組み込み Linux の基本概念を理解する

Embedded Linux は、組み込みシステムで実行される Linux オペレーティング システムであり、オープン ソースでカスタマイズ可能であり、さまざまな組み込みデバイスで広く使用されています。組み込み Linux の基本概念を理解することは、組み込み開発に従事する人にとって非常に重要です。この記事では、基本概念から始めて、具体的なコード例を使用して組み込み Linux の関連知識を紹介します。

Embedded Linux の基本概念

1. カーネル: Linux カーネルは、Embedded Linux の中核部分であり、ハードウェア リソースを管理し、システム コール インターフェイスを提供し、システム リソースのスケジュールと管理を担当します。組み込みデバイスのハードウェア サポートと機能実装は、Linux カーネルに依存します。
2. ファイル システム: ファイル システムは、組み込みシステムでファイルを保存および管理するための組織構造です。一般的な組み込み Linux ファイル システムには、Ext2/Ext3/Ext4、JFFS2、UBIFS などが含まれます。ファイル システムの選択は、メモリの種類と組み込みデバイスの要件に関連します。
3. デバイス ドライバー: デバイス ドライバーは、キャラクター デバイス ドライバー、ブロック デバイス ドライバー、ネットワーク ドライバーなど、ハードウェアとソフトウェアの間の相互作用を実現するための重要な部分です。デバイス ドライバーを作成するには、ハードウェア デバイスの動作原理とレジスター操作を深く理解する必要があります。
4. ユーザー空間ツール: ユーザー空間ツールは、ユーザー空間で実行されるプログラムであり、システムの構成、システム パフォーマンスの監視、アプリケーション開発の実行などに使用されます。一般的なユーザー空間ツールには、busybox、sysfsutils、top などが含まれます。

組み込み Linux のコード例

次に、簡単な LED 制御コード例を通じて、組み込み Linux でアプリケーションを作成して実行する方法を示します。 LED ライトが開発ボードに接続されており、対応するカーネル モジュールがロードされていると仮定します。

#<stdio.h> を含める
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#define LED_PATH "/sys/class/leds/led0/brightness"

int main() {
    int fd;
    文字バッファ[2];

    fd = open(LED_PATH, O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        perror("LED ファイルを開くときにエラーが発生しました");
        終了(1);
    }

    //LEDライトを制御する
    buf[0] = '1';
    write(fd, buf, 1);

    sleep(2); // 2 秒遅延します

    // LED ライトの消灯を制御します
    buf[0] = '0';
    write(fd, buf, 1);

    閉じる(fd);

    0を返します。
}

この例では、LED 制御ファイル /sys/class/leds/led0/brightness を開き、文字「1」をそれに書き込み、LED を点灯させます。 、2秒後に文字「0」を書き込み、LEDライトを消します。最後にファイル記述子を閉じてプログラムを終了します。

概要

この記事の導入を通じて、カーネル、ファイル システム、デバイス ドライバー、ユーザー スペース ツールなどを含む組み込み Linux の基本概念を理解しました。 Embedded Linux の使用方法を示すコード例 Linux でアプリケーションを作成するプロセス。組み込みシステム開発を深く研究し、組み込み Linux の原理と応用を理解することは、Linux プラットフォームをより効果的に活用してさまざまな組み込みデバイスを開発するのに役立ちます。

以上が組み込み Linux の基本概念を理解するの詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。