ライダーにはどのような種類がありますか?

ライダーは機械式、半固体式、固体式、フラッシュ式、周波数変調連続波(FMCW)式の5種類に分かれており、それぞれの走査方式と原理にはそれぞれ長所と短所があり、異なる用途に適しています。 . シーン。

LiDARの種類

LiDAR（LiDAR）は、レーザーパルスを使用して物体の距離と形状を測定するアクティブリモートセンシング技術です。動作原理とスキャン方法に従って、ライダーは主に次のタイプに分類されます:

1. 機械式ライダー

機械式ライダーは、回転または揺動するミラーまたはプリズムを使用してレーザービームの方向を変更し、それによってスキャンを実現します。さまざまな角度。一般に、測定距離が長く、精度も高くなりますが、速度が遅く、サイズも大きくなります。

2. 半固体ライダー

半固体ライダーは、複数のレーザーエミッターと受信機を使用して、MEMS (微小電気機械システム) ミラーまたはプリズムのアレイを通してレーザービームの方向を変更します。機械式 LIDAR よりも高速ですが、通常は範囲と精度が低くなります。

3. ソリッドステート ライダー

ソリッドステート ライダーは、光フェーズド アレイ (OPA) やフラッシュ ライダーなどの技術を通じて、電子スキャンを使用してレーザー ビームの方向を直接制御します。小型、軽量、高速スキャンという利点がありますが、コストと精度の制限がある場合もあります。

4. フラッシュ ライダー

フラッシュ ライダーは、高出力レーザー アレイを使用して、大量のレーザー パルスを瞬時に放射し、2 次元の深さ画像を形成します。彼らは高い速度と射程距離を持っていますが、一般に精度が低いです。

5. 周波数変調連続波 (FMCW) ライダー

FMCW ライダーは、反射波と送信波の周波数差を測定して、ターゲットの距離を取得します。精度は高いですが、測定範囲が狭いことがよくあります。

概要:

LIDAR の種類は、主にスキャン方法と原理に従って分類されており、各タイプには独自の長所と短所があり、さまざまなアプリケーション シナリオに適しています。

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