboot.
// Note: the backticks on the following line will execute the
// DOS 'mode' command from within PHP
`mode com1: BAUD=9600 PARITY=N data=8 stop=1 xon=off`;
$fp = fopen ("COM1:", "w+");
if (!$fp) {
echo "Uh-oh. Port not opened.";
} else {
$e = chr(27);
$string = $e . "A" . $e . "H300";
$string .= $e . "V100" . $e . "XL1SATO";
$string .= $e . "Q1" . $e . "Z";
echo $string;
fputs ($fp, $string );
fclose ($fp);
}
}
?>

复制代码

这样也成？不用dio的话,配置服务器就方便多了。改吧！

/**************************************************************
*rs232new.php 控制4路串口继电器程序 *
* 作者 tiger92665@gmail.com 2011.04 *
**************************************************************/
/* 采用232协议通信，波特率9600，8个数据位，一个停止位，无校验位。
MODE COM1 9600, n, 8, 1
计算机到继电器板的数据帧说明：
数据头： 0x55 （作为标识）
地址：0x01（一个继电器板默认为1）
操作类型： 0x00（查询当前各继电器状态）0x01（写入新值）
数据（四个字节）每个字节代表一个继电器，共四个；
数据值1：继电器断开；数据值2：继电器吸合；数据值0：继电器无动作。
校验一字节和校验 0x56
继电器板到计算机的数据帧说明：
数据头： 0x22 （作为标识）
地址：0x01（单个继电器默认为1）
操作类型：与计算机发来的操作类型一致
数据（四个字节）每个字节代表一个继电器，共四个;
数据值1：继电器断开，数据值2：继电器吸合。
校验一字节和校验（用来防止数据出错）
计算机发送指令表（部分）：
// k1 k2 k3 k4 校验位
"55 01 01 02 00 00 00 59"; // 吸合第1路继电器
"55 01 01 00 02 00 00 59"; // 吸合第2路继电器
"55 01 01 00 00 02 00 59"; // 吸合第3路继电器
"55 01 01 00 00 00 02 59"; // 吸合第4路继电器
"55 01 01 01 00 00 00 58"; // 断开第1路继电器
"55 01 01 00 01 00 00 58"; // 断开第2路继电器
"55 01 01 00 00 01 00 58"; // 断开第3路继电器
"55 01 01 00 00 00 01 58"; // 断开第4路继电器
55 01 01 02 02 02 02 5F 吸合所有继电器
55 01 01 01 01 01 01 5B 断开所有继电器
"55 01 01 00 00 00 00 57"; 查询当前继电器板的状态 */
//定义被操作的窜口
$com="com4";
//定义串口数据
$k1on="\x55\x01\x01\x02\x00\x00\x00\x59";
$k2on="\x55\x01\x01\x00\x02\x00\x00\x59";
$k3on="\x55\x01\x01\x00\x00\x02\x00\x59";
$k4on="\x55\x01\x01\x00\x00\x00\x02\x59";
$k1off="\x55\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x58";
$k2off="\x55\x01\x01\x00\x01\x00\x00\x58";
$k3off="\x55\x01\x01\x00\x00\x01\x00\x58";
$k4off="\x55\x01\x01\x00\x00\x00\x01\x58";
$kon="\x55\x01\x01\x02\x02\x02\x02\x5f";
$koff="\x55\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x5b";
$kstatus="\x55\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x56";
//定义接受的get 命令
$op = array("k1on", "k2on", "k3on", "k4on",
"k1off","k2off","k3off","k4off","kon","koff","kstatus");
//串口操作开始
if ( isset($_GET['op']) and in_array($_GET['op'],$op ) )
{
$data=${$_GET['op']};
set_time_limit(3);
//echo 'windows下设置窜口参数
';
exec("mode ".$com."BAUD=9600 PARITY=n DATA=8 STOP=1 odsr=off");
//echo "打开端口$com
";
$f = fopen ($com, 'w+');
if(!$f)
{
die("Error when open $com");
}
//echo "向串口发送数据
".$data.'
';
fwrite ($f, $data);
//echo "接收数据
";
$str="";
for ($i = 0; $i
{
$str.=bin2hex(fread( $f,1));
}
//echo $str;
$k1=$str[7];
$k2=$str[9];
$k3=$str[11];
$k4=$str[13];
//echo "关闭端口
";
fclose($f);
//串口操作结束
//输出开始
if ( isset($_GET['out']) and ($_GET['out']=="xml" ) )
{
//xml输出
$output =
'
'.$k1.'
'.$k2.'
'.$k3.'
'.$k4.'';
}
else
{
//简单控制界面
$output='串口继电器控制演示程序 2011年4月
k1开
k1关
k2开
k2关
k3开
k3关
k4开
k4关
全开
全关
查询
XML格式查询
开关状态 1关 2开
k1:'.$k1.'
k2:'.$k2.'
k2:'.$k3.'
k2:'.$k4.'
';
}
echo $output;
}
?>

复制代码

测试也成功了，可以控制继电器动作！不过还是那个问题，要用串口程序初始化串口！

=======================================================================================================

你买的买的串口4路继电器板有DEMO程序给你吗？

如果有建议将DEMO改成PHP可调用交互的exe文件，通过exec 执行这类DELPHI或VB等写的程序和串口通信，相对PHP直接通讯要稳定的多。

我原先的一些PHP读写串口的应用都是通过购买的相应硬件厂方提供的DEMO改写的程序作通讯中介的。

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有的，是vb做的，是调用一个mscomm32.ocx控件实现的，不过好像与win7不兼容，它的程序跑不起来。
程序最终要到linux下运行，所以就不能用你的方法啦。

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NB啊,也有过类似的经历,找了一些PHP的串口资料,后面也没有搞到,倒是用了网络转COM口代替了.NPORT类产品.

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