組み込み開発に進む

組み込み Go 開発では、Go mod init を使用してプロジェクトを作成します。クロスコンパイルのターゲット アーキテクチャを指定します: GOOS および GOARCH。 runtime/cgo および runtime/volatile を使用してハードウェアと通信し、github.com/d2r2/go-i2c を使用して I²C デバイスと通信します。実際のケース: Go を使用して、i2c.NewI2C を使用して I²C と通信する、ARM アーキテクチャ用の LED 点滅プログラムを開発します。

Go 組み込み開発: 初心者ガイド

はじめに

Go (またはGolang) は、組み込みシステム開発に適した最新の高性能プログラミング言語です。 Go は効率的なネイティブ コードにコンパイルし、低レベルのハードウェアへの直接アクセスを提供します。

埋め込みプロジェクトの作成

埋め込み Go プロジェクトを作成するには、次のコマンドを使用します:

go mod init github.com/username/embedded-project

クロスコンパイル

特定の組み込みデバイス用にプログラムをクロスコンパイルするには、ターゲット アーキテクチャを指定してください:

GOOS=linux GOARCH=arm go build -o my-app

ハードウェア インタラクション

Go はさまざまなパッケージを提供します

• runtime/cgo: ネイティブ C コードへのアクセス
• runtime/volatile: 保護されたコードへのアクセスハードウェア レジスタ
• #github.com/d2r2/go-i2c: I²C デバイスとの通信

# 実際のケース: LED 点滅 #これは、ARM アーキテクチャ用に Go を使用して開発された LED 点滅プログラムの例です。

package main

import (
    "github.com/d2r2/go-i2c"
    "runtime/volatile"
    "time"
)

const (
    LED_ADDRESS = 0x3c
    LED_REGISTER = 0x00
)

func main() {
    i2c, err := i2c.NewI2C(1, 0)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer i2c.Close()

    for {
        i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0xff})
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
        i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0x00})
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
    }
}

これは、LED ドライバーに接続されている LED を 1 秒ごとに点滅させます。

以上が組み込み開発に進むの詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。